1.本实用新型涉及一种表皮拉伸包边组合机构，属于汽车零部件加工设备技术领域。
背景技术：
2.汽车仪表板等部件的装饰表皮在加工过程中，需要通过机器设备与骨架覆合成型，但由于骨架和表皮的结构一般都比较复杂，现有的设备难以实现表皮与骨架的精准追溯覆合，导致加工效率低，成品质量差。
技术实现要素：
3.针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种表皮拉伸包边组合机构。
4.本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种表皮拉伸包边组合机构，包含滑动底座、滑动驱动装置，滑动架、升降座、升降驱动装置、包边随形架、导向座、夹持驱动装置、卡爪连接座、上卡爪和下卡爪；所述滑动驱动装置带动滑动架在滑动底座上滑动，升降座安装在滑动架上，升降驱动装置安装在升降座上，升降驱动装置带动导向座升降；所述导向座上设置有滑动导向组件，卡爪连接座与滑动导向组件配合，夹持驱动装置通过卡爪连接座带动上卡爪沿滑动导向组件移动，使上卡爪与下卡爪配合做开合夹持动作；所述导向座上还设置有随形导向组件，包边随形架上设置有随形导向坡面，随形导向组件与随形导向坡面配合。
5.优选的，所述滑动驱动装置为电机丝杆驱动装置，夹持驱动装置为气缸，滑动导向组件包含滑轨和滑块。
6.优选的，所述随形导向组件包含随形导向座和随形导杆，随形导杆固定安装在随形导向座上，随形导杆的下端与包边随形架的随形导向坡面配合。
7.优选的，所述滑动导向组件斜向设置，使上卡爪在打开时，朝背离工件的方向运动。
8.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
9.本方案的表皮拉伸包边组合机构，可以在表皮成型加工之前自动拉伸表皮，并在成型加工时，自动拟合表皮的包边动作，实现自动包边功能，提高了加工效率，保证了产品质量。
附图说明
10.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
11.附图1为本实用新型所述的一种表皮拉伸包边组合机构的结构示意图；
12.附图2为本实用新型的表皮拉伸包边组合机构的剖面结构示意图；
13.附图3为本实用新型的表皮拉伸包边组合机构的拉伸动作示意图；
14.附图4为本实用新型的表皮拉伸包边组合机构的包边动作示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图来说明本实用新型。
16.如附图1
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2所示，本实用新型所述的一种表皮拉伸包边组合机构，包含滑动底座11、滑动驱动装置12，滑动架13、升降座21、升降驱动装置22、包边随形架23、导向座14、夹持驱动装置15、卡爪连接座16、上卡爪17和下卡爪18；所述滑动驱动装置12为直线电缸，滑动驱动装置12带动滑动架13在滑动底座11上滑动，升降座21安装在滑动架13上，升降驱动装置22安装在升降座21上，升降驱动装置22带动导向座14升降；所述导向座14上设置有滑动导向组件19，滑动导向组件19包含滑轨和滑块，卡爪连接座16与滑动导向组件19配合；所述夹持驱动装置15为气缸，夹持驱动装置15通过卡爪连接座16带动上卡爪17沿滑动导向组件19移动，使上卡爪17与下卡爪18配合做开合夹持动作，上卡爪17与下卡爪18的夹持部位设计为与表皮和骨架的当前配合部位相仿的结构造型；所述滑动导向组件19斜向设置，使上卡爪17在打开时，朝背离工件的方向运动，以免与表皮或骨架产生干涉；卡爪连接座16与夹持驱动装置15的工作端铰接，但工作时铰接轴通过轴销等部件锁定，阻止上卡爪17的翻转动作，仅在特殊情况下，需要翻转打开上卡爪17时，才将铰接轴解锁。
17.所述导向座14上还设置有随形导向组件，包边随形架23上设置有随形导向坡面24，导向坡面24的斜度按照当前位置的包边动作轨迹设计，随形导向组件包含随形导向座25和随形导杆26，随形导杆26固定安装在随形导向座25上，随形导杆26的下端与包边随形架23的随形导向坡面24配合。
18.如附图3所示，拉伸包边组合机构的拉伸动作为前移
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夹持
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后移，可以带动表皮进行伸展，这过程中，升降部分不动作；如附图4所示，拉伸包边组合机构的包边动作为卡爪松开
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前移同时下降
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下卡爪循迹仿形，使下卡爪的前端部位可以进行表皮的包边动作。
19.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
技术特征：
1.一种表皮拉伸包边组合机构，其特征在于：包含滑动底座（11）、滑动驱动装置（12），滑动架（13）、升降座（21）、升降驱动装置（22）、包边随形架（23）、导向座（14）、夹持驱动装置（15）、卡爪连接座（16）、上卡爪（17）和下卡爪（18）；所述滑动驱动装置（12）带动滑动架（13）在滑动底座（11）上滑动，升降座（21）安装在滑动架（13）上，升降驱动装置（22）安装在升降座（21）上，升降驱动装置（22）带动导向座（14）升降；所述导向座（14）上设置有滑动导向组件（19），卡爪连接座（16）与滑动导向组件（19）配合，夹持驱动装置（15）通过卡爪连接座（16）带动上卡爪（17）沿滑动导向组件（19）移动，使上卡爪（17）与下卡爪（18）配合做开合夹持动作；所述导向座（14）上还设置有随形导向组件，包边随形架（23）上设置有随形导向坡面（24），随形导向组件与随形导向坡面（24）配合。2.根据权利要求1所述的表皮拉伸包边组合机构，其特征在于：所述滑动驱动装置（12）为电机丝杆驱动装置，夹持驱动装置（15）为气缸，滑动导向组件（19）包含滑轨和滑块。3.根据权利要求1所述的表皮拉伸包边组合机构，其特征在于：所述随形导向组件包含随形导向座（25）和随形导杆（26），随形导杆（26）固定安装在随形导向座（25）上，随形导杆（26）的下端与包边随形架（23）的随形导向坡面（24）配合。4.根据权利要求1所述的表皮拉伸包边组合机构，其特征在于：所述滑动导向组件（19）斜向设置，使上卡爪（17）在打开时，朝背离工件的方向运动。
技术总结
本实用新型涉及一种表皮拉伸包边组合机构，包含滑动底座、滑动驱动装置，滑动架、升降座、升降驱动装置、包边随形架、导向座、夹持驱动装置、卡爪连接座、上卡爪和下卡爪；滑动驱动装置带动滑动架在滑动底座上滑动，升降驱动装置带动导向座升降；导向座上设置有滑动导向组件，卡爪连接座与滑动导向组件配合，夹持驱动装置带动上卡爪沿滑动导向组件移动，使上卡爪与下卡爪配合做开合夹持动作；导向座上还设置有随形导向组件，包边随形架上设置有随形导向坡面，随形导向组件与随形导向坡面配合；本方案可以在表皮成型加工之前自动拉伸表皮，并在成型加工时，自动拟合表皮的包边动作，实现自动包边功能，提高了加工效率，保证了产品质量。保证了产品质量。保证了产品质量。
技术研发人员：康继飞 张美姿
受保护的技术使用者：苏州凯尔博精密机械有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021/11/15