平衡车的转向装置和平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车技术领域，具体涉及一种平衡车的转向装置和平衡车。


背景技术：

2.平衡车是一种用于承载人的代步工具，通常包括车体和枢转在车体上的控制杆模块，用户通过控制杆模块相对车体枢转以实现平衡车的转向。目前平衡车控制杆模块(例如腿控杆)只是提供平衡车转向作用，车体和控制杆模块之间没有简单可靠的传导电流和控制信号的方法，进而无法在控制杆模块上添加灯效、喇叭、蓝牙模块、大灯等功能。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的实施例提出一种平衡车的转向装置，该平衡车的转向装置具有使车体和控制杆之间的电流和控制信号的传导简单可靠的优点。
5.本实用新型的实施例还提出一种平衡车。
6.根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置包括转轴、控制板、公接头、母接头和连接线，所述转轴与所述平衡车的车体可枢转地相连，所述转轴设有过线孔；所述控制板安装于所述平衡车的车体；所述公接头与所述转轴相连，所述母接头与所述平衡车的控制杆模块相连，当所述转轴与所述控制杆模块相连时，所述公接头和所述母接头电连接；所述连接线的第一端与所述公接头相连，所述连接线的第二端穿过所述过线孔并与所述控制板相连。
7.根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置，车体上的控制板通过连接线和公接头与控制杆模块上的母接头相连，在控制杆模块相对车体转动时，即当用户骑行平衡车转向时，连接线仅发生小幅度的扭转，运动轨迹小，由此车体上的控制板与控制杆模块之间的电流和控制信号传导更加简单可靠，进而可以在控制杆模块上添加灯效、喇叭、蓝牙模块和大灯等功能，平衡车的功能性更强。
8.在一些实施例中，所述公接头和所述母接头中的一者为弹簧顶针连接器，所述公接头和所述母接头中的另一者为第一转接板，当所述转轴与所述控制杆模块相连时，所述弹簧顶针连接器止抵所述第一转接板。
9.在一些实施例中，所述弹簧顶针连接器包括第二转接板、基体、弹簧和顶针，所述第二转接板与所述连接线的第一端相连，所述基体与所述第二转接板相连，所述基体上设有多个安装腔，所述顶针、所述弹簧和所述安装腔一一对应，所述顶针的至少部分可滑动地配合在相应所述安装腔内，所述弹簧位于相应所述安装腔内并压迫所述顶针。
10.在一些实施例中，所述基体通过螺栓与所述第二转接板相连。
11.在一些实施例中，所述控制杆模块包括转轴座，所述母接头与所述转轴座相连。
12.在一些实施例中，所述过线孔沿所述转轴的轴向贯穿所述转轴。
13.在一些实施例中，所述公接头设有第一连接孔，所述转轴的外端面设有第一螺纹
孔，所述公接头通过穿过所述第一连接孔并与所述第一螺纹孔螺纹配合的螺栓与所述转轴相连。
14.在一些实施例中，所述母接头设有第二连接孔，所述转轴座上设有第二螺纹孔，所述母接头通过穿过所述第二连接孔并与所述第二螺纹孔螺纹配合的螺栓与所述转轴座相连。
15.在一些实施例中，所述转轴座设有第一配合孔，所述第一配合孔为盲孔，所述转轴配合在所述第一配合孔内并与所述转轴座相连，所述第二螺纹孔设在所述第一配合孔的端面上。
16.在一些实施例中，所述平衡车的转向装置还包括压座，所述压座与所述车体相连，所述压座与所述车体之间构成第二配合孔，所述转轴可枢转地配合在所述第二配合孔内。
17.根据本实用新型的实施例的平衡车包括上述任一实施例所述的平衡车的转向装置。
18.根据本实用新型实施例的平衡车所具有的技术优势与上述平衡车的转向装置的技术优势相同，此处不再赘述。
附图说明
19.图1是根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置的示意图。
20.图2是根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置的爆炸图。
21.图3是根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置的另一爆炸图。
22.图4是根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置除连接线、公接头和母接头外的爆炸图。
23.图5是根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置除连接线、公接头和母接头外的示意图。
24.图6是根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置中连接线和公接头的爆炸图。
25.附图标记：
26.转轴1，第一限位凸缘101，第二限位凸缘102，第一段103，第二段104，第三段105，过线孔106，车体2，控制板3，公接头4，第二转接板401，基体402，顶针403，母接头5，连接线6，转轴座7，压座8，弹簧钢板9，转轴垫板10，限位块11，阻尼滑套12，第一滑动轴承13，第二滑动轴承14。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.下面结合图1
‑
图6描述根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置。
29.根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置包括转轴1、控制板3、公接头4、母接头5和连接线6。转轴1与平衡车的车体2可枢转地相连，转轴1设有过线孔106。控制板3安装于平衡车的车体2。过线孔106的一端开口位于车体2内，过线孔106的另一端开口设在转轴1凸出于车体2外的部分。
30.公接头4与转轴1相连，母接头5与平衡车的控制杆模块相连，当转轴1与控制杆模块相连时，公接头4和母接头5电连接。连接线6的第一端与公接头4相连，连接线6的第二端穿过过线孔106并与控制板3相连。具体地，公接头4与转轴1凸出于车体2外的部分相连，控制杆模块通过控制杆模块与转轴1凸出于车体2外的部分相连后，公接头4恰好与母接头5对接。
31.根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置，车体2上的控制板3通过连接线6和公接头4与控制杆模块上的母接头5相连，在控制杆模块相对车体2转动时，即当用户骑行平衡车转向时，连接线6仅发生小幅度的扭转，运动轨迹小，由此车体2上的控制板3与控制杆模块之间的电流和控制信号传导更加简单可靠，进而可以在控制杆模块上添加灯效、喇叭、蓝牙模块和大灯等功能，平衡车的功能性更强。
32.在一些实施例中，公接头4和母接头5中的一者为弹簧顶针连接器，公接头4和母接头5中的另一者为第一转接板，当转轴1与控制杆模块相连时，弹簧顶针连接器止抵第一转接板。具体地，公接头4为弹簧顶针连接器，当转轴1与控制杆模块相连时，第一转接板按压弹簧顶针连接器上的顶针403，由此实现公接头4与母接头5的电连接。由此，相比于插接式的连接方式，该方式使得公接头4与母接头5之间的电连接更加简单可靠。
33.在一些实施例中，弹簧顶针连接器包括第二转接板401、基体402、弹簧和顶针403。第二转接板401与连接线6的第一端相连，基体402与第二转接板401相连。基体402上设有多个安装腔，顶针403、弹簧和安装腔一一对应，顶针403的至少部分可滑动地配合在相应安装腔内，弹簧位于相应安装腔内并朝外压迫顶针403。
34.当转轴1与控制杆模块相连时，第一转接板将顶针403压入安装腔内，由此第一转接板通过顶针403实现与第二转接板401的电连接，公接头4与母接头5之间的电连接简单可靠。
35.具体地，基体402通过螺栓安装于第二转接板401朝向第一转接板的一侧，第二转接板401背离第一转接板的一侧设有插槽，连接线6的第一端插设在插槽内，由此实现连接线6与第二转接板401之间的电连接，平衡车的转向装置拆装、更换方便。
36.在一些实施例中，控制杆模块包括转轴座7，母接头5与转轴座7相连，过线孔106沿转轴1的轴向贯穿转轴1。
37.由此，位于过线孔106内的连接线6大体与转轴1的轴线重合，在与转轴座7相连的转轴1相对车体2转动时，位于过线孔106内的连接线6只会发生小幅度的扭转，控制板3与公接头4之间的连接线6的长度基本不会发生改变。由此，连接线6与控制板3和公接头4之间的连接稳定性更强，车体2上的控制板3与控制杆模块之间的电流和控制信号传导更加简单可靠。
38.在一些实施例中，公接头4设有第一连接孔，转轴1的外端面设有第一螺纹孔，公接头4通过穿过第一连接孔并与第一螺纹孔螺纹配合的螺栓与转轴1相连。具体地，安装公接头4前，首先将连接线6的一端插入公接头4的接口内，随后将公接头4通过螺栓与转轴1的凸出于车体2外的端面相连，此时公接头4封闭过线孔106的外端开口。由此，连接线6基本完全容置于过线孔106内，进而基本不会受到外界环境的干涉，进一步保证了控制板3与公接头4之间连接的稳定。
39.在一些实施例中，母接头5设有第二连接孔，转轴座7上设有第二螺纹孔，母接头5
通过穿过第二连接孔并与第二螺纹孔螺纹配合的螺栓与转轴座7相连。如图2所示，母接头5通过两个螺栓与转轴座7相连，由此母接头5与转轴座7之间的连接稳定性高。
40.在一些实施例中，转轴座7设有第一配合孔，第一配合孔为盲孔，转轴1配合在第一配合孔内并与转轴座7相连，第二螺纹孔设在第一配合孔的端面上。
41.具体地，母接头5插入第一配合孔内并与第一配合孔的端面相连。转轴1配合在第一配合孔内并通过螺栓与转轴座7相连，转轴1的外端面与第一配合孔的端面之间构成用于容置公接头4和母接头5的容置腔。由此，转轴座7和转轴1将公接头4和母接头5与外界分隔开，进而公接头4与母接头5之间的连接基本不会受到外界环境的干扰，保证了公接头4和母接头5之间连接的稳定。
42.在一些实施例中，平衡车的转向装置还包括压座8，压座8与车体2相连，压座8与车体2之间构成第二配合孔，转轴1可枢转地配合在第二配合孔内。
43.如图2、图4和图5所示，压座8设有第一半圆形槽，车体2上设有第二半圆形槽，压座8与车体2相连后，第一半圆形槽与第二半圆形槽构成圆柱体形的第二配合孔。
44.在一些实施例中，转轴1设有沿其轴向间隔分布的第一限位凸缘101和第二限位凸缘102。第一限位凸缘101和第二限位凸缘102将转轴1分隔为第一段103、第二段104和第三段105，第一段103与第二配合孔之间配合有第一滑动轴承13，第三段105与第二配合孔之间配合有第二滑动轴承14。
45.如图1、图4和图5所示，第二配合孔的中部设有环形槽，环形槽的轴线与第二配合孔的轴线大体重合，转轴1上的第一限位凸缘101和第二限位凸缘102均配合在环形槽内。第一滑动轴承13的右端设有第三限位凸缘，第二滑动轴承14的左端设有第四限位凸缘，第三限位凸缘配合在环形槽内并止抵第一限位凸缘101，第四限位凸缘配合在环形槽内并止抵第二限位凸缘102。由此，第二配合孔的环形槽保证了转轴1与车体2在转轴1的轴向的相对固定，而且，第一滑动轴承13和第二滑动轴承14也保证了转轴1相对车体2的转动更加平稳。
46.在一些实施例中，如图2
‑
图5所示，第二段104的横截面为优弓形，平衡车的转向装置还包括弹簧钢板9，弹簧钢板9夹设于第二段104与车体2之间并与第二段104的平面贴合，弹簧钢板9的两端压抵在车体2上。
47.由此，用户通过控制杆模块驱动转轴1相对车体2转动时，第二端的平面压迫弹簧钢板9的中部以使弹簧钢板9发生弹性弯折。在用户解除对控制杆模块的控制后，弹簧钢板9能够自动恢复至原来的形状，进而弹簧钢板9压迫转轴1转动至初始位置，实现转轴1的自动复位。
48.在一些实施例中，平衡车的转向装置还包括转轴垫板10和限位块11，转轴垫板10位于第二配合孔内并夹设于第二段104和弹簧钢板9之间，限位块11位于第二配合孔内并夹设于车体2和弹簧钢板9之间。
49.如图4所示，第二段104的平面上设有两个凹槽，转轴垫板10的上端面设有两个凸起，两个凸起配合在相应的两个凹槽内。进而在转轴1相对车体2转动时，转轴垫板10与第二段104保持相对固定。由此，转轴垫板10代替第二段104实现与弹簧钢板9之间的相互摩擦，保证了转轴1的使用性能和使用寿命。
50.限位块11的横截面为劣弓形，限位块11的平面与弹簧钢板9的下端面贴合，限位块11的弧面与环形槽的弧面贴合接触。在限位块11的支撑下，有效避免弹簧钢板9的中部向下
凹陷而导致转轴1无法恢复至初始位置。
51.在一些实施例中，平衡车的转向装置还包括阻尼滑套12，阻尼滑套12与压座8相连并止抵第二段104的弧面。如图4所示，压座8设有卡槽，卡槽的长度方向与转轴1的轴向一致，阻尼滑套12设有向上延伸的卡条，卡条配合在卡槽内，进而保证了阻尼滑套12与压座8在转轴1的周向的相对固定。由此，阻尼滑套12代替压座8与第二段104的弧面贴合接触，进而第二段104相对阻尼滑套12转动时所受的磨损更小，进一步保证了转轴1的使用性能和使用寿命。
52.根据本实用新型的实施例的平衡车包括上述任一实施例的平衡车的转向装置。
53.根据本实用新型实施例的平衡车所具有的技术优势与上述平衡车的转向装置的技术优势相同，此处不再赘述。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
59.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。