一种物流运输智能液压搬运装置

文档序号:27117181发布日期:2021-10-27 19:14阅读:80来源:国知局
一种物流运输智能液压搬运装置

1.本实用新型涉及输送装置技术领域,具体为一种物流运输智能液压搬运装置。


背景技术:

2.物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中,根据实际需要,将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。在对物料运输时需要用搬运装置对货物进行搬运,但是现有的物流搬运装置不便于对存放在不同高度的货物进行装卸,并且也不方便卸货。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供了一种物流运输智能液压搬运装置,解决了上述背景所提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种物流运输智能液压搬运装置,包括底板、承载板、放置板,所述底板的顶部开设有矩形通口,且矩形通口内部设置有液压气缸,所述液压气缸的右侧与矩形通口的内壁固定连接,且液压气缸的左端与移动块底端的右侧固定连接,所述移动块活动套设在固定柱的外壁上,所述固定柱的两端与矩形通口的内壁固定连接,所述移动块顶端的正面与活动杆一端的背面通过销活动连接,所述活动杆另一端的背面与承载板左端的正面通过销活动连接,所述承载板右端的顶部与弧形杆的一端固定连接,所述弧形杆另一端的外壁与弧形套的内壁滑动连接,所述弧形套的底部与底板的顶部固定连接,所述承载板的上方设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端与连接轴的右端固定连接,所述连接轴的左端与第二伞齿轮的右侧固定连接,所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合,所述第一伞齿轮固定安装在蜗杆的外壁上,所述蜗杆的底端与承载板的顶部通过轴承一转动连接,所述蜗杆与蜗轮啮合,所述蜗轮的背面与双头螺纹杆的前端固定连接,所述双头螺纹杆正螺纹处的外壁与活动板正面开设置螺纹孔一螺纹连接,且双头螺纹杆反螺纹处的外壁与另一个所述活动板正面开设的螺纹孔二螺纹连接,所述活动板左端的背面与插销的正面固定连接,所述插销的背面贯穿升降杆正面开设的圆形通口延伸至与限位块的背面固定连接,所述升降杆的顶部与放置板左端的底部固定连接,所述升降杆的底部贯穿空心座的顶部延伸至空心座的内部中,所述空心座的内部设置有限位杆,所述限位杆的两端与空心座内壁开设的限位槽的内壁滑动连接,且限位杆的顶部与升降杆的底部固定连接,所述空心座的底部与承载板的顶部固定连接。
5.优选的,所述底板的底部设置有移动轮,且底板左端的顶部与推杆的底部固定连接。
6.优选的,所述伺服电机的底部与固定座的顶部固定连接,所述固定座的底部与承载板的顶部固定连接。
7.优选的,所述双头螺纹杆的后端与固定板的正面通过轴承二转动连接,所述固定板的底部与承载板的顶部固定连接。
8.优选的,所述圆形通口的内径尺寸是插销外径尺寸的两倍。
9.优选的,所述空心座的顶部开设有与升降杆相适配的通口。
10.本实用新型提供了一种物流运输智能液压搬运装置。该物流运输智能液压搬运装置具备以下有益效果:
11.(1)、该物流运输智能液压搬运装置,通过启动伺服电机可以使连接轴带动第二伞齿轮转动,从而可以使第一伞齿轮带动蜗杆转动,通过蜗杆转动可以使蜗轮带动双头螺纹杆转动,最后可以使两个活动板转动,使升降杆向上移动,可以实现对放置板进行高度调节的目的;
12.(2)、该物流运输智能液压搬运装置,通过启动液压气缸可以使移动块向左移动,从而可以使活动杆偏转,最后可以使承载板倾斜,从而方便对货物进行卸货处理。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图;
14.图2为本实用新型a处放大结构示意图;
15.图3为本实用新型活动杆左侧部分剖视结构示意图;
16.图4为本实用新型双头螺纹杆俯视部分剖视结构示意图;
17.图5为本实用新型b处放大结构示意图;
18.图6为本实用新型c处放大结构示意图。
19.图中:1底板、2推杆、3承载板、4放置板、5升降杆、6空心座、7限位杆、8活动板、10圆形通口、11插销、12限位块、13蜗轮、14蜗杆、15固定板、16第一伞齿轮、17第二伞齿轮、18连接轴、19伺服电机、20固定座、21双头螺纹杆、22弧形杆、23弧形套、24活动杆、25移动块、26固定柱、27液压气缸。
具体实施方式
20.如图1

6所示,本实用新型提供一种技术方案:一种物流运输智能液压搬运装置,包括底板1、承载板3、放置板4,底板1的底部设置有移动轮,且底板1左端的顶部与推杆2的底部固定连接,底板1的顶部开设有矩形通口,且矩形通口内部设置有液压气缸27,液压气缸27的右侧与矩形通口的内壁固定连接,且液压气缸27的左端与移动块25底端的右侧固定连接,移动块25活动套设在固定柱26的外壁上,固定柱26的两端与矩形通口的内壁固定连接,移动块25顶端的正面与活动杆24一端的背面通过销活动连接,活动杆24另一端的背面与承载板3左端的正面通过销活动连接,承载板3右端的顶部与弧形杆22的一端固定连接,弧形杆22另一端的外壁与弧形套23的内壁滑动连接,弧形套23的底部与底板1的顶部固定连接,通过启动液压气缸27可以使移动块25向左移动,从而可以使活动杆24偏转,最后可以使承载板3倾斜,从而方便对货物进行卸货处理,承载板3的上方设置有伺服电机19,伺服电机19的底部与固定座20的顶部固定连接,固定座20的底部与承载板3的顶部固定连接,伺服电机19既可以正转,又可以反转,伺服电机19的输出端与连接轴18的右端固定连接,连接轴18的左端与第二伞齿轮17的右侧固定连接,第二伞齿轮17与第一伞齿轮16啮合,第一伞齿轮16固定安装在蜗杆14的外壁上,蜗杆14的底端与承载板3的顶部通过轴承一转动连接,蜗杆14与蜗轮13啮合,蜗轮13的背面与双头螺纹杆21的前端固定连接,双头螺纹杆21正螺纹
处的外壁与活动板8正面开设置螺纹孔一螺纹连接,且双头螺纹杆21反螺纹处的外壁与另一个活动板8正面开设的螺纹孔二螺纹连接,双头螺纹杆21的后端与固定板15的正面通过轴承二转动连接,固定板15的底部与承载板3的顶部固定连接,活动板8左端的背面与插销11的正面固定连接,插销11的背面贯穿升降杆5正面开设的圆形通口10延伸至与限位块12的背面固定连接,圆形通口10的内径尺寸是插销11外径尺寸的两倍,升降杆5的顶部与放置板4左端的底部固定连接,升降杆5的底部贯穿空心座6的顶部延伸至空心座6的内部中,空心座6的顶部开设有与升降杆5相适配的通口,空心座6的内部设置有限位杆7,限位杆7的两端与空心座6内壁开设的限位槽的内壁滑动连接,且限位杆7的顶部与升降杆5的底部固定连接,空心座6的底部与承载板3的顶部固定连接,通过启动伺服电机19可以使连接轴18带动第二伞齿轮17转动,从而可以使第一伞齿轮16带动蜗杆14转动,通过蜗杆14转动可以使蜗轮13带动双头螺纹杆21转动,最后可以使两个活动板8转动,使升降杆5向上移动,可以实现对放置板4进行高度调节的目的。
21.该物流运输智能液压搬运装置在使用时,通过启动伺服电机19可以使连接轴18转动,通过连接轴18转动可以使第二伞齿轮17转动,通过第二伞齿轮17转动可以使第一伞齿轮16转动,通过第一伞齿轮16转动可以使蜗杆14转动,通过蜗杆14转动可以使蜗轮13转动,通过蜗轮13转动可以使双头螺纹杆21转动,通过双头螺纹杆21转动可以使两个活动板8转动,通过两个活动板8转动可以使升降杆5向上移动,最后可以对放置板4进行高度调节;通过启动液压气缸27可以使移动块25向左移动,通过移动块25向左移动可以使活动杆24偏转,通过活动杆24偏转可以使承载板3倾斜,从而方便对货物进行卸货处理。
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