一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，属于自动化物流运输领域。


背景技术：

2.汽车冲压车间中的冲压生产线与料库一般存在一定的距离，需将垛料由料库区转运至冲压线线首的拆垛小车，进行冲压生产。因垛料的重量一般在10吨左右，市面上的激光导航agv叉车额定负载一般在2吨以内，无法胜任垛料的自动转运工作。目前，国内外的冲压生产线线首上料仍然采用人工驾驶叉车上料方式，具体为人工驾驶叉车在料库区取料，之后将垛料运送至冲压线线首，再将垛料放置在拆垛小车上，该种方式效率低，速度慢，严重影响了汽车冲压车间自动化程度的提升。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车。
4.为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，包括伸缩叉、agv小车和夹紧装置，所述伸缩叉包括底座、驱动装置和料叉，底座通过螺栓安装在agv小车上部，驱动装置和料叉安装在底座上，驱动装置驱动料叉进行单向或双向伸缩进行取、放垛料；所述夹紧装置安装在agv小车底部。
5.所述驱动装置包括电机、减速机和制动器，料叉在驱动装置的作用下可以自动伸缩。
6.所述agv小车具备电磁导航或激光导航功能，agv小车的承载能力大于5t。
7.所述夹紧装置包括夹紧体和夹紧头，所述夹紧体通过螺栓安装在agv小车底部，所述夹紧头可伸缩、旋转和夹紧。
8.所述伸缩叉设有一套或多套。
9.所述夹紧装置至少设有两套。
10.有益效果：本实用新型与现有技术相比优势在于：上下料采用伸缩叉，具备自动上下料功能；二是通过agv小车进行垛料的自动运输，导航精确，不需人工干预；三是具有夹紧装置，可避免在上下料过程中因倾覆力矩过大导致的agv小车倾覆。本实用新型结构简单，自动化程度高，可实现在汽车冲压车间的料库区至冲压生产线线首拆垛小车间物料的自动上下料及自动运输，实现无人化生产，提高生产效率，降低生产成本，具备良好的推广应用前景。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型料叉缩回状态示意图；
13.图3为本实用新型的结构示意侧视图；
14.图4为本实用新型夹紧装置夹紧状态示意图；
15.图5为本实用新型夹紧装置松开状态示意图；
16.图6为本实用新型夹紧状态示意图；
17.图7为本实用新型未夹紧状态示意图。
18.图中：1伸缩叉、101底座、102驱动装置、103料叉、2agv小车、3夹紧装置、301夹紧体、302夹紧头。
具体实施方式
19.下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
20.如图1
‑
图7所示，本实用新型提供了一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，包括伸缩叉1、agv小车2和夹紧装置3，所述伸缩叉1包括底座101、驱动装置102和料叉103，底座101通过螺栓安装在agv小车2上部，驱动装置102和料叉103安装在底座101上，驱动装置102驱动料叉103单向或双向伸缩进行取、放垛料；所述夹紧装置3安装在agv小车2底部，当料叉103取、送物料时，用于agv小车2的锁紧，防止小车倾覆。
21.所述驱动装置102包括电机、减速机和制动器，料叉103在驱动装置的作用下可以自动伸缩。
22.所述agv小车2具备电磁导航或激光导航功能，能够沿指定路线自动运行，agv小车2的承载能力大于5t。
23.所述夹紧装置3包括夹紧体301和夹紧头302，所述夹紧体301通过螺栓安装在agv小车2底部，所述夹紧头302可伸缩、旋转和夹紧；在未夹紧状态，所述夹紧头302缩回所述夹紧体301内部，当所述agv小车2运行至上下料位置时，夹紧头302正下部的地面设有t型孔，控制系统发出夹紧指令，夹紧头302首先伸出至夹紧位置，到达地面t型孔内部，之后夹紧头302旋转一定角度后缩回以进行夹紧。料叉103进行取放料时，所述夹紧装置3需处于夹紧状态，以防倾覆力矩过大导致agv小车2倾覆。
24.所述伸缩叉1设有有一套或多套。
25.所述夹紧装置3至少设有两套，安装在所述agv小车的底部。
26.工作过程：当料叉103在料库区完成取料后，agv小车2自动将垛料由料库区运输至冲压线线首拆垛小车附近，料叉103再次将垛料由agv小车2转移至拆垛小车，之后agv小车2再次自动运行至垛料区，进行下一个循环。
27.当agv小车2运行至上下料位置时，夹紧头302正下部的地面设有t型孔，控制系统发出夹紧指令，所述夹紧头302首先伸出至夹紧位置，到达地面t型孔内部，之后夹紧头302旋转一定角度(>30
°
)后缩回以进行夹紧，以防倾覆力矩过大导致agv小车2倾覆；夹紧头302未夹紧时处于缩回状态，不影响所述agv小车2的运行。
28.本实用新型agv小车具备激光或电磁导航功能，导航精确度高，可实现自动运输，不需人工干预；上下料采用伸缩叉，具备自动上下料功能；具有夹紧装置，可避免在上下料过程中因倾覆力矩过大导致的agv小车倾覆。
29.本实用新型结构简单，自动化程度高，可实现在汽车冲压车间的料库区至冲压生产线线首拆垛小车间物料的自动上下料及自动运输，实现无人化生产，提高了生产效率，降
低了生产成本，具备安全性高、效率高的特点。
30.本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。


技术特征：
1.一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：包括伸缩叉(1)、agv小车(2)和夹紧装置(3)，所述伸缩叉(1)包括底座(101)、驱动装置(102)和料叉(103)，底座(101)通过螺栓安装在agv小车(2)上部，驱动装置(102)和料叉(103)安装在底座(101)上，驱动装置(102)驱动料叉(103)进行单向或双向伸缩进行取、放垛料；所述夹紧装置(3)安装在agv小车(2)底部。2.根据权利要求1所述的具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：所述驱动装置(102)包括电机、减速机和制动器，料叉(103)在驱动装置的作用下可以自动伸缩。3.根据权利要求1所述的具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：所述agv小车(2)具备电磁导航或激光导航功能，agv小车(2)的承载能力大于5t。4.根据权利要求1所述的具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括夹紧体(301)和夹紧头(302)，所述夹紧体(301)通过螺栓安装在agv小车(2)底部，所述夹紧头(302)可伸缩、旋转和夹紧。5.根据权利要求1所述的具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：所述伸缩叉(1)设有有一套或多套。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：所述夹紧装置(3)至少设有两套。

技术总结
本实用新型公开了一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，包括伸缩叉、AGV小车和夹紧装置，所述伸缩叉包括底座、驱动装置和料叉，底座通过螺栓安装在AGV小车上部，驱动装置和料叉安装在底座上，驱动装置驱动料叉进行单向或双向伸缩进行取、放垛料；所述夹紧装置安装在AGV小车底部。本实用新型结构简单，自动化程度高，可实现在汽车冲压车间的料库区至冲压生产线线首拆垛小车间物料的自动上下料及自动运输，实现无人化生产，提高生产效率，降低生产成本。成本。成本。


技术研发人员：王传英 何召磊 张朋 陈超 王冬
受保护的技术使用者：济南二机床集团有限公司
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2021/10/26