一种卡丁车及卡丁车架的制作方法

1.本技术涉及交通及游乐设备技术领域领域，尤其是涉及一种卡丁车及卡丁车架。


背景技术：

2.平衡车是一种建立在“动态稳定”(dynamic stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡的一种新型的绿色环保的产物。随着人们对安全性和娱乐性的需求的提高，平衡车衍生出一系列组合产品，比如，近年来的由平衡车加装车架套件衍生出来的新型卡丁车。其中，在平衡车作为驱动装置的卡丁车中，其操作方式均较为单一，控制不够灵活，没有手控和脚控可独立操控，并且能够灵活切换的一种操作方式。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电动平衡车，以解决现有技术中的电动平衡车结构复杂、用途单一的技术问题。
4.根据本技术第一方面，本技术实施例提供了一种卡丁车架，包括：固定架，用于固定连接平衡车；手控杆，一端与固定架固定连接，用于控制平衡车前后摆动和/或左右转动；脚控部，一端与固定架和/或手控杆固定连接，用于独立地或与手控杆共同地控制平衡车前后摆动和/或左右转动；承载机构，包括至少一个座位和至少一个车轮，承载机构一端与固定架活动连接，固定架可相对于承载机构前后摆动和/或左右转动。
5.可选的，脚控部包括脚控踏板和/或脚踏横杆，其中，脚控踏板固定设置于固定架上，脚踏横杆固定设置于手控杆下段位置。
6.可选的，脚控部包括脚控踏板，脚控踏板包括：上下倾斜设置的踏板主体部，和与踏板主体部下端连接设置的延伸部。
7.可选的，承载机构一端通过转动机构与固定架活动连接，转动机构包括连接轴和连接套，连接套套设在连接轴上，承载机构和固定架通过连接轴、连接套实现左右转动连接；连接轴或连接套与固定架铰接从而该连接轴或连接套能够相对于固定架前后摆动。
8.可选的，固定架包括：支架管，横向设置于卡丁车架前端；平衡车卡座，固定设置于支架管上，用于与平衡车固定连接；连接件，固定设置于支架管的中间位置，具有用于固定连接手控杆的第一连接部，和用于转动连接承载机构一端的第二连接部。
9.可选的，平衡车卡座为两个，每个平衡车卡座包括：端板，固定设置于支架管外端；压板组件，与端板底端固定连接，压板组件整体呈前后方向设置的类“几”字形，压板组件包括至少一调节活动片。
10.可选的，平衡车卡座为两个，每个平衡车卡座包括：一端板，呈倒“u”形，端板侧面与支架管外端缘连接；一压板，呈横着类“l”形，具有第一水平部分和第一竖直部分，其中，第一水平部分与端板底部端缘固定连接，第一竖直部分相对于第一水平部分向下弯折；一
调节活动片，包括第二水平部分和第二竖直部分，第二水平部分与压板的第一水平部分可滑动的方式固定连接，第二竖直部分相对于第二水平部分向下弯折。
11.可选的，平衡车卡座为两个，每个平衡车卡座包括：一端板，呈类“l”形曲面，具有第三水平部分和第三竖直部分，第三竖直部分与支架管外端缘连接，第三水平部分为第三竖直部分下端朝向支架管中间位置延伸而形成；两个调节活动片，每个调节活动片均包括第四水平部分和第四竖直部分，第四水平部分与第三水平部分可滑动式固定连接，第四竖直部分为第四水平部分的远离支架管的一侧边缘朝向下弯折形成。
12.可选的，可滑动方式固定连接为通过滑动槽和紧固螺栓固定的形式连接。
13.可选的，还包括脚踏触发器，固定设置于固定架两端，脚踏触发器具有可上下调节的触发垫，触发垫具有抵设于平衡车的脚踏板的第一位置和远离平衡车的脚踏板的第二位置。
14.可选的，还包括脚踏触发器，脚踏触发器包括高度调节螺杆和触发垫，触发垫位于高度调节螺杆的底部，高度调节螺杆与端板连接。
15.可选的，承载机构包括伸缩调节套管和限位销，伸缩调节套管上设置有多个贯穿于伸缩调节套管的调节孔，限位销通过多个调节孔来调节伸缩调节套管的套设位置。
16.根据本技术另一方面，还提供了一种卡丁车，包括上述的卡丁车架，以及平衡车。
17.通过本技术上述实施例，该卡丁车架通过与平衡车组装形成一个具有新功能的产品，平衡车为组合后的卡丁车整体提供前置驱动力；该卡丁车同时具备手控杆和脚控部，增加了控制的灵活性，操控方式可以具有多种选择，即可单独通过手控杆和脚控部来独立地控制平衡车前后左右转动，还可以手脚配合协同控制平衡车前后左右转动，以实现对车体整体的前进、加速、后退、减速、转向的控制，从而具有更高的娱乐性，且结构及操作简单。
18.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
19.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例提供的一种可选的卡丁车架的示意图；
22.图2为本技术实施例提供的另一种可选的卡丁车架的示意图；
23.图3为本技术实施例提供的又一种可选的卡丁车架的示意图；
24.图4为本技术实施例提供的一种可选的卡丁车的示意图；
25.图5为本技术实施例提供的另一种可选的卡丁车的示意图；
26.图6为本技术实施例提供的一种可选的卡丁车架的拆解示意图；
27.图7为本技术实施例提供的一种可选的卡丁车架的爆炸图；
28.图8为本技术实施例提供的另一种可选的卡丁车架的爆炸图；
29.图9为本技术实施例提供的一种可选的固定架的工作状态示意图；
30.图10为本技术实施例提供的一种可选的固定架的爆炸图；
31.图11为本技术实施例提供的另一种可选的固定架的工作状态示意图；
32.图12为本技术实施例提供的另一种可选的固定架的爆炸图。
33.图标：100
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固定架；110
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支架管；120
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平衡车卡座；121
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端板；121a
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第三水平部分；121b
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第三竖直部分；121c
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端板横耳部；122
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压板组件；1221
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调节活动片；1221a
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第二水平部分；1221b
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第二竖直部分；1221c
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第四水平部分；1221d
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第四竖直部分；1222
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压板；1222a
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第一水平部分；1222b
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第一竖直部分；1223
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滑动槽；1224
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紧固螺栓；1225
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绑带接口；130
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连接件；1301
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第一连接部；1302
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第二连接部；140
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脚踏触发器；1401
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触发垫；1402
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高度调节螺杆；200
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手控杆；300
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脚控部；301
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脚控踏板；3011
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踏板主体部；3012
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延伸部；302
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脚踏横杆；400
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承载机构；401
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座位；402
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车轮；403
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伸缩调节套管；403a
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调节孔；404
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限位销；405
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减震器；500
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转动机构；501
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连接轴；502
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连接套；503
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连接销轴；504
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固定螺母；600
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平衡车。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.实施例一
36.本实施例提供的一种卡丁车架，该卡丁车架用于与平衡车组合形成卡丁车，该卡丁车架适用于电动平衡车，可以具体为扭扭车或者一体式平衡车，或者为其他无杆电动平衡车等，本实施例对此不作限制。
37.卡丁车架
38.进一步地，本实用新型为了解决现有技术中的卡丁车操作方式单一、控制不灵活的技术问题，提供了一种卡丁车架，具体地，如图1至图3所示的卡丁车架，该卡丁车架包括：固定架100、手控杆200、脚控部300以及承载机构400；其中：
39.固定架100，用于固定连接平衡车600(平衡车600如图4和图5示出)；
40.手控杆200，一端与上述固定架100固定连接，用于控制上述平衡车600前后摆动，或者左右转动，或者前后和左右转动；
41.脚控部300，一端与上述固定架100和/或上述手控杆200固定连接，用于独立地或与上述手控杆共同地控制上述平衡车600的摆动，其中，摆动具体包括前后摆动，或者左右转动，或者前后和左右转动；
42.在本实施例中的脚控部300为图1所示，与上述固定架100和上述手控杆200固定连接，在其他实施例中，脚控部300还可以为如图2所示，与上述固定架100固定连接，和如图3所示，与上述手控杆200固定连接。
43.承载机构400，包括至少一个座位401和至少一个车轮402(座位401和车轮402如图6至图8所示)，上述承载机构400一端与上述固定架100活动连接，上述固定架100可相对于
上述承载机构400前后摆动，或者左右转动，或者前后摆动和左右转动。
44.通过本技术上述实施例，该卡丁车架通过与平衡车组装形成一个具有新功能的产品，平衡车为组合后的卡丁车整体提供前置驱动力；该卡丁车同时具备手控杆和脚控部，增加了控制的灵活性，操控方式可以具有多种选择，即可单独通过手控杆和脚控部来独立地控制平衡车前后摆动和左右转动，还可以手脚配合协同控制平衡车前后摆动和左右转动，以实现对车体整体的前进、加速、后退、减速、转向的控制，从而具有更高的娱乐性，且结构及操作简单。
45.在一个更为具体的实施方式中，上述操控模块可以包括如下三种：
46.第一种，纯手控模式。可以通过与固定架连接的手控杆来用手独立控制车体运行，当向前摆动手控杆200时，手控杆200通过固定架100带动平衡车向前倾斜，此时平衡车具有向前的速度，带动卡丁车架整体前行和加速，手控杆控制前倾的幅度越大，前进速度越快；同理，向后摆动手控杆200可完成减速或后退；手控杆200绕转向中心左右旋转，可以通过固定架100带动平衡车左右转动，从而实现不同角度转弯，摆动幅度越大，转动角度越大。
47.第二种，纯脚控模式，可以通过与固定架100和/或手控杆200下段连接的脚控部300来用脚独立地控制车体运行，当用脚控制脚控部300向前摆动时，脚控部300通过固定架100带动平衡车向前倾斜，此时平衡车具有向前的速度，带动卡丁车架整体前行和加速，脚控部控制前倾的幅度越大，前进速度越快；同理，用脚向后控制摆动脚控部可完成减速或后退；脚控部带动平衡车左右旋转，可实现不同角度转弯，摆动幅度越大，转动角度越大。
48.第三种，共同控制模式，用手控制手控杆200，同时用脚控制脚控部300，手脚同时配合，来带动平衡车的前后摆动和左右转动，以控制车体的前进、加速、后退、减速以及转向。
49.上述的三种模式，操控者可以根据自身需要随时切换，比如，在行进过程中，需要拍摄视频，此时双手脱离手控杆而独立地通过脚控部来完成控制；而在紧急转弯的情况下，为了增加安全性，可以手脚协同控制；同时还可以大人和小孩分别控制手控杆和脚控部来增加卡丁车的可玩性。当然，还适用于其他多种应用场景，再次不做详细说明。
50.脚踏部
51.在本实施例中，如图6所示，上述脚控部300包括脚控踏板301和脚踏横杆302，其中，上述脚控踏板301固定设置于上述固定架100上，上述脚踏横杆302固定设置于上述手控杆200下段位置。如此设置，脚控踏板301和脚踏横杆302可以共同配合来放置脚部，并且脚踏横杆302能够支撑脚控踏板301，以增强脚控踏板301的稳固度。
52.在其他一些可选的实施例中，脚控部300可以仅包括脚控踏板301，或者仅包括脚踏横杆302。
53.上述的脚踏部的设置位置符合人体操作习惯，增加用户体验度。
54.上述脚控部300包括脚控踏板301，上述脚控踏板301包括：上下倾斜设置的踏板主体部3011，和与上述踏板主体部3011下端连接设置的延伸部3012。
55.如此设置，脚控踏板的踏板主体部能够更加贴合骑行时的人脚，延伸部能够更加便于放置脚部和增强脚部控制的掌控度。
56.通过脚控部300的设置，能够独立地通过脚控部来控制平衡车前倾和后仰，以用脚来独立控制卡丁车车体前进、加速、后退、减速及转向；当然，还可以和手控杆200一起对卡
丁车进行控制，还可以单独地通过手控杆进行控制，增加了卡丁车的可玩性。
57.转动机构
58.如图7所示，上述承载机构400一端通过转动机构500与上述固定架100活动连接，上述转动机构500包括连接轴501和连接套502，连接套502套设在连接轴501上，承载机构400和固定架100通过上述连接轴501、连接套502实现左右转动连接；上述连接轴501或连接套502与固定架100铰接从而该连接轴501或连接套502能够相对于固定架100前后摆动。
59.在本实施例中，连接套502设置在承载机构400一端，连接轴501的一端穿过连接套502并通过固定螺母504固定端部，连接轴501的另一端通过连接销轴503与固定架100铰接。
60.固定架
61.如图7至图9所示，上述固定架100包括：支架管110、平衡车卡座120以及连接件130：
62.支架管110，横向设置于上述卡丁车架前端；
63.平衡车卡座120，固定设置于上述支架管110上，用于与上述平衡车600(如图4所示)固定连接；
64.连接件130，固定设置于上述支架管110的中间位置，具有用于固定连接上述手控杆200的第一连接部1301，和用于转动连接上述承载机构400一端的第二连接部1302。
65.在一种可选的实施方式中，上述平衡车卡座120为两个，每个上述平衡车卡座120包括：端板121和压板组件122：
66.端板121，固定设置于支架管110外端；
67.压板组件122，与上述端板121底端固定连接，上述压板组件122整体呈前后方向设置的类“几”字形，上述压板组件122包括至少一调节活动片1221。
68.通过上述实施例中的设置方式，固定架可以实现单侧调节，也可以实现双侧调节。
69.在另一个可选的实施方式中，如图7和图8所示，上述平衡车卡座120为两个，每个上述平衡车卡座120包括：一端板121、一压板1222和一调节活动片1221，其中：
70.一端板121，呈倒“u”形，上述端板121侧面与上述支架管110外端缘连接；
71.一压板1222，呈横着类“l”形，具有第一水平部分1222a和第一竖直部分1222b，其中，上述第一水平部分1222a与上述端板121底部端缘固定连接，上述第一竖直部分1222b相对于上述第一水平部分1222a向下弯折；
72.一调节活动片1221，包括第二水平部分1221a和第二竖直部分1221b，上述第二水平部分1221a与上述压板1222的第一水平部分1222a可滑动的方式固定连接，上述第二竖直部分1221b相对于上述第二水平部分1221a向下弯折。
73.如此设置，如图9所示，固定架结构简单，且可实现单侧调节，能够实现对不同宽度的平衡车进行固定连接。
74.在第三种可选的实施方式中，如图11和图12上述平衡车卡座120为两个，每个上述平衡车卡座120包括：一端板121和两个调节活动片1221，其中：
75.一端板121，呈类“l”形曲面，具有第三水平部分121a和第三竖直部分121b，上述第三竖直部分121b与上述支架管110外端缘连接，上述第三水平部分121a为上述第三竖直部分121b下端朝向上述支架管110中间位置延伸而形成；
76.两个调节活动片1221，每个上述调节活动片1221均包括第四水平部分1221c和第
四竖直部分1221d，上述第四水平部分1221c与上述第三水平部分121a可滑动式固定连接，上述第四竖直部分1221d为上述第四水平部分1221c的远离上述支架管110的一侧边缘朝向下弯折形成。
77.上述实施例中，可滑动方式固定连接为通过滑动槽1223和紧固螺栓1224固定的形式连接。
78.如图8所示，在一个可选的实施方式中，压板和调节活动片下端还设置有绑带接口1225，用于连接绑带以将固定架连接至平衡车。如此设置，结构简单且实用性高。
79.脚踏触发器
80.该卡丁车架还包括脚踏触发器140，固定设置于上述固定架100两端，上述脚踏触发器140具有可上下调节的触发垫1401，上述触发垫1401具有抵设于上述平衡车的脚踏板的第一位置和远离上述平衡车的脚踏板的第二位置。
81.在一种实施方式中，该卡丁车架包括脚踏触发器140，上述脚踏触发器140包括高度调节螺杆1402和触发垫1401，上述触发垫1401位于上述高度调节螺杆1402的底部，上述高度调节螺杆1402与上述端板121连接，在一个优选的实施方式中，高度调节螺杆和端板之间螺接固定。
82.通过上述实施例，设置有脚踏触发器，可排除平衡车(如扭扭车)加载不足或加载失效情况，更加安全可靠。
83.在一个具体的实施方式中，脚踏触发器140一端可以和端板121可活动地连接，如图12所示，脚踏触发器140包括高度调节螺杆和触发垫，高度调节螺杆穿过端板121的端板横耳部121c，并与其连接，该端板横耳部121c为第三竖直部分的上端朝向远离支架管110方向弯折而成的水平耳部。同理，当端板为倒“u”形，如图10所示，该端板与支架管110外端缘连接的一侧面，可以理解为端板的第三竖直部分121b，而第三竖直部分的上端朝向远离支架管110方向弯折而成的水平耳部即为端板横耳部121c，此时脚踏触发器140与上述端板横耳部121c活动连接，可以上下调节位置。如此设置，结构简单，操作方便，可通过旋动脚踏触发器的高度调节螺杆来控制触发垫的高度位置，从而保证平衡车的准确触发。
84.承载机构
85.如图8所示，上述承载机构400包括伸缩调节套管403和限位销404，上述伸缩调节套管403上设置有多个贯穿于上述伸缩调节套管403的调节孔403a，上述限位销404通过多个上述调节孔403a来调节上述伸缩调节套管403的套设位置。
86.承载机构400还包括设置于伸缩调节套管另一侧上方的座位401，以及设置于伸缩调节套管另一侧下方的车轮402，该车轮可以为定向轮，也可以设置为万向轮。承载机构400还包括一组或两组减震器405，设置在座位401后侧，用于在卡丁车驾驶过程中减缓振动，增加驾驶的舒适性和安全性。
87.实施例二
88.本实施例提供的一种卡丁车，包括上述的卡丁车架，以及平衡车600。该卡丁车架用于与电动平衡车组合形成卡丁车，该卡丁车架适用于电动平衡车，可以具体为扭扭车或者一体式平衡车，或者为其他无杆电动平衡车等，本实施例对此不作限制。
89.在一个优选的实施方式中，上述平衡车600为扭扭车。
90.在本实施例中，该产品由电动扭扭车和卡丁车架套件组成。该卡丁车架套件主要
分为手控杆、脚控部、固定架、承载机构几大模组；其中手控杆和承载机构中的转向中心连接件分别相连在固定架的手控杆连接件上；手控杆上设置有手控横杆和脚控支撑杆，扭扭车固定架上设置有脚控踏板，通过上述从而可实现通过操作杆前行(加速)、后退(减速)、转弯，并且可以手控和/或脚控；扭扭车固定架上的脚踏触发器通过端板可进行上下调整，对电动扭扭车脚垫位置进行限位施压，从而可排除使用过程中加载不足或加载失效的可能性；电动扭扭车则固定在前置扭扭车固定架下方，通过调节活动片调整可适应不同大小的电动扭扭车。
91.本技术上述是由平衡车(如，扭扭车)通过加装卡丁车架组合成一个具有新功能的产品。组合后的产品为扭扭车提供驱动力；通过与扭扭车固定架连接的手控杆来控制加速、减速以及转向，向前摆动手控杆前行和加速，向后摆动手控杆减速或后退，手控杆绕转向中心左右旋转实现不同角度转弯，并且产品分别可满足手控制及脚控制，具有更高的娱乐性。结构及操作简单，并且设置有脚踏触发器，可排除平衡车加载失效情况，更加安全可靠。
92.另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
93.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“侧”、“底部”、“前”、“后”、“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
94.本技术为了表述方便，以与电动平衡车直行方向平行的水平方向为前后方向，以与电动平衡车直行方向垂直的水平方向为左右方向，以与电动平衡车直行方向垂直的竖直方向为上下方向。
95.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。