一种自动敲击装置

1.本实用新型属于敲击装置技术领域，涉及一种自动敲击装置。


背景技术：

2.爬墙机器人不仅可以在地上完成各种动作的功能，还可以在不借助外力的情况下在玻璃、墙等垂直物体的表面上爬行，在科技越来越发达的今天，爬墙机器人具有广泛的应用前景，现有的爬墙机器人功能比较单一，需要安装额外的装置来增加爬墙机器人的功能，提高爬墙机器人的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用于爬墙机器人的自动敲击装置。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动敲击装置，包括：
5.外壳；
6.敲击件，其活动设于外壳内，外壳外设有用于驱动敲击件的驱动件；
7.连接组件，其与外壳连接；
8.滑轨，其安装于连接组件上。
9.在上述的一种自动敲击装置中，所述驱动件包括与外壳连接的电机。
10.在上述的一种自动敲击装置中，所述外壳上设有一对连接凸起，电机安装于两个连接凸起之间。
11.在上述的一种自动敲击装置中，所述敲击件包括安装于外壳内的支撑台，支撑台的一端设有支撑柱，支撑柱上安装有弹簧，外壳的一侧面上开设有滑动槽。
12.在上述的一种自动敲击装置中，所述支撑台的一侧面上开设有定位槽，定位槽上设有与滑动槽活动连接的齿板，电机上安装有驱动轮，驱动轮的侧面由齿条面与光滑面组成，齿条面与齿板啮合。
13.在上述的一种自动敲击装置中，所述支撑台远离支撑柱的一端设有敲击柱。
14.在上述的一种自动敲击装置中，所述连接组件包括多个第一连接板，第一连接板均与外壳连接。
15.在上述的一种自动敲击装置中，所述第一连接板上设有第二连接板，第二连接板远离第一连接板的一侧设有与滑轨活动连接的滑块。
16.在上述的一种自动敲击装置中，所述外壳的一侧面上安装有凸板以及与凸板连接的第一支撑板。
17.在上述的一种自动敲击装置中，所述外壳上安装有第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板连接。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
19.1、通过控制驱动件，驱动驱动轮，使驱动轮上的齿条面与光滑面轮流与齿板接触，
改变支撑台的受力与弹簧的压力，实现支撑台的移动与复位，进而实现本自动敲击件的自动敲击功能。
20.2、凸板与第一支撑板之间的配合，增强了外壳与第二支撑板之间的稳定性，防止支撑台从外壳内滑出。
21.3、通过第一连接板与第二连接板之间的配合，增强了敲击件与滑轨之间的稳定性。
附图说明
22.图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
23.图2是敲击件的结构示意图。
24.图3是驱动件的结构示意图。
25.图4是本实用新型另一视角的结构示意图。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.如图1—图4所示，本实用新型一种自动敲击装置包括：外壳100，敲击件200活动设于外壳100内，外壳100外设有用于驱动敲击件200的驱动件300，连接组件400与外壳100连接，滑轨500安装于连接组件400上，本自动敲击装置应用于爬墙机器人上，控制驱动件300驱动敲击件200，为爬墙机器人增加自动敲击的功能。
28.驱动件300包括与外壳100连接的电机310，外壳100上设有一对连接凸起110，电机310安装于两个连接凸起110之间，使得电机310固定安装于外壳100上，敲击件200包括安装于外壳100内的支撑台210，支撑台210的一端设有支撑柱220，支撑柱220上安装有弹簧221，外壳100的一侧面上开设有滑动槽120，支撑台210的一侧面上开设有定位槽211，定位槽211上设有与滑动槽120活动连接的齿板212，电机310上安装有驱动轮311，驱动轮311的侧面由齿条面311a与光滑面311b组成，齿条面311a与齿板212啮合。电机310固定于外壳100上后，控制电机310的旋转，电机310带动驱动轮311旋转，当驱动轮311上的齿条面311a与定位槽211上的齿板212接触时，由于齿条面311a与定位槽211上的齿板212啮合，驱动轮311带动齿板212相对滑动槽120移动，进而带动支撑台210以及支撑柱220相对外壳100移动，支撑柱220上的弹簧221一端顶住外壳100，另一端受到来自支撑台210的压力后，开始积攒弹性势能。
29.支撑台210远离支撑柱220的一端固定连接有敲击柱230，在支撑台210相对外壳100运动的过程中，敲击柱230也随支撑台210运动，进入外壳100内，当驱动轮311的齿条面311a不与齿板212接触后，支撑台210失去来自驱动轮311的压力，弹簧221也失去来自支撑台210的压力，积攒了弹性势能的弹簧221在失去压力后，对支撑台210施加了一个与之前相反方向的力，受力后的支撑台210带动敲击柱230块复位，敲击柱230迅速朝原本的位置进行复位敲击，如此，形成一个自动敲击的过程，通过控制电机310旋转，控制驱动轮311，进而控制敲击件200，实现本自动敲击装置的自动敲击功能。
30.连接组件400包括多个第一连接板410，第一连接板410均与外壳100连接，第一连
接板410上设有第二连接板420，第二连接板420远离第一连接板410的一侧设有与滑轨500活动连接的滑块430，通过第一连接板410、第二连接板420以及滑块430之间的配合，使敲击件200稳定安装于滑轨500上，当人们将滑轨安装于爬墙机器人上，并且通过外力推动滑块时，该外壳将沿着滑轨的轨迹定向移动，如此，当爬墙机器人静止在墙面上或者爬墙机器人在墙面上匀速运动时，该自动敲击装置能够敲击一定范围内的墙面；其次，通过上述结构设置，也使得本自动敲击装置稳定应用于爬墙机器人上，从而为爬墙机器人增加自动敲击的功能。
31.外壳100的一侧面上安装有凸板130以及与凸板130连接的第二支撑板140，外壳100上安装有第二支撑板150，第二支撑板150与第二支撑板140连接，第二支撑板150与外壳100连接，防止支撑台210在运动过程中从外壳100内脱离，第二支撑板140与凸板130配合增强了外壳100与第二支撑板150之间的稳定性。
32.在本实用新型中，通过控制电机310驱动驱动轮311，使驱动轮311相对齿板212转动，当驱动轮311上的齿条面311a与齿板212啮合时，驱动轮311带动敲击件200上升，弹簧221积攒弹性势能，当光滑面311b与齿板212接触时，齿板212失去来自驱动轮311的力，弹簧221的弹性势能驱动支撑台210往相反方向运动，支撑台210带动敲击柱230快速复位，进而实现自动敲击功能，将本自动敲击装置通过滑轨500安装于爬墙机器人上，为爬墙机器人增加了自动敲击的能力。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。