一种无反射板激光导航AGV小车的制作方法

一种无反射板激光导航agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种无反射板激光导航agv 小车。


背景技术：

2.agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.现如今市面上的agv小车虽然种类繁多，但多数只是形式上的变化，其功能并没有太大的改变，现如今的agv小车在行驶的过程中，如果碰到特殊情况，与其他物体发生撞击时，由于agv小车前端未设置防护措施，导致agv 小车特别容易损坏，降低agv小车的使用寿命，造成损失。
4.因此，需要设计一种无反射板激光导航agv小车来解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无反射板激光导航agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无反射板激光导航agv小车，包括小车主体，所述小车主体包括小车壳体，在小车壳体顶部一侧设有激光导航控制装置，在小车壳体顶部位于激光导航控制装置的内部两侧设有挡板，在小车壳体底部四个拐角处设有万向轮，在小车壳体前端设有水平挡板，在水平挡板顶部设有可供装置在碰撞时起到防护作用的防护结构。
8.作为本实用新型优选的方案，所述防护结构包括防护板、伸缩套节以及伸缩弹簧，其中伸缩套节位于防护板一侧，且伸缩套节与防护板固定连接，伸缩弹簧套设于伸缩套节外侧。
9.作为本实用新型优选的方案，所述伸缩套节一侧与防护板一侧固定连接，伸缩套节通过螺栓与小车壳体前端固定连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述激光导航控制装置前端设有led灯，在激光导航控制装置顶部设有显示屏，在激光导航控制装置顶部位于显示屏一侧设有状态切换按钮，在激光导航控制装置顶部位于显示屏另一侧设有启动开关。
11.作为本实用新型优选的方案，所述在小车壳体一侧设有散热窗，在小车壳体一侧位于散热窗的一侧设有柜门。
12.作为本实用新型优选的方案，所述柜门通过合页与小车壳体旋转连接，水平挡板通过安装板与小车壳体前端固定连接，其中安装板一侧与水平挡板一侧固定连接，安装板另一侧通过锁紧螺母与小车壳体前端固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过设置的防护结构，agv小车在行驶的过程中，当发生特殊情况，agv小车与其他物体发生碰撞时，受到的撞击力首先会作用在防护结构上，通过防护板承受撞击力，在伸缩套节以及伸缩弹簧的作用下，将撞击力化解掉，防止受力点直接作用在agv小车前端，为agv小车提供一个保护，防止agv小车损坏，提高agv小车的使用寿命，避免造成损失。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构图；
15.图2为本实用新型的分解结构图；
16.图3为本实用新型的防护结构结构图。
17.图中：1、小车主体；101、小车壳体；102、散热窗；103、柜门；104、合页；105、万向轮；106、挡板；2、激光导航控制装置；201、启动开关； 202、显示屏；203、状态切换按钮；204、led灯；3、防护结构；301、防护板；302、伸缩套节；303、伸缩弹簧；4、水平挡板；401、安装板；402、锁紧螺母。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：
23.一种无反射板激光导航agv小车，包括小车主体1，小车主体1包括小车壳体101，在小车壳体101顶部一侧设有激光导航控制装置2，在小车壳体101 顶部位于激光导航控制装置2的内部两侧设有挡板106，在小车壳体101底部四个拐角处设有万向轮105，在小车壳体101前端设有水平挡板4，在水平挡板4顶部设有可供装置在碰撞时起到防护作用的防护结构3，通过设置的防护结构3，可以为agv小车提供一个保护，防止agv小车损坏，提高agv小车的使用寿命，避免造成损失。
24.实施例，请参照图1和3，防护结构3包括防护板301、伸缩套节302以及伸缩弹簧303，其中伸缩套节302位于防护板301一侧，且伸缩套节302与防护板301固定连接，伸缩弹簧303套设于伸缩套节302外侧伸缩套节302 一侧与防护板301一侧固定连接，伸缩套节302通过螺栓与小车壳体101前端固定连接，通过设置的防护结构3，可以为agv小车提供一个保护，防止 agv小车损坏，提高agv小车的使用寿命，避免造成损失。
25.实施例，请参照图1和2，激光导航控制装置2前端设有led灯204，在激光导航控制装置2顶部设有显示屏202，在激光导航控制装置2顶部位于显示屏202一侧设有状态切换按钮203，在激光导航控制装置2顶部位于显示屏 202另一侧设有启动开关201在小车壳体101一侧设有散热窗102，在小车壳体101一侧位于散热窗102的一侧设有柜门103柜门103通过合页104与小车壳体101旋转连接，水平挡板4通过安装板401与小车壳体101前端固定连接，其中安装板401一侧与水平挡板4一侧固定连接，安装板401另一侧通过锁紧螺母402与小车壳体101前端固定连接，通过设置的安装板401，便于装置安装和拆卸。
26.工作原理：使用时，通过启动开关201启动agv小车，通过显示屏202 观察agv小车的工作状态，然后通过状态切换按钮203对agv小车进行调整之后，使agv小车进行工作，agv小车在行驶的过程中，当发生特殊情况，agv 小车与其他物体发生碰撞时，受到的撞击力首先会作用在防护结构3上，通过防护板301承受撞击力，在伸缩套节302以及伸缩弹簧303的作用下，将撞击力化解掉，防止受力点直接作用在agv小车前端，为agv小车提供一个保护，防止agv小车损坏，提高agv小车的使用寿命，避免造成损失。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。