一种铰接底盘用液压转向及保护系统的制作方法

1.本实用新型涉及含有支腿的隧道专用液压设备领域，具体涉及一种铰接底盘用液压转向及保护系统。


背景技术：

2.铰接式底盘隧道专用设备用于隧道施工，其中液压转向系统用以控制专用设备行驶过程中的转向。现有的铰接式底盘隧道专用设备大多使用方向盘转向，一般转向需要打方向盘6~8圈，且操作沉重；同时方向盘尺寸较大，在驾驶室往往影响布置空间，并且铰接式底盘的支腿和转向相互影响，并且现有车辆设备对其大多没有保护，在支腿撑起时，进行转向误操作将会使支腿造成损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型为有效解决现有隧道专用设备转向繁琐的问题，提供了一种铰接底盘用液压转向及保护系统,本实用新型设置有用于转向作业的转向阀、转向油缸以及用于控制转向的转向手柄，转向手柄连接压力变送器，保证在支腿机构支撑时转向手柄无法工作，从而对支腿机构起到保护效果。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种铰接底盘用液压转向及保护系统，包括液压油路、用于行进的发动机、齿轮泵和用于停机固定的支腿机构，所述齿轮泵连接有转向阀，所述转向阀连接有转向油缸，转向阀用于切换液压油路内液压流向，转向阀的控制端设置有转向手柄，所述转向手柄用于发出转向指令，转向手柄的控制端设置有压力变送器，所述压力变送器与支腿机构的气腔连接，压力变送器用于检测支腿机构运动状态，压力变送器的输出端连接转向手柄的控制端，压力变送器还用于控制转向手柄通电状态。
6.进一步地，所述发动机的输出轴连接齿轮泵，所述齿轮泵的出油口与转向阀的进油口连通。
7.进一步地，所述转向油缸包括油缸a和油缸b，所述油缸a和油缸b的大腔与小腔相互串联并分别与转向阀的出油口连通。
8.进一步地，所述支腿机构包括右后支腿油缸和左前支腿油缸，所述右后支腿油缸和左前支腿油缸的大腔与压力变送器连接。
9.进一步地，所述转向阀为电比例多路阀，所述电比例多路阀设置有限压安全阀、缓冲阀和补油阀。
10.进一步地，转向手柄为具有弹簧自动复位的电控手柄，转向手柄的控制端连接电比例多路阀的控制端口，转向手柄的输入端连接压力变送器，经压力变送器连接电源形成回路。通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型设置有液压油路、用于行进的发动机、齿轮泵和用于停机固定的支腿机构，所述齿轮泵连接有转向阀，所述转向阀连接有，转向阀用于切换液压油路内液压流向
使转向油缸工作，转向阀的控制端设置有转向手柄，所述转向手柄用于发出转向指令，转向手柄的控制端设置有压力变送器，所述压力变送器与支腿机构的气腔连接，压力变送器用于检测支腿机构运动状态，压力变送器的输出端连接转向手柄的控制端，压力变送器控制转向手柄通电状态。
12.作业时，通过转向手柄对转向阀发出转向指令，通过转向阀驱动转向油缸工作，使隧道专用设备完成转向，利用液压系统大大减小了操作机构的尺寸，降低了布置难度，操作方便、灵活提高了转向作业的安全性；
13.在停机时，支腿机构撑起，此时压力变送器控制转向手柄断电，因此转向阀无信号，隧道专用设备无法进行转向操作，对整机在支腿机构作业时进行了保护，避免了整车的倾覆和支腿油缸损坏。
附图说明
14.图1是一种铰接底盘用液压转向及保护系统的系统原理图；
15.附图标号：1 为发动机，2为齿轮泵，3为转向阀，4为转向油缸，5为右后支腿油缸，6为压力变送器，7为左前支腿油缸，8为转向手柄。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
17.实施例1
18.如图1所示，一种铰接底盘用液压转向及保护系统，包括液压油路、用于行进的发动机1、齿轮泵2和用于停机固定的支腿机构，所述齿轮泵2连接有转向阀3，所述转向阀3连接有转向油缸4，转向阀3用于切换液压油路内液压流向，转向阀3的控制端设置有转向手柄8，所述转向手柄8用于发出转向指令，转向手柄8的控制端设置有压力变送器6，所述压力变送器6与支腿机构的气腔连接，压力变送器6用于检测支腿机构运动状态，压力变送器6的输出端连接转向手柄8的控制端，压力变送器6还用于控制转向手柄8通电状态。
19.实施例2
20.为优化系统结构便于转向控制，所述发动机1的输出轴连接齿轮泵2，所述齿轮泵2的出油口与转向阀3的进油口连通。
21.作为一种可实施方式，所述转向油缸4包括油缸a和油缸b，所述油缸a和油缸b的大腔与小腔相互串联并分别与转向阀3的出油口连通。
22.作为一种可实施方式，所述支腿机构包括右后支腿油缸5和左前支腿油缸7，所述右后支腿油缸5和左前支腿油缸7的大腔与压力变送器6连接。
23.作为一种可实施方式，所述转向阀3为电比例多路阀，所述电比例多路阀设置有限压安全阀、缓冲阀和补油阀。
24.作为一种可实施方式，转向手柄8为具有弹簧自动复位的电控手柄，转向手柄8的控制端连接电比例多路阀的控制端口，转向手柄8的输入端连接压力变送器6，经压力变送器6连接电源形成回路。
25.如图1所示，当隧道专用设备（行进车）在正常行驶过程中，左前支腿油缸7和右后支腿油缸5收回，此时左前支腿油缸7和右后支腿油缸5油缸的大腔内没有压力，压力变送器
6检测不到信号；
26.当发动机1带动齿轮泵2工作，若转向阀3不动作，齿轮泵2的出口油经由转向阀3回油箱；
27.当行进车需要转向时，扳动转向手柄8，转向手柄8发出电信号控制转向阀3，使转向阀3的阀芯换向，高压油流进转向油缸a或转向油缸b，实现行进车的转向。
28.当隧道专用设备停车时，左前支腿油缸7和右后支腿油缸5伸出支撑起隧道专用设备，此时左前支腿油缸7和右后支腿油缸5的大腔均形成高压，压力变送器6检测到压力输出电信号传递给转向手柄8，并控制转向手柄8失电；
29.由于转向手柄8失电不能给转向阀3发出信号，进而转向阀3不工作，转向油缸4也不会动作，行进车转向被锁紧；
30.从而避免了停车时整车因出现误转向动作导致车辆倾覆以及支腿机构被损坏的问题。
31.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。


技术特征：
1.一种铰接底盘用液压转向及保护系统，包括液压油路、用于行进的发动机（1）、齿轮泵（2）和用于停机固定的支腿机构，其特征在于，所述齿轮泵（2）连接有转向阀（3），所述转向阀（3）连接有转向油缸（4），转向阀（3）用于切换液压油路内液压流向，转向阀（3）的控制端设置有转向手柄（8），所述转向手柄（8）用于发出转向指令，转向手柄（8）的控制端设置有压力变送器（6），所述压力变送器（6）与支腿机构的气腔连接，压力变送器（6）用于检测支腿机构运动状态，压力变送器（6）的输出端连接转向手柄（8）的控制端，压力变送器（6）还用于控制转向手柄（8）通电状态。2.根据权利要求1所述的一种铰接底盘用液压转向及保护系统 ，其特征在于，所述发动机（1）的输出轴连接齿轮泵（2），所述齿轮泵（2）的出油口与转向阀（3）的进油口连通。3.根据权利要求1所述的一种铰接底盘用液压转向及保护系统 ，其特征在于，所述转向油缸（4）包括油缸a和油缸b，所述油缸a和油缸b的大腔与小腔相互串联并分别与转向阀（3）的出油口连通。4.根据权利要求1所述的一种铰接底盘用液压转向及保护系统 ，其特征在于，所述支腿机构包括右后支腿油缸（5）和左前支腿油缸（7），所述右后支腿油缸（5）和左前支腿油缸（7）的大腔与压力变送器（6）连接。5.根据权利要求1所述的一种铰接底盘用液压转向及保护系统 ，其特征在于，所述转向阀（3）为电比例多路阀，所述电比例多路阀设置有限压安全阀、缓冲阀和补油阀。6.根据权利要求5所述的一种铰接底盘用液压转向及保护系统 ，其特征在于，转向手柄（8）为具有弹簧自动复位的电控手柄，转向手柄（8）的控制端连接电比例多路阀的控制端口，转向手柄（8）的输入端连接压力变送器（6），经压力变送器（6）连接电源形成回路。

技术总结
本实用新型涉及一种铰接底盘用液压转向及保护系统，包括液压油路、用于行进的发动机、齿轮泵和用于停机固定的支腿机构，所述齿轮泵连接有转向阀，所述转向阀连接有转向油缸，转向阀用于切换液压油路内液压流向使转向油缸工作，转向阀的控制端设置有转向手柄，所述转向手柄用于发出转向指令，转向手柄的控制端设置有压力变送器，所述压力变送器与支腿机构的气腔连接，压力变送器用于检测支腿机构运动状态，压力变送器的输出端连接转向手柄的控制端，压力变送器控制转向手柄通电状态。本实用新型设置有用于转向作业的转向阀、转向油缸以及用于控制转向的转向手柄，转向手柄连接压力变送器，保证在支腿机构支撑时转向手柄无法工作，从而对支腿机构起到保护效果。从而对支腿机构起到保护效果。从而对支腿机构起到保护效果。


技术研发人员：李皓楠 李光朋 杨启伟
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2022/1/21