技术特征：
1.一种履带组件，其特征在于，包括链轮支撑组件(1)、间隔设置于所述链轮支撑组件(1)上的两组履带(2)以及设置于两组所述履带(2)上的多组磁座组件(3)，多组所述磁座组件(3)沿所述履带(2)的延伸方向间隔设置，每组所述磁座组件(3)均包括：第一磁座(31)，设置于两组所述履带(2)之间，所述第一磁座(31)的两端分别连接于对应的所述履带(2)；及两组第二磁座(32)，两组所述第二磁座(32)设置于对应的所述第一磁座(31)的两端，并位于所述履带(2)的外侧，所述第二磁座(32)绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述履带(2)的长度方向相平行。2.根据权利要求1所述的履带组件，其特征在于，所述第一磁座(31)包括：第一磁座主体(311)，所述第一磁座主体(311)内容纳有第一磁吸结构；第一连接部(312)，所述第一磁座主体(311)的两端均设置有所述第一连接部(312)，所述第一连接部(312)与对应的所述履带(2)相连；及第二连接部(313)，所述第一磁座主体(311)的两端均设置有所述第二连接部(313)，所述第二连接部(313)与所述第二磁座(32)转动连接。3.根据权利要求1所述的履带组件，其特征在于，所述第一磁座(31)包括：第一磁座主体(311)，所述第一磁座主体(311)内容纳有第一磁吸结构；及两个第一连接部(312)，两个所述第一连接部(312)分别设置于对应的所述履带(2)上，所述第一磁座主体(311)的两端分别转动连接于一所述第一连接部(312)，每个所述第一连接部(312)上均转动设置有一所述第二磁座(32)。4.根据权利要求2或3所述的履带组件，其特征在于，所述第一连接部(312)上设置有第一安装孔(3121)，与所述履带(2)相连的第一连接件(4)上设置有第二安装孔，固定件穿过对应的所述第一安装孔(3121)和所述第二安装孔，以将所述第一连接部(312)和所述履带(2)相连。5.根据权利要求2或3所述的履带组件，其特征在于，所述第一磁座主体(311)包括：第一主体部(3111)，所述第一主体部(3111)上设置有第一容纳槽(3110)，所述第一磁吸结构容置于所述第一容纳槽(3110)内；及第一盖板(3112)，所述第一盖板(3112)盖设在所述第一容纳槽(3110)的槽口处。6.根据权利要求1所述的履带组件，其特征在于，所述第二磁座(32)包括：第二磁座主体(321)，所述第二磁座主体(321)内容纳有第二磁吸结构；及第二连接件(322)，与所述第二磁座主体(321)相连，并与所述第一磁座(31)转动连接。7.根据权利要求6所述的履带组件，其特征在于，所述第二磁座主体(321)包括：第二主体部(3211)，所述第二主体部(3211)上设置有第二容纳槽(3210)，所述第二磁吸结构容置于所述第二容纳槽(3210)内；及第二盖板(3212)，所述第二盖板(3212)盖设在所述第二容纳槽(3210)的槽口处。8.根据权利要求1所述的履带组件，其特征在于，所述第二磁座(32)的背离所述履带(2)的一侧设置有柔性防滑垫(323)。9.根据权利要求1所述的履带组件，其特征在于，所述第二磁座(32)的未与所述履带(2)转动连接的一端与所述履带(2)平齐或伸出所述履带(2)。10.一种爬壁机器人，其特征在于，包括权利要求1
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9中任一项所述的履带组件。
技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种履带组件及爬壁机器人，履带组件包括链轮支撑组件、间隔设置于链轮支撑组件上的两组履带以及设置于两组履带上的多组磁座组件，多组磁座组件沿履带的延伸方向间隔设置，每组磁座组件均包括第一磁座和两组第二磁座，第一磁座设置于两组履带之间，第一磁座的两端分别连接于对应的履带，两组第二磁座设置于对应的第一磁座的两端，并位于履带的外侧，第二磁座绕第一轴线转动，第一轴线与履带的长度方向相平行。该履带组件的第二磁座能够根据工作面的形状调整角度，以适应大曲率的曲面或球面，增加了履带组件与工作面之间的吸附面积，增强了履带组件与工作面之间的吸附强度，防止爬壁机器人脱离工作面。脱离工作面。脱离工作面。
技术研发人员：冯消冰 魏然 李军旗 徐瑞
受保护的技术使用者：北京博清科技有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/11/24