一种可移动槽车及挑管加液系统的制作方法

1.本实用新型涉及生物样本存储领域，尤其涉及一种可移动槽车及挑管加液系统。


背景技术：

2.设置在液氮罐罐体内的板架，一般用于存储冻存管。对于从液氮罐罐体内提取出来的板架，需要尽可能在低温下对冻存管进行挑管识别样本信息，保证样本不受损伤。常规的方式是通过将提取出的板架放入液氮槽车中，然后人工进行挑管操作；但是低温下挑管操作，易造成人身损伤，而且操作较为不便，人工操作降低工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种可移动槽车及挑管加液系统，用于解决在低温干燥环境下操作舱应对多台存储设备进行挑管。
4.本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
5.一种可移动槽车，包括车体；所述车体上设有转运仓，所述转运仓包括板架储存区及罐体储存区；
6.所述板架储存区可存储三角铝盘，所述罐体储存区可存储转运罐。
7.优选的，还包括支撑底板；所述支撑底板设置在所述车体内；所述支撑底板上对半设置有所述板架存储区及所述罐体储存区；
8.优选的，所述支撑底板在所述板架储存区一侧上均匀阵列设有通氮孔；
9.所述板架储存区上凹设有定位槽；所述定位槽凹设覆盖在所述通氮孔及相邻通氮孔上；
10.所述定位槽可定位存放三角铝盘。
11.优选的，所述车体上端面四周向外延伸设置有密封板。
12.优选的，所述车体底部四周设有驱动轮组。
13.优选的，所述车体侧面开设有补氮孔。
14.一种挑管加液系统，包括承载壳及升降机构，所述承载壳底部设有承重台；
15.所述升降机构设置在所述承重台内，所述可移动槽车设置在所述承载壳内并设置在承重台上；
16.所述升降机构可带动可移动槽车在承载壳内上升和/或下降。
17.优选的，所述升降机构包括沉降槽、升降平台及控制组件；
18.所述沉降槽凹设在所述承重台上端面上，所述升降平台设置在所述沉降槽内，所述控制组件设置在所述承载壳侧面并与所述升降平台连接；
19.所述沉降槽与驱动轮组位置相对应；
20.所述控制组件可控制升降平台启动停止。
21.优选的，所述升降机构还包括限位板；所述限位板对称设置在所述承载壳内壁两侧；
22.所述限位板与所述密封板配合设置且可限制所述可移动槽车在升降方向上移动。
23.优选的，所述承载壳侧面开设有液氮操作孔；
24.所述液氮操作孔与所述补氮孔所在的侧面为同一方向设置且相距最近。
25.优选的，所述承载壳侧面开设有液压开门机构；所述液压开门机构可通过手动提拉和/或液压驱动方式向上打开；
26.所述液压开门机构包括：连接架、连接杆、液压杆及侧门；所述连接架和液压杆上下设置在所述承载壳外侧面两端并中心对称，所述侧门与连接架设置在所述承载壳同一侧面上，所述侧门上端通过连接杆与连接架活动连接，下端与液压杆连接；所述侧门可通过液压杆向上打开；
27.所述侧门上设有提拉把手；所述侧门可通过提拉把手手动提拉向上打开。
28.优选的，所述承重台侧面设有倾斜滑坡；所述承重台侧面在所述可移动槽车进入所述承载壳方向上；
29.所述倾斜滑坡高度与所述承重台相同。
30.优选的，还包括移动抓取模组；所述移动抓取模组可对可移动槽车上三角铝盘和转运罐内的冻存管实现样本信息识别和挑管操作；
31.所述移动抓取模组包括xy平移机构、抓取机构及升降扫描机构；
32.所述xy平移机构设置在所述承载壳内并设置在可移动槽车上端，所述抓取机构设置在xy平移机构上，所述升降扫描机构设置在所述可移动槽车上端。
33.优选的，所述xy平移机构包括两组x轴移动机构及y轴移动机构；
34.所述x轴移动机构对称设置在所述承载壳两侧面内壁上，所述y轴移动机构设置在所述x轴移动机构上，所述抓取机构与所述y轴移动机构连接并可跟随所述y轴移动机构在x轴和y轴上运动；
35.所述x轴为所述可移动槽车驱动轮组设置方向，所述y轴为水平垂直x轴方向。
36.优选的，所述抓取机构包括吸管机构、板架抓取机构及升降连接机构；
37.所述升降连接机构设置在所述y轴移动机构上，且分别与吸管机构和板架抓取机构连接；
38.所述吸管机构和板架抓取机构可在升降连接机构带动下实现三自由度的移动并进行冻存管和板架的抓取。
39.优选的，所述升降扫描机构包括扫码器及固定升降构件；
40.所述固定升降构件固定设置在所述承载壳上端面内壁下，所述扫码器设置在固定升降构件上。
41.本实用新型具有如下有益效果：
42.1、实现解决可移动槽车对应多台存储设备，最后统一于挑管加液系统中进行挑管，大大提高工作效率；
43.2、挑管加液系统为固定外设，可以降低存储设备成本，存储性能得到进一步保证；
44.3、通过可移动槽车自重，密封板与限位板密封限位，降低室外空气进入承载壳内，保证承载壳内的干燥操作环境。
附图说明
45.图1为本实用新型可移动槽车立体结构示意图；
46.图2为本实用新型可移动槽车转运仓结构示意图；
47.图3为本实用新型挑管加液系统结构整体示意图；
48.图4为本实用新型可移动槽车及挑管加液系统结构示意图；
49.图5为本实用新型挑管加液系统内部结构示意图；
50.图6为本实用新型工作过程结构示意图；
51.图中标记示意为：1-可移动槽车，2-车体，3-转运仓，4-板架储存区，5
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罐体储存区，6-支撑底板，7-通氮孔，8-定位槽，9-密封板，10-驱动轮组，11
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补氮孔，12-挑管加液系统，13-承载壳，14-升降机构，15-承重台，16-沉降槽， 17-升降平台18-控制组件，19-限位板，20-液氮操作孔，21-液压开门机构， 22-连接架，23-连接杆，24-液压杆，25-侧门，26-提拉把手，27-倾斜滑坡， 28-移动抓取模组，29-xy平移机构，30-抓取机构，31-升降扫描机构，32-x 轴移动机构，33-y轴移动机构，34-吸管机构，35-板架抓取机构，36-升降连接机构，37-扫码器，38-固定升降构件，39-三角铝盘，40-转运罐。
具体实施方式
52.下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
53.实施例1
54.本实施例提供了一种可移动槽车1，包括车体2；车体2上设有转运仓3，转运仓3包括板架储存区4及罐体储存区5；
55.板架储存区4可存储三角铝盘39，罐体储存区5可存储转运罐40，三角铝盘39用于存放冻存盒和冻存管，转运罐40用于存储转运冻存管。
56.针对现在急需一种能够在低温环境下存储转运从液氮罐中提取出来的板架的设备问题，本实用新型公开的是一种可移动槽车1，板架储存区4和罐体储存区5分别可以在低温环境下存放三角铝盘39和转运罐40，并在可移动槽车1 内进行运输，实现样本在低温环境下的转运，降低存储成本。
57.本实施例进一步的实施方式，还包括支撑底板6；支撑底板6设置在车体2 内，在车体2底部上一定距离；支撑底板6上对半设置有板架存储区4及罐体储存区5，实现转运罐40和三角铝盘39存放，也方便后续分开进行挑管操作；
58.本实施例进一步的实施方式，支撑底板6在板架储存区4一侧上均匀阵列设有通氮孔7；液氮可以通过通氮孔7穿过支撑底板6进入车体2的转运仓3 内，保证三角铝盘39和转运罐40进行挑管操作时全程冷链，不至于温度过高损坏样本。
59.板架储存区4上凹设有定位槽8；定位槽8凹设覆盖在通氮孔7及相邻通氮孔7上，具体为支撑底板6在通氮孔7和通氮孔7相邻连接处上向下凹设出三角铝盘39的形状，三角铝盘39可嵌设在定位槽8内，在运输过程中，不至于摇晃移动损坏内部的冻存管且可随时通过通氮孔对三角铝盘供氮保冷。
60.本实施例进一步的实施方式，车体2上端面四周向外延伸设置有密封板9，密封板9可在后续挑管过程中配合挑管加液系统12实现密封。
61.本实施例进一步的实施方式，车体2底部四周设有驱动轮组10，驱动轮组 10在将
三角铝盘39和转运罐40存放在转运仓3内后，驱动车体2向挑管加液系统12移动。
62.本实施例进一步的实施方式，车体2侧面开设有补氮孔11，在车体内液氮供给不足的时候，通过补氮孔11向内注射液氮，保证车体2内的低温环境。
63.本实施例进一步的实施方式，一种挑管加液系统12，包括承载壳13及升降机构14，承载壳13底部设有承重台15；
64.升降机构14设置在承重台15内，可移动槽车1设置在承载壳13内并设置在承重台15上；
65.升降机构14可带动可移动槽车1在承载壳13内上升和/或下降。
66.针对需要在低温干燥环境下统一对可移动槽车1进行挑管的问题，本实用新型公开的是一种挑管加液系统12，可移动槽车1在车体内存放三角铝盘39 和转运罐40后，移动至承载壳13内，承重台15上的升降机构14从可移动槽车1底部将其顶升，达到可以进行操作的高度，实施挑管操作。
67.本实施例进一步的实施方式，升降机构14包括沉降槽16、升降平台17及控制组件18；
68.沉降槽16凹设在承重台15上端面上，升降平台17设置在沉降槽16内，控制组件18设置在承载壳13侧面并与升降平台17连接；
69.沉降槽16设置在驱动轮组10的正下方，升降平台17未启动时的高度与承重台15的高度相同或低于，均可以在本实施例中实施；
70.控制组件18为三个开关按钮，分别为开关、上升和下降按钮，当可移动槽车1静置在承载壳13内的承重台15，打开控制组件18的开关按钮和上升按钮，升降平台17上升，接触到可移动槽车1底部后继续带动上升，达到可以实施挑管操作的高度，待挑管完成后，按下下降按钮，带动可移动槽车1下降，回到原来的位置，然后关闭升降平台17。
71.本实施例进一步的实施方式，升降机构14还包括限位板19；限位板19对称设置在承载壳13内壁两侧；
72.限位板19与密封板9配合设置且可限制可移动槽车1在升降方向上移动，可移动槽车1在升降平台17顶升过程中，两侧的密封板9与限位板19下端接触，因限位板19为固定设置，升降平台17停止上升，可移动槽车1到达可以实施挑管的高度，限位板19具备一定宽度，遮盖在车体2上方，具有密封作用。
73.本实施例进一步的实施方式，承载壳13侧面开设有液氮操作孔20；液氮操作孔20与补氮孔11所在的侧面为同一方向设置且相距最近，外部液氮设备可通过穿过液氮操作孔20与补氮孔11连接，实现对可移动槽车1的车体2内液氮的补充，保持低温挑管的环境。
74.本实施例进一步的实施方式，承载壳13侧面开设有液压开门机构21；液压开门机构21可通过手动提拉和/或液压驱动方式向上打开，打开后可移动槽车1从液压开门机构21一侧进入承载壳13内；
75.液压开门机构21包括：连接架22、连接杆23、液压杆24及侧门25；连接架23和液压杆24上下设置在承载壳13外侧面两端并中心对称，侧门25与连接架22设置在承载壳13同一侧面上，侧门25上端通过连接杆23与连接架 22活动连接，下端与液压杆24连接；侧门25可通过液压杆24向上打开；
76.液压杆24启动，侧门25以与连接杆连接连接架22的一端为轴向上打开，实现侧门
25的打开。
77.侧门25上设有提拉把手26；侧门25可通过提拉把手26手动提拉向上打开。
78.本实施例进一步的实施方式，承重台15侧面设有倾斜滑坡27；承重台15 侧面在可移动槽车1进入承载壳13方向上，即为液压开门机构21同一侧面；
79.倾斜滑坡27高度与承重台15相同，为三角结构；承重台15具有一定高度，可移动槽车1在进入到承重台15过程中，侧门25打开，经过倾斜滑坡27缓冲进入承载壳13内，直至驱动轮组10在升降平台17正上方。
80.本实施例进一步的实施方式，还包括移动抓取模组28；移动抓取模组28 可对可移动槽车5上三角铝盘39和转运罐40内的冻存管实现样本信息识别和挑管操作；
81.移动抓取模组28包括xy平移机构29、抓取机构30及升降扫描机构31；
82.xy平移机构29设置在承载壳13内并设置在可移动槽车1上端，抓取机构 30设置在xy平移机构29上，升降扫描机构31设置在可移动槽车1上端；升降扫描机构再识别样本信息后，抓取机构30在xy平移机构x轴与y轴方向的移动下，对下方的三角铝盘39实现挑管操作。
83.本实施例进一步的实施方式，xy平移机构29包括两组x轴移动机构32及 y轴移动机构33；
84.x轴移动机构32对称设置在承载壳13两侧面内壁上，y轴移动机构33设置在x轴移动机构32上，抓取机构30与y轴移动机构33连接并可跟随y轴移动机构33在x轴和y轴上运动；
85.x轴为可移动槽车1的驱动轮组10设置方向，与限位板19设置方向相同， y轴为水平垂直x轴的方向，y轴移动机构33在限位板19方向上移动，抓取机构30在y轴移动机构33上沿x轴方向移动，抓取机构30的位置调整完毕即可进行挑管操作。
86.本实施例进一步的实施方式，抓取机构30包括吸管机构34、板架抓取机构35及升降连接机构36，吸管机构34用于对冻存管进行吸取，板架抓取机构 35用于对板架进行抓取，升降连接机构36可以在x轴移动机构和y轴移动机构的带动下在可移动槽车1上方平移；
87.升降连接机构36设置在y轴移动机构33上，且分别与吸管机构34和板架抓取机构35连接；
88.吸管机构34和板架抓取机构35可在升降连接机构36带动下实现三自由度的移动并进行冻存管和板架的抓取。
89.本实施例进一步的实施方式，升降扫描机构31包括扫码器37及固定升降构件38；
90.固定升降构件38固定设置在承载壳13上端面下内壁上，扫码器37设置在固定升降构件38上，扫码器37对下方三角铝盘39内的冻存管进行样本信息扫描识别，再对冻存管进行挑管操作。
91.工作过程：将三角铝盘39从存储设备中取出，人工操作或者使用机器放入可移动槽车1的定位槽8上，然后可移动槽车1可在自身驱动轮组10驱动下或在人工驱向挑管加液系统12移动，挑管加液系统12通过液压杆24打开侧门，可移动槽车1在倾斜滑坡的缓冲下进入承载壳13内，直至驱动轮组10在承重台15与下方的升降平台17相对应；打开控制组件18，升降平台17上升带动可移动槽车1一起上升，在密封板9与限位板19贴合限位后可移动槽车停止上升，升降平台17停止工作；扫码器37对下方三角铝盘39内的冻存管进行样本识别，识别后吸管机构34和板架抓取机构35在x轴移动机构和y轴移动机构的带动下移动至三角铝
盘39正下方，实施挑管操作。
92.实施例2
93.本实施例提供了一种可移动槽车及挑管加液系统，与实施例1不同之处仅在于：
94.升降机构包括限位板、可移动导轨、驱动组件及控制组件；可移动导轨对称固定设置在承载壳内壁两侧且可移动导轨相对应承载壳上下设置，限位板设置在可移动导轨上并可沿可移动导轨上升和/或下降，驱动组件与可移动导轨连接，控制组件设置在承载壳侧面并可驱动驱动组件带动限位板在可移动导轨上移动。
95.限位板与密封板同向设置并设置在密封板下方，限位板在驱动组件驱动下可带动可移动槽车上升，到达指定位置即停止上升，实施挑管操作，从而取代升降平台的作用，实现另一种方式的带动可移动槽车上升和/或下降。
96.以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
97.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。