一种AGV车

一种agv车
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，具体为一种agv车。


背景技术：

2.automated guided vehicle，简称agv，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv导航分两大类：有轨导航和无轨导航。国内的大部分agv企业都采用有轨导航，有轨导航需要铺设导航标识，设定运行轨道，其铺设繁琐需定期维护导航标识，且运行不稳定误差较大。少数企业致力于无轨导航技术研发，其造价成本高，不利于快速推广大范围使用。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有agv中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种agv车，能够提高agv小车运行稳定性，降低开发成本使无轨导航技术大范围大面积使用。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种agv车，其包括：车架，所述车架前后端各安装有两个车轮，每个车轮内侧均通过联轴器连接有减速箱，所述减速箱通过联轴器连接有驱动电机，所述车轮内侧还连接有制动器，所述车架壳体内连接有隔板，所述车架左侧设有割槽，所述隔板左端呈梯形从割槽延伸至车架外，所述隔板左侧上表面连接有激光导航装置，所述激光导航装置底部固定连接有支撑架，所述支撑架连接有调整板，所述支撑架和调整板一端铰接，所述调整板另一端连接有底座，所述底座固定连接于隔板上，所述激光导航装置顶端还固定连接有障碍传感器，所述车架内侧还固定连接有控制模块，所述控制模块包括速度控制器、单片机和蓄电池，所述速度控制器输出端与每个驱动电机电性连接，所述单片机输出端与速度控制器输入端电性连接，所述单片机输入端分别与蓄电池、激光导航装置和障碍传感器电性连接。
8.作为本实用新型所述的一种agv车的一种优选方案，其中：所述车轮采用麦克纳姆轮，所述驱动电机采用直流有刷减速电机。
9.作为本实用新型所述的一种agv车的一种优选方案，其中：所述隔板为多孔夹板。
10.作为本实用新型所述的一种agv车的一种优选方案，其中：所述障碍传感器顶端设有与单片机输入端电性连接的紧急制动开关。
11.作为本实用新型所述的一种agv车的一种优选方案，其中：所述控制模块还包括与单片机输出端电性连接的无线通讯模块。
12.与现有技术相比：
13.本实用新型将控制器模块，传感设备等进行模块化处理，成本更低，设备更加稳定。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视图；
17.图3为本实用新型激光导航装置4和障碍传感器5局部示意图。
18.图中：
19.1-车架；2-车轮；3-隔板；4-激光导航装置；410-支撑架；420-调整板；430-底座；5-障碍传感器；510-紧急制动开关。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
22.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
24.本实用新型提供一种agv车，能够提高agv小车运行稳定性，降低开发成本使无轨导航技术大范围大面积使用。
25.一种agv车，其包括：车架1，所述车架1前后端各安装有两个车轮2，每个车轮2内侧均通过联轴器连接有减速箱，所述减速箱通过联轴器连接有驱动电机，所述车轮2内侧还连接有制动器，所述车架1壳体内连接有隔板3，所述车架1左侧设有割槽，所述隔板3左端呈梯形从割槽延伸至车架1外，所述隔板3左侧上表面连接有激光导航装置4，所述激光导航装置4底部固定连接有支撑架410，所述支撑架410连接有调整板420，所述支撑架410和调整板420一端铰接，所述调整板420另一端连接有底座430，所述底座430固定连接于隔板3上，所述激光导航装置4顶端还固定连接有障碍传感器5，所述车架1内侧还固定连接有控制模块6，所述控制模块6包括速度控制器、单片机和蓄电池，所述速度控制器输出端与每个驱动电机电性连接，所述单片机输出端与速度控制器输入端电性连接，所述单片机输入端分别与
蓄电池、激光导航装置4和障碍传感器5电性连接。
26.进一步的，所述车轮2采用麦克纳姆轮，所述驱动电机采用直流有刷减速电机。
27.进一步的，所述隔板3为多孔夹板。
28.进一步的，所述障碍传感器5顶端设有与单片机输入端电性连接的紧急制动开关510。
29.进一步的，所述控制模块6还包括与单片机输入端电性连接的无线通讯模块。
30.优选的，蓄电池采用24v直流电供电。
31.优选的，车架1采用铝合金材质。
32.优选的，所述支撑架410包括位于顶部的旋转盘和位于底部的电动支架，电动支架所具的电机转轴通过联轴器与旋转盘下表面固定连接；所述旋转盘与激光导航装置4固定连接，电动支架所具的电机输入端与单片机输出端电性连接。
33.用户在打开小车电源之后，激光导航装置4可以在支撑架410上旋转检测周围环境，并且将数据传输至控制模块6，激光导航装置4顶部的障碍传感器5随着激光导航装置4的旋转进行旋转，并且也将数据传输至控制模块，控制模块6记录处理数据，并驱动车轮2进行运动。
34.如果agv小车工作异常，也可通过障碍传感器5顶部的紧急制动开关510关闭电源输出。
35.用户也可以远程通过无线通讯模块接收来自agv小车的数据，实现了实时监控功能。
36.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。