一种梯田爬梯运物设备

1.本实用新型属于农业用具技术领域，具体是一种梯田爬梯运物设备。


背景技术：

2.现有技术的缺点是，梯田是在丘陵山坡地上沿等高线方向修筑的条状阶台式或波浪式断面的田地，目前我国丘陵地带多采用梯田种植的方式，由于梯田自身性质的特殊性及空间有限性，运输设备不便运输，现有的运输设备大多数是在人员推动下沿着斜坡来对物品进行运输，但是在一些路况不好但是高度落差较大的地方需要将物品从运输车内搬出然后利用人工将物品往上搬动。
3.为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。
4.例如，中国专利文献一种茶叶梯田采摘用便捷运输装置公开了[申请号：cn201810558331.5]，包括梯田顶端固定杆和梯田底端固定杆，所述的梯田顶端固定杆与梯田底端固定杆相互靠近的一侧顶端外壁均固定连接有固定连接环，所述的固定连接环的内环壁均滑动连接有连接钢丝绳，且所述的梯田顶端固定杆与梯田底端固定杆通过连接钢丝绳相互固定连接，所述的相互靠近的固定连接环均通过空心连通滑动管相互连接，且所述的梯田顶端固定杆及梯田底端固定杆分别通过空心连通滑动管相互固定连接。
[0005]
上述方案，设备需要固定在地面上进行使用，使用的地面需要提供足够的支撑，对使用环境限制较大，且只能够通过连接绳点对点运输，需要频繁拆卸设备，以满足不同地点运输物品的需要，较为耗费人力，降低了工作效率，并且实现针对一些高度落差较大的地方可以不用人员将物品从设备内搬出而可以直接早高度落差较大的区域进行工作。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种在梯田之间搭建斜坡，使设备能够通过滚动上移至上一层梯田，使人员能够利用运货仓将所需使用的物品在梯田上进行移动搬运并且设备能够进行功能上的扩展，使其能够进行耕地、播种等优点。
[0007]
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：本实用新型的一种梯田爬梯运物设备，包括主体，所述主体内设置有放置物品的运货仓，所述主体下侧转动设置有移动轮，所述主体两侧均设置有通过升降跨越梯田之间的高度差从而在梯田内进行移动的爬坡装置，所述主体两侧后端均固设有扶手，所述扶手之间设置有可以进行拆卸安装以便进行更换满足使用不同功能的扩展装置，从而使设备能够辅助人员在梯田之间运输物品。
[0008]
进一步的技术方案，所述爬坡装置包括固设于所述主体一侧的固定块，所述固定块远离所述主体一侧滑动设置有滑移块，所述滑移块与所述固定块之间设置有将所述滑移块与所述固定块进行连接固定的连接组件，所述滑移块下侧固设有伸缩杆，所述伸缩杆下侧固设有固定连接块，所述固定连接块上固设有控制电机，所述控制电机的电机轴上固定设置有控制轮，所述控制轮远离所述主体一侧设置有随其同步转动进而搭在相邻梯田之间为整个设备上升提供支撑力的登梯组件，所述控制轮外侧转动设置有与地面接触并辅助所
述主体在地面上进行移动的辅助轮，从而使设备能够将伸缩杆进行拆卸更换。
[0009]
进一步的技术方案，所述连接组件包括固设于所述滑移块靠近所述主体一侧的滑移条，所述固定块上设置有与所述滑移条滑动配合连接的滑移槽，所述固定块及所述滑移条上均设置有相互对应的连接孔，所述连接孔内滑动设置有连接栓使所述滑移槽与所述滑移条固定连接。
[0010]
进一步的技术方案，所述登梯组件包括两对设置于所述控制轮一侧由电机驱动转动的控制转动轮，其中每一对的所述控制转动轮内至少包括两个所述控制转动轮，两对所述控制转动轮之间滚动连接有滑移板，所述滑移板一端固设有将所述滑移板与梯田地面进行固定连接的固定钩，所述固定钩固定所述滑移板的一侧与所述滑移板间隔一定距离固设有与所述滑移板平行的护板，所述护板与所述滑移板之间的距离大于所述控制轮的半径，使所述控制轮沿所述滑移板上升过程中不会与梯田触碰，从而使设备能够在梯田之间搭建斜坡使设备能够顺利升降。
[0011]
进一步的技术方案，所述扩展装置包括设置于所述主体一侧的连接槽，所述连接槽一侧设置有附加壳，所述附加壳一侧固设有与所述连接槽滑动配合连接的连接条，所述连接条上设置有将其与所述连接槽固定连接的固定组件，所述附加壳的左右两侧设置有用于并行连接的并行组件，从而使设备能够通过更换不同部件实现多种功能。
[0012]
进一步的技术方案，所述固定组件包括滑动设置于所述连接条内的两个锁定块，所述连接槽两侧与所述锁定块对应设置有与所述锁定块互动配合的锁定槽，所述锁定块之间通过锁定弹簧弹性连接，所述锁定块上侧设置有与所述连接条滑动配合连接的解锁柱，所述解锁柱下端固设有两个分别与所述锁定块通过斜面滑动连接的解锁滑移块，从而使扩展装置能够牢固的与主体进行连接。
[0013]
进一步的技术方案，所述并行组件包括固设于所述附加壳两侧的连接块，其中一侧的所述连接块上设置有配合槽，另一侧的连接块上固设有与所述配合槽滑动配合连接的配合条，所述运货仓的左右两侧设置有与所述连接块滑动配合连接的存放槽，从而使设备在并行使用时能够稳定移动及使用。
[0014]
进一步的技术方案，所述连接槽下侧转动设置有转动柱，所述转动柱与所述移动轮的转动轴之间通过齿轮组传动连接，所述转动柱上侧固设有传动块，所述连接条下侧转动设置有传动轮，所述传动轮下侧设置有与所述传动块滑动配合连接的传动连接槽，所述附加壳内设置有储存准备播种种子的料仓，所述料仓下侧设置有将种子进行输出的落料口，所述落料口下侧设置有与所述附加壳转动配合连接的落料盘，所述落料盘与所述传动轮之间通过传动带传动，所述落料盘上设置有若干定量孔，所述定量孔跟随所述落料盘转动过程中依次与所述落料口及落料管对应连通，所述落料管与所述附加壳固定连接，所述落料管下端固设有填平沟壑的填埋板，从而使设备能够间隔相同距离进行播种操作。
[0015]
进一步的技术方案，所述附加壳下侧固设有将地面进行破碎并耕出沟槽的双面犁。
[0016]
本实用新型的有益效果是：采用了爬坡装置的设计，通过滑移板在梯田之间搭建斜坡，使设备能够通过滚动上移至上一层梯田，使人员能够利用运货仓将所需使用的物品在梯田上进行移动搬运；采用了扩展装置的设计，通过连接槽与连接条的设计，使设备能够进行功能上的扩展，使其能够进行耕地、播种等。
[0017]
上述优点具体表现为：
[0018]
1.采用了爬坡装置的设计，利用到了控制轮、辅助轮的设计，通过在控制轮外侧转动的设置辅助轮，使辅助轮的转动不影响控制轮的位置，防止控制轮上的滑移板影响设备的移动，使设备能够轻松稳定的向前移动；利用到了滑移板、护板、固定钩的设计，通过护板与滑移板之间的距离大于控制轮半径，使控制轮在沿滑移板上升过程中不会被梯田卡住，同时，通过固定钩的设计，使设备在高度相差较大的梯田之间也能够顺利使用，提高设备的使用范围。
[0019]
2.采用了扩展装置的设计，利用到了转动柱、传动轮、落料盘的设计，通过转动柱与移动轮之间的齿轮组，使转动柱跟随移动轮转动，最终使落料盘的转动受移动轮的控制，使落料间距保持固定，更加符合人员的使用场景；利用到了滑移槽、滑移条、配合条、配合槽的设计，使多个设备之间能够并行连接，提高人员的工作效率。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型的设备结构示意图；
[0021]
图2是本实用新型图1中主体的a处放大示意图；
[0022]
图3是本实用新型图1中设备的仰视结构示意图；
[0023]
图4是本实用新型图1中设备的剖切结构示意图；
[0024]
图5是本实用新型图4中附加壳的b处放大示意图；
[0025]
图6是本实用新型图4中固定组件的剖切结构示意图；
[0026]
图中， 主体101、运货仓102、存放槽103、连接槽104、连接条105、配合条106、料仓107、连接块108、配合槽109、附加壳110、伸缩杆111、护板112、控制轮113、控制转动轮114、滑移板115、固定钩116、扶手117、固定块120、连接栓121、连接孔122、滑移块123、滑移槽124、滑移条125、牵引块130、牵引孔131、辅助轮132、固定连接块133、控制电机134、移动轮135、落料管136、填埋板137、双面犁138、解锁柱140、传动连接槽150、传动轮151、传动块152、落料口153、转动柱154、传动带155、定量孔156、落料盘157、解锁滑移块160、锁定块161、锁定弹簧162、锁定槽163、爬坡装置950、扩展装置951。
具体实施方式
[0027]
如图1-图6所示，对本实用新型进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本实用新型的一种梯田爬梯运物设备，包括主体101，主体101内设置有放置物品的运货仓102，主体101下侧转动设置有移动轮135，主体101两侧均设置有能够拉动主体101在梯田不同高度层之间相互移动的爬坡装置950，主体101两侧后端均固设有扶手117，扶手117之间设置有设置有能够根据需要进行更换功能的扩展装置951，主体101远离117一侧固设有牵引块130，牵引块130内设置有牵引孔131，从而使设备能够辅助人员在梯田之间运输物品。
[0028]
有益地，其中，爬坡装置950包括固设于主体101一侧的固定块120，固定块120远离主体101一侧滑动设置有滑移块123，滑移块123与固定块120之间设置有将滑移块123与固定块120进行连接固定的连接组件，滑移块123下侧固设有伸缩杆111，伸缩杆111下侧固设有固定连接块133，固定连接块133上固设有控制电机134，控制电机134的电机轴上固定设
置有控制轮113，控制轮113远离主体101一侧设置有连接梯田高度差使主体101能够跨越梯台的登梯组件，控制轮113外侧转动设置有与地面接触并辅助主体101在地面上进行移动的辅助轮132，从而使设备能够将伸缩杆进行拆卸更换。
[0029]
有益地，其中，连接组件包括，滑移块123与固定块120上其中一个设置有滑移条125，另一个上设置有与滑移条125滑动配合的滑移槽124,且同一主体101两侧的固定块120不相同，使用时能够将相邻两个主体101通过固定块120并行连接，滑移槽124及滑移条125上均设置有相互对应的连接孔122，连接孔122内滑动设置有连接栓121使滑移槽124与滑移条125固定连接，从而使设备能够进行并行连接。
[0030]
有益地，其中，登梯组件包括两对设置于控制轮113一侧由电机驱动转动的控制转动轮114，其中每一对的控制转动轮114内至少包括两个控制转动轮114，两对控制转动轮114之间滚动连接有滑移板115，滑移板115一端固设有将滑移板115与梯田地面进行固定连接的固定钩116，固定钩116固定滑移板115的一侧与滑移板115间隔一定距离固设有与滑移板115平行的护板112，护板112与滑移板115之间的距离大于控制轮113的半径，使控制轮113沿滑移板115上升过程中不会与梯田触碰，从而使设备能够在梯田之间搭建斜坡使设备能够顺利升降。
[0031]
有益地，其中，扩展装置951包括设置于主体101一侧的连接槽104，连接槽104一侧设置有附加壳110，附加壳104的宽度要小于主体101内运货仓102的宽度，附加壳110一侧固设有与连接槽104滑动配合连接的连接条105，连接条105上设置有将其与连接槽104固定连接的固定组件，附加壳110的左右两侧设置有用于并行连接的并行组件，从而使设备能够通过更换不同部件实现多种功能。
[0032]
有益地，其中，固定组件包括滑动设置于连接条105内的两个锁定块161，连接槽104两侧与锁定块161对应设置有与锁定块161互动配合的锁定槽163，锁定块161之间通过锁定弹簧162弹性连接，锁定块161上侧设置有与连接条105滑动配合连接的解锁柱140，解锁柱140下端固设有两个分别与锁定块161通过斜面滑动连接的解锁滑移块160，从而使扩展装置能够牢固的与主体进行连接。
[0033]
有益地，其中，并行组件包括固设于附加壳110两侧的连接块108，连接块108的一侧需要凸出控制轮113外，即两个设备并联时，两设备中的连接块108能够相互接触，其中一侧的连接块108上设置有配合槽109，另一侧的连接块108上固设有与配合槽109滑动配合连接的配合条106，运货仓102的左右两侧设置有与连接块108滑动配合连接的存放槽103，从而使设备在并行使用时能够稳定移动及使用。
[0034]
有益地，其中，连接槽104下侧转动设置有转动柱154，转动柱154与移动轮135的转动轴之间通过齿轮组传动连接，转动柱154上侧固设有传动块152，连接条105下侧转动设置有传动轮151，传动轮151下侧设置有与传动块152滑动配合连接的传动连接槽150，附加壳110内设置有储存准备播种种子的料仓107，料仓107下侧设置有将种子进行输出的落料口153，落料口153下侧设置有与附加壳110转动配合连接的落料盘157，落料盘157与传动轮151之间通过传动带155传动，落料盘157上设置有若干定量孔156，落料口153与其中一个定量孔156对应设置，与落料口153错开的一个定量孔156下侧设置有与附加壳110固定连接的落料管136，落料管136下端固设有填平沟壑的填埋板137，从而使设备能够间隔相同距离进行播种操作。
[0035]
有益地，其中，附加壳110下侧固设有将地面进行破碎并耕出沟槽的双面犁138。
[0036]
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，附加壳110处于运货仓102内，连接块108与存放槽103接触，滑移槽124与滑移条125贴合连接且连接栓121在连接孔122内，伸缩杆111处于伸长状态时辅助轮132与地面接触，控制轮113转动至固定钩116处于上侧状态，且控制转动轮114将滑移板115移动至控制转动轮114远离固定钩116一端，锁定块161处于伸出状态，人员可以对设备进行检修。
[0037]
当人员需要使用设备将农具移动至梯田上时，人员推动扶手117使主体101向前移动，当路段较窄时，伸缩杆111开始收缩将辅助轮132与地面脱离，使设备只有移动轮135与地面接触，便于人员推动设备通行；当人员需要将主体101移动至上一层时，伸缩杆111开始伸长使辅助轮132与地面接触，控制电机134开始带动控制轮113转动，使护板112与上一层接触贴合，与控制转动轮114连接的电机带动控制转动轮114转动，使控制转动轮114带动控制轮113沿滑移板115方向向上移动，使主体101向上移动，当移动轮135移动至处于上层梯田上方时，伸缩杆111开始收缩，使主体101开始下降，从而使移动轮135与地面接触，控制转动轮114带动滑移板115移动至初始状态，人员可以推动主体101继续移动。
[0038]
当设备需要开垦播种时，人员拉动附加壳110使连接块108脱离存放槽103，然后将连接条105插入连接槽104内，同时按动解锁柱140，使解锁滑移块160推动锁定块161运动，将锁定块161缩回连接条105内，使连接条105能够顺利进入连接槽104内，当连接条105完全进入连接槽104后，松开解锁柱140,锁定弹簧162推动锁定块161进入锁定槽163内，使连接条105与连接槽104固定；同时传动块152进入到传动连接槽150内，使转动柱154与传动轮151同步转动，此时人员将需要播种的种子倒入料仓107内，人员推动扶手117使主体101移动，此时双面犁138将地面进行破碎翻耕，同时移动轮135进行转动，同时齿轮组传递至转动柱154上，使传动轮151通过传动带155带动落料盘157转动，种子通过落料口153落入定量孔156内，并随着落料盘157的转动落入落料管136内，最终落入双面犁138挖出的沟壑内，同时填埋板137将播种好的地面进行填平复原。
[0039]
当人员需要将多台设备进行拼接使用时，人员将连接栓121从连接孔122内拔出，使滑移块123与固定块120分离，然后将另一辆主体101上的固定块120与现有的固定块120进行对接，使滑移槽124与滑移条125连接，将连接栓121放入连接孔122内，此时两辆主体101连接完成；人员先将其中一辆的附加壳110安装到位，之后再将另一辆上的附加壳110通过连接槽104与连接条105滑移连接，同时将两个附加壳110上的配合条106与配合槽109滑移连接，使附加壳110相互连接固定，此时两台设备连接完成。
[0040]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0041]
尽管本文较多地使用了主体101、运货仓102、存放槽103、连接槽104、连接条105、配合条106、料仓107、连接块108、配合槽109、附加壳110、伸缩杆111、护板112、控制轮113、控制转动轮114、滑移板115、固定钩116、扶手117、固定块120、连接栓121、连接孔122、滑移块123、滑移槽124、滑移条125、牵引块130、牵引孔131、辅助轮132、固定连接块133、控制电机134、移动轮135、落料管136、填埋板137、双面犁138、解锁柱140、传动连接槽150、传动轮151、传动块152、落料口153、转动柱154、传动带155、定量孔156、落料盘157、解锁滑移块
160、锁定块161、锁定弹簧162、锁定槽163、爬坡装置950、扩展装置951等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。