一种用于智能制造车间的转运车

1.本实用新型涉及智能车间转运技术领域，具体为一种用于智能制造车间的转运车。


背景技术：

2.目前，智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务，在车间内部的设备很多利用智能的转运车进行转运。
3.使待转运物品被置于拖盘或者托架上，利用转运机器人从底部将其顶起，然后转移，然而托架直接支撑在地面，转运机器人需要支撑起其全部重量进行转移，导致对转运机器人负担过重，而带有轮子的转移装置，在静止状态时，容易发生偏移导致机器人对其无法定位转移。因此，我们提出一种用于智能制造车间的转运车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于智能制造车间的转运车，通过设置支撑板位于支座的下方，使其两侧通过弹簧和连杆连接在支板下方，支撑板的底部四角均固定带有橡胶支垫的支杆，非运送过程中，滚轮可以在橡胶支垫支撑在地面的作用下被锁定，而运送时只需要机器人将支撑板支起使橡胶支垫离开地面，就可以带动支座在滚轮的作用下滚动，具有省力作用，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造车间的转运车，包括支座和万向轮，所述万向轮设置有四个，且四个万向轮安装在支座的下方四角；
6.所述支座的下方横向设置有支撑板的，且支撑板平行于支座，支撑板的下方四角均竖向固定有支杆，且支杆的底部固定有橡胶支垫，支撑板的四角外侧均固定有侧板，且侧板正上方的支座底部开设有杆槽，杆槽的内部竖向固定有连杆，连杆的底部贯穿至侧板的下方，且侧板下方的连杆底部固定有限位板，所述侧板与杆槽之间的连杆外圈套置有弹簧。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支座的上方表面固定有橡胶垫，且橡胶垫通过贴合的方式固定在支座的上方表面。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑板正上方的支座底部表面开设有板槽，且板槽的深度小于支撑板的厚度。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连杆通过侧板表面开设的孔洞可滑动的贯穿至侧板的下方。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支杆的底部嵌入至橡胶支垫的内部，且支杆的底部包裹于橡胶支垫内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型的用于智能制造车间的转运车，通过设置支撑板位于支座的下方，使其两侧通过弹簧和连杆连接在支板下方，支撑板的底部四角均固定带有橡胶支垫的支
杆，非运送过程中，滚轮可以在橡胶支垫支撑在地面的作用下被锁定，而运送时只需要机器人将支撑板支起使橡胶支垫离开地面，就可以带动支座在滚轮的作用下滚动，具有省力作用。
13.2.本实用新型的用于智能制造车间的转运车，通过使支座的上方表面固定有橡胶垫，且橡胶垫通过贴合的方式固定在支座的上方表面，在使零部件置于支座的上方表面时，橡胶垫对其具有防滑的作用。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型用于智能制造车间的转运车的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型用于智能制造车间的转运车的a处详细结构示意图。
17.图中：1、支座；2、万向轮；3、橡胶垫；4、支撑板；5、板槽；6、支杆；7、橡胶支垫；8、杆槽；9、弹簧；10、连杆；11、侧板；12、限位板。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于智能制造车间的转运车，包括支座1和万向轮2，所述万向轮2设置有四个，且四个万向轮2安装在支座1的下方四角；
22.所述支座1的下方横向设置有支撑板4的，且支撑板4平行于支座1，支撑板4的下方四角均竖向固定有支杆6，且支杆6的底部固定有橡胶支垫7，支撑板4的四角外侧均固定有侧板11，且侧板11正上方的支座1底部开设有杆槽8，杆槽8的内部竖向固定有连杆10，连杆10的底部贯穿至侧板11的下方，且侧板11下方的连杆10底部固定有限位板12，所述侧板11与杆槽8之间的连杆10外圈套置有弹簧9。
23.本实施例中(请参阅图1和图2)通过设置支撑板4位于支座1的下方，使其两侧通过弹簧9和连杆10连接在支板下方，支撑板4的底部四角均固定带有橡胶支垫7的支杆6，非运送过程中，滚轮可以在橡胶支垫7支撑在地面的作用下被锁定，而运送时只需要机器人将支撑板4支起使橡胶支垫7离开地面，就可以带动支座1在滚轮的作用下滚动，具有省力作用。
24.本实施例中(请参阅图1)，所述支座1的上方表面固定有橡胶垫3，且橡胶垫3通过
贴合的方式固定在支座1的上方表面，通过使支座1的上方表面固定有橡胶垫3，且橡胶垫3通过贴合的方式固定在支座1的上方表面，在使零部件置于支座1的上方表面时，橡胶垫3对其具有防滑的作用。
25.本实施例中(请参阅图1和图2)，所述支撑板4正上方的支座1底部表面开设有板槽5，且板槽5的深度小于支撑板4的厚度，通过板槽5的设置，在支撑板4被支撑起时，其上方抵触至板槽5内部。
26.本实施例中(请参阅图2)，所述连杆10通过侧板11表面开设的孔洞可滑动的贯穿至侧板11的下方，通过侧板11的孔洞使连杆10贯穿而过。
27.本实施例中(请参阅图1)，所述支杆6的底部嵌入至橡胶支垫7的内部，且支杆6的底部包裹于橡胶支垫7内部，通过支杆6底部嵌入至橡胶支垫7内部的方式，使支杆6与橡胶支垫7之间稳定连接。
28.需要说明的是，本实用新型为一种用于智能制造车间的转运车，包括支座1、万向轮2、橡胶垫3、支撑板4、板槽5、支杆6、橡胶支垫7、杆槽8、弹簧9、连杆10、侧板11、限位板12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，将需要转运的零配件置于支座1表面的橡胶垫3上，然后车间内被设定好参数的机器人移动至支座1下方的支撑板4下方，然后机器人的顶起结构支撑在支撑板4的下方，并将其向上方顶起，使支撑板4并顶动至板槽5内并使弹簧9被压缩至一定程度，此时支杆6底部的橡胶垫3不再支撑在地面，进而可以解除对支座1防止移动的锁定，之后机器人可以顶在支撑板4下方并带动支座1使其在滚轮滚动作用下，被移动至指定位置，在移动的过程中，机器人无需将支座1顶起，只需支撑起支撑板4即可，具有省力的作用，在运送至指定位置后，机器人的顶起结构再将支撑板4下方，使支杆6底部的橡胶支垫7支撑在地面，在弹簧9的作用下，使橡胶支垫7紧密贴紧在地面，可以避免滚轮带动支座1移动，进而将支座1限定在地面不会移动。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。