产线输送运载系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种产线输送运载系统。


背景技术：

2.agv小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶、不需要驾驶员并且具有安全保护的运输车，因此使得agv小车得以大量应用于一些生产车间之中用于搬运货物。
3.而现有的agv小车大多都只能实现牵引或顶升等单一的产线运送模式，无法同时满足牵引和顶升的生产需求，进而无法适用于不同的运送环境中，使得设备的通用性较低且降低了产线运送效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种产线输送运载系统，旨在使运载小车实现牵引移动以及顶升移动的多种产线运送模式。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的产线输送运载系统，包括agv小车和运载小车；所述agv小车包括车体以及由所述本体驱动的驱动组件，所述驱动组件包括插接件和固定于所述插接件上的举升件，所述运载小车包括车架以及固定于所述车架上的耦合组件，所述耦合组件包括槽体部和固定于所述槽体部上的托举部，在使用时，所述插接件插入所述槽体部内以对所述运载小车进行牵引拖拽，所述车体驱动所述插接件伸出，并通过所述举升件接触所述托举部以顶升所述运载小车。
6.可选地，所述槽体部包括相对设置的两侧板以及连接在两侧板之间的挡板，所述插接件插入两所述侧板之间并抵接所述挡板以对所述运载小车进行牵引拖拽。
7.可选地，所述托举部包括分别连接在两所述侧板上的两托举板，所述托举板在远离所述侧板的方向上延伸。
8.可选地，所述托举板和所述车架之间还连接有加强柱；和/或，所述侧板和所述车架之间还连接有加强筋。
9.可选地，所述驱动组件包括多根所述插接件，所述举升件固定于多根所述插接件上，两所述侧板之间的挡板设置有多个，一所述插接件抵接一所述挡板。
10.可选地，所述运载小车还包括定位结构，所述定位结构设于所述运载小车用于定位运载货物。
11.可选地，所述定位结构包括安装于所述车架背离所述agv小车的一侧的第一定位销，多个所述第一定位销用于限制运载货物的自由移动。
12.可选地，所述定位结构还包括安装于所述车架背离所述agv小车的一侧的第二定位销，多个所述第二定位销用于对外部抓取机构进行对位。
13.可选地，所述运载小车还包括连接在所述车架的边角处的支撑脚以及安装于所述支撑脚上的多个行走轮。
14.可选地，所述运载小车还包括吊装部，所述吊装部安装于所述车架的侧面用于吊装所述运载小车。
15.本实用新型技术方案通过采用在agv小车上设置插接件以及举升件使得运载小车实现牵引移动以及顶升移动的多种产线运送模式，相比于现有技术中的只能实现牵引或顶升等单一的产线运送模式，本实用新型的一个技术方案通过在agv小车的车体上设置的插接件插入槽体部内实现对运载小车的牵引移动，通过驱动举升件的伸出来实现对运载小车的顶升移动，从而使得本实用新型技术方案中的产线输送运载系统同时满足牵引移动和顶升移动的多种产线运送模式，从而可以适用于多种不同的环境中，减少由于产线运送模式不同而需要更换agv小车的环节，进而提高产线运送效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型产线输送运载系统一实施例的正视图；
18.图2为本实用新型产线输送运载系统一实施例的侧视图；
19.图3为本实用新型产线输送运载系统一实施例的结构示意图；
20.图4为本实用新型产线输送运载系统一实施例的爆炸图。
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称1agv小车2211侧板11车体2212挡板12驱动组件222托举部121插接件23第一定位销122举升件24第二定位销2运载小车25吊装部21车架26支撑脚22耦合组件27行走轮221槽体部28加强柱
23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.本实用新型提出一种产线输送运载系统。
28.参照图1和图4，包括agv小车1和运载小车2；所述agv小车1包括车体11以及由所述车体11驱动的驱动组件12，所述驱动组件12包括插接件121和固定于所述插接件121上的举升件122，所述运载小车2包括车架21以及固定于所述车架21上的耦合组件22，所述耦合组件22包括槽体部221和固定于所述槽体部221上的托举部222，在使用时，所述插接件121插入所述槽体部221内以对所述运载小车2进行牵引拖拽，所述车体11驱动所述插接件121伸出，并通过所述举升件122接触所述托举部222以顶升所述运载小车2。
29.本实用新型技术方案的产线输送运载系统既可以运用于小型货物的运载车间，如快递分拣车间、小型产品生产车间等，也可以运用于大型货物运输及管理车间，如车辆生产车间，大型仓库管理等环境中；agv小车1内设有驱动电机等驱动设备，既可以驱动agv小车1自身的移动，也能驱动插接件121的升降，通过驱动插接件121的升降进而使得固定于插接件121上的举升件122可以抵接并顶升托举部222，进而使得运载小车2被顶升移动。
30.本实用新型技术方案通过采用在agv小车1上设置插接件121以及举升件122使得运载小车2实现牵引移动以及顶升移动的多种产线运送模式，相比于现有技术中的只能实现牵引或顶升等单一的产线运送模式，本实用新型的一个技术方案通过在agv小车1的车体11上设置的插接件121插入槽体部221内实现对运载小车2的牵引移动，通过驱动举升件122的伸出来实现对运载小车2的顶升移动，从而使得本实用新型技术方案中的产线输送运载系统同时满足牵引移动和顶升移动的多种产线运送模式，从而可以适用于多种不同的环境中，减少由于产线运送模式不同而需要更换agv小车1的环节，进而提高产线运送效率。
31.参照图4，所述槽体部221包括相对设置的两侧板2211以及连接在两侧板2211之间的挡板2212，所述插接件121插入两所述侧板2211之间并抵接所述挡板2212以对所述运载小车2进行牵引拖拽；当插接件121插入槽体部221内时，插接件121只能在插接件121的延伸方向上移动，使得agv小车1与运载小车2在水平方向上实现固定连接，才能牵引运载小车2进行移动，也实现了agv小车1与运载小车2的可拆卸连接，便于agv小车1与运载小车2在产线运输过程中的安装与脱离，提高了生产效率。
32.所述托举部222包括分别连接在两所述侧板2211上的两托举板，所述托举板在远离所述侧板2211的方向上延伸；即两托举板之间存在着一定的空隙从而形成了槽体部221，通过两个托举板与举升件122进行抵接接触来顶升运载小车2，举升件122可以设置为举升板，从而使得举升件122与托举板之间的受力面积大大增加，使得运载小车2在被顶升的过程中不易发生晃动，保证了运载小车2在顶升过程中的稳定性，从而保证了产线运载系统的稳定性，进而提高生产效率；然本实施例不限于此，在其它实施例中，举升件122还可以设置
为举升架，即多个举升杆相互交错构成的架体，通过举升架也可以使得托举板的各个部分受力均衡，也保证了运载小车2的稳定性。
33.参照图1和图4，所述托举板和所述车架21之间还连接有加强柱28；和/或，所述侧板2211和所述车架21之间还连接有加强筋；通过设置加强柱28得以增加托举板与车架21之间的整体稳固性，既能保证运载小车2在被顶升的过程中稳定性，使得托举板不会因为跨度太大而造成两侧或中间因为距离受力点较远而产生形变，从而使得运载小车2不会在产线运载过程中得以稳定运行；也使得agv小车1可以顶升更大重量的运载小车2；然本实施例不限于此，在其它实施例中，也可以将托举板与车架21一体设置，还可以将插接件121设为固定状态，而将举升件122设为可伸缩结构，从而通过驱动件来驱动举升件122进行伸缩来顶升托举部222板或者车架21来顶升运载小车2。
34.所述驱动组件12包括多根所述插接件121，所述举升件122固定于多根所述插接件121上，两所述侧板2211之间的挡板2212设置有多个，一所述插接件121抵接一所述挡板2212；通过设置多跟插接件121使得agv小车1与运载小车2之间的连接更加紧密，使得agv对运载小车2更好地牵引效果，多个插接件121上均设有举升件122，举升件122既可以单独设在多个插接件121上，彼此之间不相互连接；也可以是多个插接件121上的举升件122相互连接形成一个整体的举升件122。
35.参照图2和图3，所述运载小车2还包括定位结构，所述定位结构设于所述运载小车2用于定位运载货物；通过设置定位结构使得运载小车2内的运载货物得以固定，防止运载货物跌落而造成的不必要的损失。
36.在本实施例中，所述定位结构包括安装于所述车架21背离所述agv小车1的一侧的第一定位销23，多个所述第一定位销23用于限制运载货物的自由移动；在本实用新型的一实施例中，在所述车架21背离所述agv小车1的一侧设有两个第一定位销23，两个第一定位销23相对分布，从而使得运载货物可以卡在两个第一定位销23之间，在一定的程度上限制了运载货物的自由移动，在其它实施例中，也可以设置多个第一定位销23分布于运载小车2背离agv小车1的一侧使得运载小车2上的运载货物可以更加稳固。
37.优选地，所述定位结构还包括安装于所述车架21背离所述agv小车1的一侧的第二定位销24，多个所述第二定位销24用于对外部抓取机构进行对位；运载货物上设有与第二定位销24配合的配合部，通过第二定位销24与配合部的固定配合使得运载货物的稳固性得到进一步加强，且通过第二定位销24也可以便于其它抓取运载货物的抓取机构对运载货物的对位。
38.在本实施例中，配合部上设有配合槽，第二定位销24插入配合槽中从而实现固定运载货物的效果，在其它实施例中，也可以在运载小车2及运载货物上设置相对应的卡扣结构进行卡扣连接，还可以通过在运载小车2及运载货物上设置相对应的螺纹结构进行螺纹连接。
39.抓取机构通过第二定位销24的定位既可以是通过对agv小车1设置固定行走路线及停止方位从而使得第二定位销24在精确的控制下可以始终保证对位；还可以是在第二定位销24上设置红外线等具有指导和对位的装置，在抓取机构上设置接收红外线的接收装置从而使得抓取机构自动进行方位的调节来实现对位；当然还可以在第二定位销24上设置对位结构，然后在抓取机构上设置于对位结构相对应的结构，当两者配合时则实现对位并抓
取运载货物。
40.所述运载小车2还包括连接在所述车架21的边角处的支撑脚26以及安装于所述支撑脚26上的多个行走轮27；agv小车1在带动运载小车2的过程中，agv小车1则会背负式搬运，即agv小车1会承担运载小车2及运载小车2上货物的全部重力，而通过设置行走轮27，则使得agv小车1只需要与运载小车2之间实现固定连接或可拆卸连接来带动运载小车2运动即可，运载小车2只是跟随agv小车1的运动轨迹行走即可，极大的降低了agv小车1在牵引过程中所需要承受的重力，降低了对agv小车1的要求。
41.参照图3，所述运载小车2还包括吊装部25，所述吊装部25安装于所述车架21的侧面用于吊装所述运载小车2，当需要将运载小车2更换入不同的生产车间或模式中时，可直接使用吊装设备通过吊装部25将运载小车2搬运至预定的位置。
42.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。