一种侧裙电动翻转系统的制作方法

1.本实用新型属于卡车侧裙技术领域，尤其涉及一种侧裙电动翻转系统。


背景技术：

2.卡车侧裙作为一种动力学套件，可以有效的减少卡车在行驶过程中的空气阻力，有利于降低油耗。随着新国标的实施，目前市场上逐渐出现长头卡车，与传统的平头卡车相比，长头车由于其独特的结构，较高的底盘，需要在车架两侧安装侧裙。与小车相比，由于卡车的运行工况较为恶劣，故障率较高且发动机和变速箱均布置在驾驶室下方，一旦出现故障，需要人为的拆装侧裙，因此传统的手动翻转侧裙的方式已经不能满足客户的便捷性使用需求，侧裙的电动翻转系统逐渐成为趋势。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是在底盘出现故障时，提供一种侧裙电动翻转系统，解决侧裙拆装不便的问题，提高工作效率。
4.具体的，本实用新型采用如下技术方案实现：
5.本实用新型提供一种侧裙电动翻转系统，包括底盘控制器、毫米波雷达组、电动翻转开关组、侧裙锁止开关组及翻转电机组，其中：
6.所述毫米波雷达组与所述底盘控制器的输入端电连接，用于检测侧裙周围障碍物的距离是否满足侧裙翻转的要求，并将检测到的所述侧裙周围障碍物的距离信号反馈给所述底盘控制器；
7.所述侧裙锁止开关组与所述底盘控制器的输入端电连接，所述侧裙锁止开关组与侧裙锁止装置相联动，当所述侧裙锁止装置处于锁止状态时，所述侧裙锁止开关组闭合通电，当所述侧裙锁止装置处于打开状态时，所述侧裙锁止开关组打开断电，所述侧裙锁止开关组用于检测侧裙是否回位到位，并将检测到的回位信号反馈给所述底盘控制器；
8.所述电动翻转开关组与所述底盘控制器的输入端电连接；所述翻转电机组与所述底盘控制器的输出端电连接；
9.当所述电动翻转开关组被按下，且所述侧裙周围障碍物的距离满足侧裙翻转的要求，所述底盘控制器控制所述翻转电机组正转，侧裙翻转，且侧裙被翻转后，所述侧裙锁止开关组无效；当所述电动翻转开关组复位后，所述底盘控制器控制所述翻转电机组反转，侧裙回位；当所述底盘控制器判断侧裙回位到位后，控制所述翻转电机组停转。
10.作为本实用新型的进一步说明，所述侧裙电动翻转系统还包括驻车开关和空挡开关；
11.所述驻车开关与所述底盘控制器的输入端电连接，所述驻车开关与卡车的驻车装置相联动，当驻车有效时，所述驻车开关闭合通电；当驻车无效时，所述驻车开关断开断电；
12.所述空挡开关与所述底盘控制器的输入端电连接，所述空挡开关与卡车的档位装置相联动，当所述档位装置在空档位置时，所述空挡开关闭合通电；当所述档位装置在非空
档位置时，所述空挡开关断开断电；
13.当所述电动翻转开关组被按下，且所述侧裙周围障碍物的距离满足侧裙翻转的要求、所述驻车开关和所述空挡开关同时处于闭合通电状态时，所述底盘控制器控制所述翻转电机组正转，侧裙翻转。
14.作为本实用新型的进一步说明，所述侧裙电动翻转系统还包括车载声光报警设备；
15.所述车载声光报警设备包括电喇叭和危险报警灯，所述车载声光报警设备与所述底盘控制器的输出端电连接；
16.当所述侧裙锁止开关组无效，所述底盘控制器检测到所述空挡开关和所述驻车开关同时处于断电状态时，则驱动所述车载声光报警设备进行报警提示。
17.作为本实用新型的进一步说明，所述侧裙电动翻转系统还包括仪表控制器和整车can网络；
18.所述底盘控制器作为一个can节点，与所述整车can网络连接，所述仪表控制器作为一个can节点，与所述整车can网络连接；所述仪表控制器通过所述整车can网络获取所述侧裙周围障碍物的距离信息和侧裙锁止信息。
19.作为本实用新型的进一步说明，所述毫米波雷达组包括四个毫米波雷达，每一侧的侧裙均布置两个所述毫米波雷达；所述电动翻转开关组包括两个电动翻转开关，分别用于控制两侧的侧裙翻转；所述侧裙锁止开关组包括两个侧裙锁止开关，分别用于检测两侧的侧裙是否回位到位；所述翻转电机组包括两个翻转电机，分别用于驱动两侧的侧裙翻转。
20.作为本实用新型的进一步说明，所述侧裙锁止开关设置于侧裙与车架连接处。
21.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
22.1、本实用新型提供的侧裙电动翻转系统功能实用，开发成本低，易于推广；
23.2、本实用新型提供的侧裙电动翻转系统能够实现侧裙的自动翻转，满足客户的使用需求；
24.3、本实用新型提供的侧裙电动翻转系统在侧裙未锁止到位时，可以通过声光报警对驾驶员予以提醒，避免安全隐患。
附图说明
25.图1是本实用新型提供的侧裙电动翻转系统的整体框图。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案加以解释。
31.如图1所示，提供一种侧裙电动翻转系统，包括底盘控制器100、毫米波雷达组101、电动翻转开关组102、侧裙锁止开关组103及翻转电机组107，其中：
32.所述毫米波雷达组101与所述底盘控制器100的输入端电连接，用于检测侧裙周围障碍物的距离是否满足侧裙翻转的要求，并将检测到的所述侧裙周围障碍物的距离信号反馈给所述底盘控制器100；
33.所述侧裙锁止开关组103与所述底盘控制器100的输入端电连接，所述侧裙锁止开关组103与侧裙锁止装置相联动，当所述侧裙锁止装置处于锁止状态时，所述侧裙锁止开关组103闭合通电，当所述侧裙锁止装置处于打开状态时，所述侧裙锁止开关组103打开断电，所述侧裙锁止开关组103用于检测侧裙是否回位到位(侧裙锁止开关组103闭合通电表示侧裙锁止到位，侧裙锁止开关组103打开断电表示侧裙打开)，并将检测到的回位信号反馈给所述底盘控制器100；
34.所述电动翻转开关组102与所述底盘控制器100的输入端电连接；所述翻转电机组107与所述底盘控制器100的输出端电连接；
35.当所述电动翻转开关组102被按下，且所述侧裙周围障碍物的距离满足侧裙翻转的要求，所述底盘控制器100控制所述翻转电机组107正转，侧裙翻转，且侧裙被翻转后，所述侧裙锁止开关组103无效；当所述电动翻转开关组102复位后，所述底盘控制器100控制所述翻转电机组107反转，侧裙回位；当所述底盘控制器100判断侧裙回位到位后，控制所述翻转电机组107停转。
36.在一种可实现的方式中，所述侧裙电动翻转系统还包括驻车开关104和空挡开关105；
37.所述驻车开关104与所述底盘控制器100的输入端电连接，所述驻车开关104与卡车的驻车装置相联动，当驻车有效时，所述驻车开关104闭合通电；当驻车无效时，所述驻车开关104断开断电；
38.所述空挡开关105与所述底盘控制器100的输入端电连接，所述空挡开关105与卡车的档位装置相联动，当所述档位装置在空档位置时，所述空挡开关105闭合通电；当所述档位装置在非空档位置时，所述空挡开关105断开断电；
39.当所述电动翻转开关组102被按下，且所述侧裙周围障碍物的距离满足侧裙翻转的要求、所述驻车开关104和所述空挡开关105同时处于闭合通电状态时，所述底盘控制器100控制所述翻转电机组107正转，侧裙翻转。
40.进一步的，所述侧裙电动翻转系统还包括车载声光报警设备106；
41.所述车载声光报警设备106包括电喇叭和危险报警灯，所述车载声光报警设备106
与所述底盘控制器100的输出端电连接；
42.当所述侧裙锁止开关组103无效，所述底盘控制器100检测到所述空挡开关105和所述驻车开关104同时处于断电状态时，则驱动所述车载声光报警设备106进行报警提示。
43.本实用新型提供的侧裙电动翻转系统中，底盘控制器100根据采集毫米波雷达组101、电动翻转开关组102、侧裙锁止开关组103、驻车开关104和空挡开关105的信息，判断是否满足翻转电机组107和车载声光报警设备106的工作条件，从而控制翻转电机组107和车载声光报警设备106的工作状态。
44.在一种可实现的方式中，所述侧裙电动翻转系统还包括仪表控制器109和整车can网络108；
45.所述底盘控制器100作为一个can节点，与所述整车can网络108连接，所述仪表控制器109作为一个can节点，与所述整车can网络108连接；所述仪表控制器109通过所述整车can网络108获取所述侧裙周围障碍物的距离信息和侧裙锁止信息。
46.具体的，所述底盘控制器100在所述整车can网络108上发送所述侧裙锁止开关组103的无效信号，所述仪表控制器109接收到所述侧裙锁止开关组103的无效信号后，点亮侧裙翻转指示灯。
47.具体的，所述底盘控制器100将接收到的所述侧裙周围障碍物的距离信息发送到所述整车can网络108上，所述仪表控制器109接收到所述侧裙周围障碍物的距离信号后，控制仪表屏幕显示所述侧裙周围障碍物的距离信息。
48.综上，当电动翻转开关组102、驻车开关104和空挡开关105同时有效，才允许侧裙翻转，此时侧裙锁止开关组103断开，仪表控制器109点亮侧裙翻转指示灯，当驻车开关104和空挡开关105同时无效时，车载声光报警设备106便会自动报警。
49.在一种可实现的方式中，所述毫米波雷达组101包括四个毫米波雷达，每一侧的侧裙均布置两个所述毫米波雷达；所述电动翻转开关组102包括两个电动翻转开关，分别用于控制两侧的侧裙翻转；所述侧裙锁止开关组103包括两个侧裙锁止开关，分别用于检测两侧的侧裙是否回位到位；所述翻转电机组107包括两个翻转电机，分别用于驱动两侧的侧裙翻转。
50.所述侧裙锁止开关优选设置于侧裙与车架连接处。
51.以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。