1.本技术属于共享车辆技术领域，具体地，涉及一种刹车装置和共享车辆。
背景技术：
2.近年来，由于节能环保，且便于出行，单车出行已经成为人们出行的重要方式，尤其是共享车辆的出现，极大的方便了人们的出行。但是由于投放到城市道路上的共享车辆使用频次较高等原因，使共享车辆的刹车装置磨损较为严重，磨损严重的刹车装置可能会造成共享车辆的刹车性能下降甚至少刹车失灵的情况，给共享车辆的用户造成安全隐患。同时，由于共享单车投放的数量较大，且用户对共享车辆的用车路径、时间有一定随机性，所以无法保证投放后的共享车辆能够得到及时的运营维护，进一步加剧了共享车辆的安全隐患。
技术实现要素：
3.本技术的一个目的是提供一种改进的刹车装置和共享车辆，至少解决了现有刹车装置磨损严重造成共享单车刹车性能下降的问题。
4.根据本技术的第一方面，提供了一种刹车装置，包括：
5.壳体和刹车件，所述刹车件可移动地设置在壳体上；
6.转轴，所述转轴可转动设置在所述壳体上，所述转轴上设置有转动部；
7.螺纹调节杆，所述螺纹调节杆与所述刹车件螺纹连接，所述螺纹调节杆上具有棘轮；
8.拨动部和安装组件，所述拨动部通过所述安装组件设置在所述壳体上，所述转动部与所述拨动部传动配合，所述拨动部与所述棘轮相抵；
9.在所述转轴沿第一方向转动的情况下，所述螺纹调节杆驱动所述刹车件移动至刹车位置；其中，
10.在所述转轴沿第一方向转动的角度大于预定角度的情况下，所述拨动部能够在所述安装组件的作用下偏转至倾斜状态与所述棘轮咬合，在所述转轴沿第二方向转动复位的情况下，所述拨动部拨动所述棘轮相对于所述刹车件转动，使所述刹车件相对于所述螺纹调节杆向靠近所述刹车位置的方向移动。
11.可选地，所述安装组件包括限位件和弹性件，所述限位件固定设置在所述壳体上，所述拨动部可活动设置在所述限位件上，所述弹性件设置在所述拨动部和所述壳体之间，且所述弹性件两端分别与所述拨动部和所述壳体相抵。
12.可选地，所述限位件包括限位杆，所述限位杆的一端具有止动帽，所述限位杆的另一端固定设置于所述壳体，所述拨动部上具有通孔，沿所述限位杆的轴向方向，所述拨动部通过所述通孔可滑动设置在所述限位杆上，所述拨动部的通孔的内径大于所述限位杆的外径，所述止动帽的外径大于所述拨动部的通孔的内径。
13.可选地，沿所述限位杆的周向方向，所述壳体上开设有凹槽，所述弹性件包括弹
簧，所述弹簧套设在所述限位杆上，所述弹簧的一端抵顶在所述凹槽内，所述弹簧的另一端抵顶在所述拨动部上。
14.可选地，所述转动部包括轮齿，所述拨动部包括齿轮和设置在齿轮端面上的拨齿，所述轮齿与所述齿轮啮合，所述拨齿与所述棘轮相抵，在所述轮齿随所述转轴转动的情况下，所述拨齿随所述齿轮转动。
15.可选地，所述转轴上具有配合部，所述刹车装置还包括顶块，所述顶块上延伸出导柱，所述螺纹调节杆的端面上具有沉孔，所述导柱位于所述沉孔内，且所述顶块与所述配合部接触。
16.可选地，所述配合部的径向截面为矩形，所述矩形一侧的长边对应的所述配合部的表面为第一表面，所述顶块与所述配合部的第一表面接触，所述转动部设置在所述配合部的第一表面上。
17.可选地，所述转轴的端部设置有限位螺钉，所述限位螺钉的螺帽向所述转轴方向的投影落在所述顶块上。
18.可选地，所述刹车装置包括成对的两个所述刹车件，成对的两个所述螺纹调节杆，成对的两个所述拨动部和成对的两个所述安装组件，两个所述刹车件在所述壳体上对称分布，两个所述螺纹调节杆分别一一对应地连接在两个所述刹车件上，两个所述拨动部通过对应的所述安装组件分别一一对应地与两个所述棘轮相抵；
19.两个所述螺纹调节杆分别位于所述转轴两侧。
20.根据本技术的第二方面，提供了一种共享车辆，其特征在于，包括：
21.车架和车轮组件，所述车轮组件可转动设置在所述车架上；
22.以上所述的刹车装置，所述刹车装置固定设置在所述车架上；
23.在所述刹车件移动到刹车位置的情况下，所述刹车件与所述车轮组件摩擦。
24.本技术的一个技术效果在于，能够通过刹车装置上螺纹调节件、拨动部等各个部件之间的配合，在用户操作刹车的过程中实现调节刹车件的位置，使刹车件调节的位置能够补偿刹车件的磨损部分，减小刹车件的磨损对刹车性能的影响。
25.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
26.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
27.图1是本技术刹车装置的爆炸图；
28.图2是本技术刹车装置的剖面图；
29.图3是安装组件与拨动部的结构示意图；
30.图4是螺纹调节杆与顶块的结构示意图；
31.图5是转轴的结构示意图。
32.附图标记：
33.1、壳体；2、刹车件；3、转轴；301、配合部；4、转动部；5、螺纹调节杆；6、棘轮；7、拨动部；701、齿轮；702、拨齿；8、安装组件；801、限位件；8011、限位杆；8012、止动帽；802、弹性
件；9、顶块；10、导柱；11、限位螺钉；12、摇臂。
具体实施方式
34.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
35.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
36.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
37.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
39.本技术中的刹车装置可以用于共享车辆，共享车辆包括共享自行车、共享电动自行车、共享助力自行车、共享摩托车、共享汽车等代步车辆。本发明提供的刹车装置尤其适用于以共享模式运营的自行车、电动车上，以缓解刹车装置高频次使用所造成的刹车件2磨损、刹车性能衰减问题。
40.根据本技术的第一方面，提供了一种刹车装置，如图1和图2所示，包括壳体1、刹车件2、转轴3、螺纹调节杆5、拨动部7和安装组件8。所述壳体1用于承载刹车装置的其他部件，所述壳体1可以固定设置在共享车辆的车身上。所述壳体1可以为形成有容纳腔且能够在容纳腔内设置刹车件2、转轴3、螺纹调节杆5等部件的盒状结构。所述壳体1也可以是呈板状或者块状的结构，用于为刹车件2、转轴3、螺纹调节杆5等提供支撑的部件。
41.所述刹车件2用于与车轮组件接触形成摩擦，在车轮组件转动时，所述刹车件2通过摩擦阻力减小车轮组件转动的速度。所述刹车件2可移动地设置在壳体1上。比如所述刹车件2相对于壳体1形成相对旋转的配合连接方式，具体为，刹车件2可以类似月牙状结构，所述刹车件2的第一端与所述壳体1可转动连接，所述刹车件2整体以刹车件2的第一端为轴旋转，实现刹车件2相对于所述壳体1转动。在其他实施方式中，所述刹车件2与所述壳体1也可以形成相对线性运动或者其他配合连接方式。
42.所述转轴3用于将外部的力传输至刹车装置内，以驱使刹车件2移动从而与车轮组件形成摩擦。例如，所述转后一端伸出壳体1外侧并与刹车线或者刹车液压管等形成连接。其中，刹车线可以连接到单车、摩托车把手处的刹车手柄处，进而将操控刹车手柄的作用力传递至摇杆和转轴3，带动转轴3运动。在其他应用中，刹车液压管可以连接到汽车的刹车泵以及刹车踏板，通过刹车泵和刹车踏板传递刹车液压，控制刹车装置制动。所述转轴3可转动设置在所述壳体1上，所述转轴3上设置有转动部4，也就是说，所述转轴3在外力的作用下相对于所述壳体1转动，所述转轴3在转动过程中能够驱动所述刹车件2运动，使所述刹车件2移动至与车轮组件摩擦的位置。所述转轴3上的转动部4随所述转轴3的转动而转动，所述转动部4在转动时能够带动所述拨动部7运动，为调节刹车件2的位置进而补偿刹车件2的磨损部分提供了有利条件。
43.所述螺纹调节杆5与所述刹车件2螺纹连接，具体可以为，所述螺纹调节杆5的一端具有螺纹，所述刹车件2上具有供所述螺纹调节杆5插入的螺孔，螺纹调节杆5通过其上的螺纹固定与刹车件2上的螺孔相配合，从而将螺纹调节杆5固定在刹车件2上。所述转轴3在转动时能够驱动螺纹调节杆5移动，进而驱动与螺纹调节杆5螺纹连接的刹车件2移动至刹车位置。所述螺纹调节杆5上具有棘轮6，具体可以为，沿周向方向，所述螺纹调节杆5上一体形成棘轮6齿。在其他实施方式中，也可以为独立的棘轮6结构套在所述螺纹调节杆5上，且套在所述螺纹调节杆5上的棘轮6与螺纹调节杆5之间周向固定。通过棘轮6的转动能够带动螺纹调节杆5在螺纹连接的作用下相对于所述刹车件2转动，进而调节所述螺纹调节杆5与所述刹车件2之间的相对位置关系，有利于改变刹车件2的位置，以补偿刹车件2在使用过程中的磨损。
44.拨动部7和安装组件8，所述拨动部7通过所述安装组件8设置在所述壳体1上，所述转动部4与所述拨动部7传动配合，所述拨动部7与所述棘轮6相抵。也就是说，转动部4在跟随转轴3运动时，能够带动设置在壳体1上的拨动部7运动，此时所述拨动部7拨动与其相抵的棘轮6运动，从而实现对刹车件2位置的调节，有利于补偿刹车件2的磨损。
45.在所述转轴3沿第一方向转动的情况下，所述螺纹调节杆5驱动所述刹车件2移动至刹车位置。在上述过程中，所述转轴3沿第一方向转动的角度大于预定角度的情况下，所述拨动部7能够在所述安装组件8的作用下偏转至倾斜状态与所述棘轮6咬合。例如，用户按压刹车把手，使刹车线绷紧进而拉动摇臂12，摇臂12的运动驱使转轴3相对于壳体1转动，跟随转轴3转动的转动部4带动拨动部7运动使拨动部7沿棘轮6的周向方向滑动。所述拨动部7滑动至极限位置时，所述拨动部7能够在安装组件8的作用下相对于壳体1偏转，使拨动部7与棘轮6相接触的部位位于或者靠近相邻两棘齿之间的齿槽底部，保证拨动部7与所述棘轮6的咬合状态。
46.需要注意的是，所述转轴3沿第一方向转动的角度小于预定角度时，所述转轴3仍然能够驱动刹车件2，使刹车件2向靠近车轮组件的方向移动。
47.在所述转轴3沿第二方向转动复位的情况下，所述拨动部7拨动所述棘轮6相对于所述刹车件2转动，使所述刹车件2相对于所述螺纹调节杆5向靠近所述刹车位置的方向移动。例如，用户松开刹车把手，刹车线松弛进而使摇臂12在复位件的作用下复位，进而使摇臂12带动转轴3向与第一方向相反的第二方向转动。此时，转轴3上的转动部4带动拨动部7运动，使拨动部7拨动棘轮6转动预定角度，进而使螺纹调节杆5相对于刹车件2也转动预定的角度。通过螺纹连接关系，螺纹调节件转动后，螺纹调节件与刹车件2之间的重叠部分减少，使螺纹连接件与刹车件2在转轴3至刹车件2方向上的尺寸增大，增大的尺寸即为本技术中对磨损的刹车件2补偿的尺寸。
48.本技术能够通过刹车装置上螺纹调节件、拨动部7等各个部件之间的配合，在用户操作刹车的过程中实现调节刹车件2的位置，使刹车件2调节的位置能够补偿刹车件2的磨损部分，减小刹车件2的磨损对刹车性能的影响。
49.同时，由于摇臂12复位的行程会小于摇臂12刹车的行程，因此拨动部7拨动棘轮6实际转动的角度小于棘轮6转动的预定角度。在拨动部7不能相对于壳体1有明显偏转的情况下，比如拨动部7设置在转轴3上，再次使摇臂12转动进行刹车时，拨动部7运动的行程不能使拨动部7及时与下一个棘齿咬合，导致不能及时对刹车件2进行调整。而本技术中的所
述拨动部7能够在安装组件8的作用下相对于壳体1偏转，保证拨动部7与所述棘轮6的咬合状态，保证了本技术能够及时对刹车件2进行调整。同时，本技术中的拨动部7独立设置在所述壳体1上，增加了拨动部7的灵活性。且本技术中，将拨动部7设置在壳体1上，便于设置能够使拨动部7相对于壳体1偏转以保证拨动部7与棘轮6咬合的装置，如果将拨动部7设置在其他部位上，比如将拨动部7设置在转轴3上，则很难实现使拨动部7偏转。
50.可选地，所述安装组件8包括限位件801和弹性件802，所述限位件801固定设置在所述壳体1上，所述拨动部7可活动设置在所述限位件801上，使所述拨动部7至少能够相对于所述限位件801直线往复运动和偏转，所述弹性件802设置在所述拨动部7和所述壳体1之间，且所述弹性件802两端分别与所述拨动部7和所述壳体1相抵，也就是说，所述弹性件802能够支撑所述拨动部7，使所述拨动部7在弹性件802的支撑下始终与所述棘轮6相接触。其中，所述限位件801能够限定所述拨动部7的移动，使拨动部7在一定范围内运动，进而使拨动部7具有稳定性。所述限位件801可以位于所述拨动部7的中心位置，所述弹性件802位于所述限位件801的四周。
51.可选地，所述限位件801包括限位杆8011，所述限位杆8011的一端具有止动帽8012，所述限位杆8011的另一端固定设置于所述壳体1，比如所述限位杆8011可以焊接在所述壳体1上，或者所述限位杆8011一端与所述壳体1螺纹连接。所述拨动部7上具有通孔，沿所述限位杆8011的轴向方向，所述拨动部7通过所述通孔可滑动设置在所述限位杆8011上。具体地，如图3所示，所述限位杆8011可以为螺栓，所述螺栓一端具有螺帽，所述螺栓另一端具有外螺纹，所述螺栓通过外螺纹与设置在壳体1上的螺孔螺纹连接，所述拨动部7套在螺栓的中部。所述拨动部7的通孔的内径大于所述限位杆8011的外径，以保证所述拨动部7能够沿限位杆8011滑动、转动和偏转，为所述拨动部7相对于所述壳体1偏转提供了有利条件。所述止动帽8012的外径大于所述拨动部7的通孔的内径，能够使止动帽8012卡住拨动部7，使拨动部7始终套设在所述限位杆8011上，保证了拨动部7工作的可靠性。
52.可选地，沿所述限位杆8011的周向方向，所述壳体1上开设有凹槽，即所述壳体1的表面靠近所述限位杆8011的部分开设有槽。具体可以为，在所述壳体1的表面上开设有圆形槽，在圆形槽的槽底开设有螺孔，所述限位杆8011通过螺孔固定在所述壳体1上，所述圆形槽的直径大于所述限位杆8011的外径，使所述壳体1的外表面上靠近所述限位杆8011的部分出现一圈凹槽。所述弹性件802包括弹簧，所述弹簧套设在所述限位杆8011上能够使弹簧能够沿其自身的轴向方向伸缩，保证了弹簧工作的可靠性。所述弹簧的一端抵顶在所述凹槽内，所述弹簧的另一端抵顶在所述拨动部7上，能够保证刹车装置在所述弹簧轴向方向上具有较小的尺寸，减小刹车装置整体的体积，便于刹车装置，保证弹簧有足够的长度，以保证弹簧能够使拨动部7始终保持与棘轮6的接触，保证了本技术工作的可靠性。
53.可选地，所述转动部4包括轮齿，所述轮齿可以为沿转动部4的周向方向延伸出的整圈轮齿，轮齿跟随的转动部4转动进而带动拨动部7转动。在其他实施方式中，所述轮齿也可以为如图3所示的转动部4上的部分轮齿，部分轮齿的转动角度范围内，能够使部分轮齿与拨动部7形成传动连接即可。如图3所示，所述拨动部7包括齿轮701和设置在齿轮701端面上的拨齿702。所述拨齿702为三角体或者类三角体结构，所述拨齿702相连的三个侧边中的其中一个侧边固定在所述齿轮701朝向所述棘轮6的端面上，所述拨齿702上与固定在齿轮701上的侧边相对的部分与所述棘轮6接触，该种设计形式能够使拨齿702承受较大的力而
不会从所述齿轮701脱离。所述轮齿与所述齿轮701啮合，所述拨齿702与所述棘轮6相抵，在所述轮齿随所述转轴3转动的情况下，所述拨齿702随所述齿轮701转动，形成整体的传动结构，该传动结构使本技术刹车装置中的动力传动更加可靠。
54.可选地，所述转轴3上具有配合部301，如图4所示，所述刹车装置还包括顶块9，所述顶块9上延伸出导柱10，所述螺纹调节杆5的端面上具有沉孔，所述导柱10位于所述沉孔内，且所述顶块9与所述配合部301接触。在所述转轴3转动时，配合部301能够抵顶所述顶块9使所述顶块9向远离所述转轴3轴线的方向移动，以使顶块9推动所述螺纹调节杆5，进而使刹车件2移动至刹车位置。在所述螺纹调节杆5的端面上开设沉孔，能够减小螺纹调节杆5的重量，且使螺纹调节杆5具有沉孔的端部与顶块9之间的接触面积减小，从而减小了螺纹调节杆5和顶块9之间的摩擦力，保证所述螺纹调节杆5能够可靠地相对于顶块9转动。进一步地，所述导柱10的外径小于所述螺纹调节杆5上沉孔的内径，有利于进一步减小螺纹调节杆5和顶块9之间的摩擦力，保证螺纹调节杆5的可靠转动。
55.可选地，如图5所示，所述配合部301的径向截面为矩形，所述径向截面为图5中螺纹调节杆5的上端面形状。所述配合部301的径向截面为矩形，能够保证在配合部301转动时可靠地推动顶块9移动，进而使刹车件2移动至刹车位置。所述矩形一侧的长边对应的所述配合部301的表面为第一表面，所以第一表面的面积较大，所述顶块9与所述配合部301的第一表面接触，能够保证配合部301与所述顶块9之间的配合面积较大，保证配合部301能够可靠地抵顶所述顶块9实现传动。所述转动部4设置在所述配合部301的第一表面上，由于第一表面面积较大，转动部4能够可靠地固定在第一表面上，且使转动部4靠近顶块9设置，能够使本技术的结构更加紧凑。
56.可选地，所述转轴3的端部设置有限位螺钉11，所述限位螺钉11的螺帽向所述转轴3方向的投影落在所述顶块9上，能够使所述限位螺钉11的螺帽限制住顶块9沿限位螺钉11轴向方向上的窜动，避免配合部301抵顶顶块9时顶块9脱离预定位置的情况，保证本技术传动可靠。进一步地，还包括垫片，所述限位螺钉11穿过垫片后旋拧在转动部4的端部，使垫片的周向边缘限定顶块9的窜动即可，结构简单方便。
57.可选地，所述刹车装置包括成对的两个所述刹车件2，成对的两个所述螺纹调节杆5，成对的两个所述拨动部7和成对的两个所述安装组件8，两个所述刹车件2在所述壳体1上对称分布，两个所述螺纹调节杆5分别一一对应地连接在两个所述刹车件2上，两个所述拨动部7通过对应的所述安装组件8分别一一对应地与两个所述棘轮6相抵；两个所述螺纹调节杆5分别位于所述转轴3两侧。
58.也就是说，所述转轴3两侧对称设置有螺纹调节杆5、拨动部7、安装组件8和刹车件2，所述转轴3转动，转轴3同时驱动位于转轴3两侧的螺纹调节杆5，进而驱动所述刹车件2。其中，由于位于所述转轴3两侧的拨动部7均是通过对应的安装组件8独立设置在壳体1上，拨动部7能够独立运动。在转轴3带动拨动部7运动时，任一拨动部7均能够与对应的螺纹调节杆5上的棘轮6配合，保证位于转轴3两侧的螺纹调节杆5能够同步转动，进而使位于转轴3两侧的刹车件2能够对称地补偿，避免一侧刹车件2磨损过多，而另一侧刹车件2磨损过少的情况出现。而如果将两侧的拨动部7联动，比如将两个拨动件同时设置在所述转轴3上，使两个拨动部7均跟随转轴3转动而运动，则会出现一侧的拨动部7能够与相对应的棘轮6传动配合，而另一侧的拨动部7不能与相对应的棘轮6传动配合。因为转轴3在转动时，位于转轴3两
侧的螺纹连接件的端部受力的方向不同，至少一侧的螺纹连接杆的端部会受里向远离相对应的拨动部7的方向运动，从而使该侧的拨动部7与对应的螺纹连接件上的棘轮6脱离接触状态而不能形成传动关系。
59.根据本技术的第二方面，提供了一种共享车辆，其特征在于，包括车架和车轮组件，所述车轮组件可转动设置在所述车架上；以上所述的刹车装置，所述刹车装置固定设置在所述车架上；在所述刹车件2移动到刹车位置的情况下，所述刹车件2与所述车轮组件摩擦。
60.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。