电动车双轮毂电机控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动车技术领域，具体为电动车双轮毂电机控制装置。


背景技术：

2.电动三轮车是一种常见的代步工具，其相比传统的电动车，更加稳定，非常适合较为年长的使用者骑行，传统的电动三轮车一般由单个轮毂电机驱动，其缺点是启动扭矩小，动力部平衡，向前牵引力偏离中心，效率低，电机或者系统损坏后就不能驱动，也有一部分电动三轮车采用差速电机驱动的方式，这种类电动车机械差速器成本高，噪声大，损坏率高，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供电动车双轮毂电机控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有驱动方式效率低或者成本高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动车双轮毂电机控制装置，包括安装板，所述安装板的顶端中央位置处安装有主电源，且安装板顶端的一端安装有控制器，所述控制器的两侧均设置有电流检测器，且电流检测器的底端均与安装板的顶端相连接，所述安装板的两侧均设置有第二轮毂电机，且第二轮毂电机的一端均通过导线与电流检测器和控制器相连接，所述安装板顶端另一端的一侧安装有备用电源，且备用电源的一侧设置有安装盒，所述安装板的一端设置有第一轮毂电机；
5.优选的，所述安装盒的一侧安装有气动推杆，且气动推杆的输出端延伸至安装盒的内部安装有移动块，所述移动块的内部安装有固定片，且固定片一侧的前后两端均安装有活动触头，所述活动触头的一端均贯穿至移动块的一侧，所述安装盒一侧的内部安装有两个接线柱。
6.优选的，所述备用电源和接线柱之间通过导线相连接，且备用电源和接线柱的一端均通过导线与第一轮毂电机的一端相连接。
7.优选的，所述安装盒内壁的前后两端均开设有导槽，所述移动块的前后两端均安装有导块，且移动块均通过导槽和导块之间的滑动配合与安装盒之间构成滑动连接。
8.优选的，所述固定片为由铜所制成的矩形片，且固定片的前后两端均与移动块内部的前后两端相连接。
9.优选的，所述接线柱和活动触头的形状均为圆柱形，且接线柱和活动触头的中心位于同一水平面内。
10.优选的，所述控制器和气动推杆之间通过导线相连接，且气动推杆的伸缩范围小于安装盒内部的长度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过设置有第二轮毂电机和控制器，控制器通过线束连接两台第二轮毂电机，而两个第二轮毂电机分别设置于电动车左右侧，电动车直行时通过控制器输出相同大小的驱
动扭矩和转速，电动车转弯时对两个电机输出不同的转矩和速度，驱动电机平稳转弯，实现电子差速功能，其转弯半径小，不容易侧翻，省掉了机械变速器，降低了车辆运行时的噪音，减小车辆损坏率，当某一电机损坏后另一个电机仍可继续行驶。
附图说明
13.图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
14.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
15.图3为本实用新型的控制流程示意图。
16.图中：1、第一轮毂电机；2、备用电源；3、第二轮毂电机；4、电流检测器；5、控制器；6、安装板；7、主电源；8、安装盒；9、气动推杆；10、接线柱；11、固定片；12、活动触头；13、移动块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例：请参阅图1-3，电动车双轮毂电机控制装置，包括安装板6，安装板6的顶端中央位置处安装有主电源7，且安装板6顶端的一端安装有控制器5，控制器5的两侧均设置有电流检测器4，且电流检测器4的底端均与安装板6的顶端相连接，安装板6的两侧均设置有第二轮毂电机3，且第二轮毂电机3的一端均通过导线与电流检测器4和控制器5相连接，安装板6顶端另一端的一侧安装有备用电源2，且备用电源2的一侧设置有安装盒8，安装板6的一端设置有第一轮毂电机1；
19.安装盒8的一侧安装有气动推杆9，且气动推杆9的输出端延伸至安装盒8的内部安装有移动块13，移动块13的内部安装有固定片11，且固定片11一侧的前后两端均安装有活动触头12，活动触头12的一端均贯穿至移动块13的一侧，安装盒8一侧的内部安装有两个接线柱10；
20.备用电源2和接线柱10之间通过导线相连接，且备用电源2和接线柱10的一端均通过导线与第一轮毂电机1的一端相连接；
21.固定片11为由铜所制成的矩形片，且固定片11的前后两端均与移动块13内部的前后两端相连接；
22.接线柱10和活动触头12的形状均为圆柱形，且接线柱10和活动触头12的中心位于同一水平面内；
23.具体的，如图1和图2所示，当两个第二轮毂电机3都出现损坏时，电流检测器4检测到无有效电流经过，控制器5控制气动推杆9启动，使得移动块13在安装盒8内部定向移动，导致接线柱10和活动触头12接触，将活动触头12和固定片11接入原本断开的电路形成通路，备用电源2提供电源供给第一轮毂电机1驱动，使得装置在紧急情况下仍能行驶一端距离。
24.安装盒8内壁的前后两端均开设有导槽，移动块13的前后两端均安装有导块，且移
动块13均通过导槽和导块之间的滑动配合与安装盒8之间构成滑动连接；
25.控制器5和气动推杆9之间通过导线相连接，且气动推杆9的伸缩范围小于安装盒8内部的长度；
26.具体的，如图1和图2所示，这样的设计能够方便控制改变移动块13的位置，从而精准控制预备电路的通断。
27.工作原理：使用本装置时，首先将装置安装好，借助导线将各个设备之间进行连接，主电源7提供电源，控制器5能够分别控制两个第二轮毂电机3进行启动或者关闭，驱动车辆运行，在车辆直线运行时控制器5分别给两个第二轮毂电机3相同的输出功率，控制器5通过电流检测器4检测电机转速，第二轮毂电机3达到相同的速度和扭矩运行直线运行，当车辆转弯运行时，控制器5通过电流检测器4感应到两个第二轮毂电机3的不同状态时，控制器5会根据采集到的相线电流输出转弯时所需的扭矩和转速，而在车辆爬坡时，控制器5可以加大输出扭矩，辅助进行爬坡，在车辆倒车时，两个第二轮毂电机3同同速倒转，实现车辆倒车功能；
28.由于控制器5分开控制第二轮毂电机3，因此当某一个第二轮毂电机3出现损坏失效时，另一个第二轮毂电机3仍能正常运行，保证装置的正常使用，而当两个第二轮毂电机3都出现损坏时，电流检测器4检测到无有效电流经过，控制器5控制气动推杆9启动，使得移动块13在安装盒8内部定向移动，导致接线柱10和活动触头12接触，将活动触头12和固定片11接入原本断开的电路形成通路，备用电源2提供电源供给第一轮毂电机1驱动，使得装置在紧急情况下仍能行驶一端距离。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。