1.本实用新型涉及标本运送装置技术领域，具体为智能机器人标本运送系统。
背景技术：2.智能机器人运送系统是继气动物流传输系统和轨道式物流传输系统后出现的一种新型、灵活、智能、高效的物流运输系统，也称为自动导航运输车，这类机器人是指高度集成机电一体化、多维传感、人工智能、数字通讯以及仿生学等高新技术的系统，在计算机和无线局域网络控制下经磁、激光等导向装置引导，可沿程序设定路径运行、停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业，该类机器人在实验室用于标本接收站和各检测区之间的标本传送，包括临检、生化、免疫、分子等实验区域，使用智能机器人标本运送系统可频繁在各实验区域间传送标本，进行高频率的传送急诊标本，根据实际需要，智能机器人标本运送系统的载物模块还可设置为封闭式，甚至带有温控的设备，可实现运输过程中的全封闭，并且实时监控温度，此机器人可按照指定命令或远端呼叫的模式，遵照设定的路线，进行自主导航平稳运行，在设定点之间往复运输标本，在运输途中可自动转弯，自主避开静止或移动的障碍物，当机器人电量小于设定值时可自主寻找充电站并进行充电，功能多样。
3.现有技术中，常见的智能机器人标本运送系统在使用时，在机器人到达科室时需要检验人员亲自取放标本，当标本取放完成后机器人才可离开该位置进行下一工作，在机器人运送标本过程中需等待检验人员取放标本，等待需要一定的时间，降低机器人运送标本的效率，且机器人不具备垃圾处理功能，无法对垃圾进行自动打包和消毒。
技术实现要素：4.本实用新型提供了智能机器人标本运送系统，具备提高标本运送效率和对垃圾进行处理的优点，以解决现有技术中，常见的智能机器人标本运送系统在使用时，在机器人运送标本过程中需等待检验人员取放标本，降低机器人运送标本的效率，且机器人不具备垃圾处理功能，无法对垃圾进行自动打包和消毒的问题。
5.为实现提高标本运送效率和对垃圾进行处理的目的，本实用新型提供如下技术方案：智能机器人标本运送系统，包括车体，所述车体的顶部固定连接有标本架，所述车体的顶部通过立柱固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有机械手，所述机械手的端部固定连接有夹爪，所述机械手的底部固定连接有安装块，所述安装块的表面与安装座的内壁活动连接，所述安装座的内部设置有安装机构，所述安装块的表面开设有卡槽，所述卡槽的内壁与安装机构的表面活动连接，所述车体内壁的底部固定连接有消毒水箱，所述车体内壁的底部活动连接有智能垃圾桶，所述智能垃圾桶的内壁固定连接有喷头，所述消毒水箱的内壁固定连接有水泵，所述水泵的出水口通过管道与喷头相连通。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述标本架包括底脚、下孔板、柱状杆和上孔板，所述底脚固定连接在车体的顶部，所述下孔板固定连接在底脚的顶部，所述柱状杆固定连接在下孔板的顶部，所述上孔板的底部与柱状杆的顶部固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装机构包括锁紧螺栓、卡杆和滑槽，所述锁紧螺栓螺纹连接在安装座的表面，所述滑槽开设在安装座的内壁，所述滑槽的内壁与卡杆的表面滑动连接，所述卡杆的端部与卡槽的内壁活动连接，所述锁紧螺栓的端部与卡杆的侧面活动连接，所述卡杆的顶部和底部均固定连接有导向块，所述滑槽内壁的顶部和底部均开设有导向槽，所述导向块的表面与导向槽的内壁滑动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡杆的端部设置有斜面，所述卡槽的形状与卡杆的形状相适配。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧螺栓的端部通过球头销与卡杆的侧面活动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述消毒水箱包括箱体、圆盖和放水螺栓，所述箱体的底部与车体内壁的底部固定连接，所述圆盖螺纹连接在箱体的顶部，所述放水螺栓螺纹连接在箱体的侧面，所述水泵固定连接在箱体的内壁。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体内壁的底部固定连接有定位环，所述定位环的内壁与智能垃圾桶的表面活动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了智能机器人标本运送系统，具备以下有益效果：
13.1、该智能机器人标本运送系统，通过设置标本架、机械手、智能垃圾桶、消毒水箱和喷头，在使用时，在机器人的到达任务点设置一个标本接收台，在机器人到达时就可通过机械手上的夹爪夹持标本放置在标本架上，或将标本架上的标本自动放在标本接收台上，无需机器人一直等待检验人员，节省时间，且车体内放置有智能垃圾桶，可将垃圾放入垃圾桶内，当垃圾收集至一定程度后，通过触摸开启智能垃圾桶的自动打包，将垃圾袋自动进行封口，封口完成后桶盖自动打开，只需将封口完成的垃圾袋从智能垃圾桶中取出即可，在垃圾放入智能垃圾桶内后，消毒水箱内的水泵运转将消毒水通过管道从喷头位置喷出，对垃圾进行消毒处理，通过机械手与智能垃圾桶的配合，对标本进行自动取放，且可对垃圾进行自动打包和消毒，达到了提高标本运送效率和对垃圾进行处理的效果，以解决现有技术中，常见的智能机器人标本运送系统在使用时，在机器人运送标本过程中需等待检验人员取放标本，降低机器人运送标本的效率，且机器人不具备垃圾处理功能，无法对垃圾进行自动打包和消毒的问题。
14.2、该智能机器人标本运送系统，通过设置安装块和安装机构，在使用时，安装机械手时，将安装块插入安装座中，转动锁紧螺栓使卡杆插入安装块上卡槽的内部，卡杆的斜面挤压卡槽内壁的斜面，将锁紧螺栓拧紧即可将机械手固定住，拆卸时反向转动锁紧螺栓使卡杆与卡槽分离，即可将机械手拆下，操作简便，从而方便机械手的拆装。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的消毒水箱位置处右剖图；
17.图3为本实用新型的智能垃圾桶位置处右剖图；
18.图4为本实用新型的安装块位置处右剖图；
19.图5为本实用新型的卡杆位置处俯视截面图；
20.图6为本实用新型的卡槽位置处正剖图。
21.图中：1、车体；2、标本架；201、底脚；202、下孔板；203、柱状杆；204、上孔板；3、安装座；4、机械手；5、夹爪；6、安装块；7、安装机构；701、锁紧螺栓；702、卡杆；703、滑槽；704、导向块；705、导向槽；8、卡槽；9、消毒水箱；901、箱体；902、圆盖；903、放水螺栓；10、智能垃圾桶；11、喷头；12、水泵；13、定位环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型公开了智能机器人标本运送系统，包括车体1，应用智能机器人标本运送系统，可以灵活设计路线，不需建造要特殊的轨道，不受场地、道路和空间的限制，并可与周围环境交互，灵活性高，并且可不间断工作，大大提高实验室内标本输送效率，尤其适用于人力短缺，对tat要求较高的实验室，通过使用智能机器人标本运送系统可帮助优化实验室内标本转送过程，提高标本传输效率，减少人力运输，降低人力成本，提升自动化和智能化水平，提高实验室的管理能力，车体1的顶部固定连接有标本架2，车体1的顶部通过立柱固定连接有安装座3，安装座3用于安装固定机械手4，安装座3的顶部设置有机械手4，机械手4的端部固定连接有夹爪5，机械手4带动夹爪5移动，夹爪5可夹持标本并完成标本的取放，机械手4的底部固定连接有安装块6，安装块6的表面与安装座3的内壁活动连接，安装座3的内部设置有安装机构7，通过安装块6与安装机构7的配合对机械手4进行安装固定，安装块6的表面开设有卡槽8，卡槽8的内壁与安装机构7的表面活动连接，车体1内壁的底部固定连接有消毒水箱9，消毒水箱9用于存放消毒水，车体1内壁的底部活动连接有智能垃圾桶10，智能垃圾桶10通过红外感应模块无需接触即可将桶盖自动打开，方便垃圾放入智能垃圾桶10内，通过触摸开启智能垃圾桶10的自动打包，将垃圾袋自动进行封口，封口完成后桶盖自动打开，只需将封口完成的垃圾袋从智能垃圾桶10中取出即可，取出完成后智能垃圾桶10会自动填充新的垃圾袋，智能垃圾桶10的内壁固定连接有喷头11，消毒水箱9的内壁固定连接有水泵12，水泵12的出水口通过管道与喷头11相连通。
24.具体的，标本架2包括底脚201、下孔板202、柱状杆203和上孔板204，底脚201固定连接在车体1的顶部，下孔板202固定连接在底脚201的顶部，柱状杆203固定连接在下孔板202的顶部，上孔板204的底部与柱状杆203的顶部固定连接。
25.本实施方案中，底脚201用于对下孔板202进行支撑，柱状杆203用于下孔板202与上孔板204的连接，通过底脚201、下孔板202、柱状杆203和上孔板204组成标本架2，用于对标本进行存放。
26.具体的，安装机构7包括锁紧螺栓701、卡杆702和滑槽703，锁紧螺栓701螺纹连接在安装座3的表面，滑槽703开设在安装座3的内壁，滑槽703的内壁与卡杆702的表面滑动连接，卡杆702的端部与卡槽8的内壁活动连接，锁紧螺栓701的端部与卡杆702的侧面活动连接，卡杆702的顶部和底部均固定连接有导向块704，滑槽703内壁的顶部和底部均开设有导向槽705，导向块704的表面与导向槽705的内壁滑动连接。
27.本实施方案中，安装机械手4时，将安装块6插入安装座3中，转动锁紧螺栓701使卡杆702沿着滑槽703的内壁移动，卡杆702移动时带动导向块704沿着导向槽705的内壁移动，导向块704对卡杆702进行导向，使卡杆702的移动更加平稳顺畅，卡杆702移动并插入安装块6上卡槽8的内部，卡杆702的斜面挤压卡槽8内壁的斜面，将锁紧螺栓701拧紧即可将机械手4固定住，拆卸时反向转动锁紧螺栓701使卡杆702与卡槽8分离，即可将机械手4拆下，操作简便，从而方便机械手4的拆装。
28.具体的，卡杆702的端部设置有斜面，卡槽8的形状与卡杆702的形状相适配。
29.本实施方案中，卡杆702的斜面挤压卡槽8内壁的斜面，使机械手4的底部与安装座3的顶部紧密贴合，将机械手4牢固的固定住。
30.具体的，锁紧螺栓701的端部通过球头销与卡杆702的侧面活动连接。
31.本实施方案中，锁紧螺栓701通过球头销与卡杆702活动连接，球头销防止锁紧螺栓701转动时卡杆702跟随转动。
32.具体的，消毒水箱9包括箱体901、圆盖902和放水螺栓903，箱体901的底部与车体1内壁的底部固定连接，圆盖902螺纹连接在箱体901的顶部，放水螺栓903螺纹连接在箱体901的侧面，水泵12固定连接在箱体901的内壁。
33.本实施方案中，箱体901用于存放消毒水，通过水泵12的运转将消毒水通过管道泵入喷头11内，并从喷头11位置喷出，对智能垃圾桶10内的垃圾进行消毒处理。
34.具体的，车体1内壁的底部固定连接有定位环13，定位环13的内壁与智能垃圾桶10的表面活动连接。
35.本实施方案中，定位环13用于对智能垃圾桶10进行定位，防止智能垃圾桶10在车体1内晃动。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，在机器人的到达任务点设置一个标本接收台，在机器人到达时就可通过机械手4上的夹爪5夹持标本放置在标本架2上，或将标本架2上的标本自动放在标本接收台上，无需机器人一直等待检验人员，节省时间，提高标本运送效率，且车体1内放置有智能垃圾桶10，可将垃圾放入垃圾桶内，当垃圾收集至一定程度后通过触摸开启智能垃圾桶10的自动打包，可将垃圾袋自动进行封口，打包完成后智能垃圾桶10的桶盖自动打开，人员只需将打包好的垃圾袋从智能垃圾桶10中取出即可，取出后智能垃圾桶10自动填充新的垃圾袋，即可继续放置垃圾，在垃圾放入智能垃圾桶10内后，桶盖关闭，消毒水箱9内的水泵12运转将消毒水通过管道从喷头11位置喷出，对垃圾进行消毒处理，安装机械手4时，将安装块6插入安装座3中，转动锁紧螺栓701使卡杆702沿着滑槽703的内壁运动并插入安装块6上卡槽8的内部，卡杆702的斜面挤压卡槽8内壁的斜面，将安装块6固定住，将锁紧螺栓701拧紧即可将机械手4固定住，拆卸时反向转动锁紧螺栓701使卡杆702与卡槽8分离，即可将机械手4从安装座3上拆下，操作简便，从而方便机械手4的拆装。
37.综上所述，该智能机器人标本运送系统，通过设置标本架2、机械手4、智能垃圾桶10、消毒水箱9和喷头11，以解决现有技术中，常见的智能机器人标本运送系统在使用时，在机器人运送标本过程中需等待检验人员取放标本，降低机器人运送标本的效率，且机器人不具备垃圾处理功能，无法对垃圾进行自动打包和消毒的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。