移动机器人底盘承托结构的制作方法

1.本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为移动机器人底盘承托结构。


背景技术：

2.随着机器人技术的发展，机器人的类型越来越多样，其在各领域的应用也越来越广泛，尤其是移动机器人，因其能自动行走，在巡检、物流等领域得到广泛应用；
3.其中，在物流中使用时需要搬运各种不同的包裹；
4.然而现有的移动机器人承托包裹的承托板大小固定，当遇到大件包裹时无法完全托住，容易造成中心不稳，进而造成侧翻，严重时会损坏大件包裹内的物体，影响顾客收货体验。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供移动机器人底盘承托结构，以解决然而现有的移动机器人承托包裹的承托板大小固定，当遇到大件包裹时无法完全托住，容易造成中心不稳，进而造成侧翻，严重时会损坏大件包裹内的物体，影响顾客收货体验的不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括承托组件，所述承托组件包括一个呈圆形的承托板，所述承托板的内部开设有空腔，所述空腔内转动连接有旋钮，所述承托板的周侧设置有多个扩展杆，所述扩展杆的一端延伸入承托板内并与其转动连接，所述扩展杆延伸入承托板内一端与旋钮之间设置有连接杆。
7.优选的，所述连接杆的两端分别与扩展杆、旋钮转动连接。
8.优选的，所述承托板周侧的底端开设有环槽，所述扩展杆包括第一弧形部、第二弧形部，所述第一弧形部与环槽的内壁贴合，所述第二弧形部与空腔的内壁贴合。
9.优选的，所述第一弧形部、第二弧形部之间固定连接有连杆，所述承托板的周侧开设有多个与空腔连通的连通槽，所述连杆通过连通槽贯穿承托板并与其转动连接。
10.优选的，所述第一弧形部的端部固定连接有凸台，所述凸台的上表面与承托板的水平高度相同，所述承托板的周侧开设有与凸台相匹配的缺槽。
11.与现有技术相比，本实用新型提供的移动机器人底盘承托结构，通过承托板的周侧转动连接有扩展杆，使得搬运较大包裹时，能够旋转扩展杆，增加承托面积。
附图说明
12.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的承托板内部结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例提供的承托板内部结构爆炸示意图；
16.图4为本实用新型实施例提供的承托板结构示意图；
17.图5为本实用新型实施例提供的扩展杆结构示意图。
18.附图标记说明：1、底盘主体；2、承托组件；21、承托板；211、空腔；212、环槽；213、缺槽；214、连通槽；22、连接杆；23、扩展杆；231、第一弧形部；232、第二弧形部；233、连杆；234、凸台；24、旋钮。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
20.请参阅图1-5，本实用新型实施例提供的移动机器人底盘承托结构，包括承托组件2，承托组件2连接在底盘主体1的上表面，其中，底盘主体1为现有技术，为移动机器人底盘，承托组件2包括一个呈圆形的承托板21，对包裹进行承托，承托板21的内部开设有空腔211，空腔211内转动连接有旋钮24，承托板21的周侧设置有多个扩展杆23，扩展杆23旋转展开，能够增加承托面积，避免包裹较大二无法完全承托，扩展杆23的一端延伸入承托板21内并与其转动连接，扩展杆23延伸入承托板21内一端与旋钮24之间设置有连接杆22，旋钮24旋转，通过连接杆22带动扩展杆23旋转展开与收缩。
21.连接杆22的两端分别与扩展杆23、旋钮24转动连接。
22.承托板21周侧的底端开设有环槽212，扩展杆23包括第一弧形部231、第二弧形部232，其中，扩展杆23收缩时，第一弧形部231与环槽212的内壁贴合，第二弧形部232与空腔211的内壁贴合。
23.第一弧形部231、第二弧形部232之间固定连接有连杆233，承托板21的周侧开设有多个与空腔211连通的连通槽214，连杆233通过连通槽214贯穿承托板21并与其转动连接。
24.第一弧形部231的端部固定连接有凸台234，凸台234的上表面与承托板21的水平高度相同，承托板21的周侧开设有与凸台234相匹配的缺槽213。
25.使用时，只需旋转旋钮24，旋钮24通过连接杆22带动扩展杆23旋转扩展，增加承托面积即可。
26.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。


技术特征：
1.移动机器人底盘承托结构，其特征在于，包括承托组件(2)；所述承托组件(2)包括一个呈圆形的承托板(21)；所述承托板(21)的内部开设有空腔(211)；所述空腔(211)内转动连接有旋钮(24)，所述承托板(21)的周侧设置有多个扩展杆(23)；所述扩展杆(23)的一端延伸入承托板(21)内并与其转动连接；所述扩展杆(23)延伸入承托板(21)内一端与旋钮(24)之间设置有连接杆(22)。2.根据权利要求1所述的移动机器人底盘承托结构，其特征在于，所述连接杆(22)的两端分别与扩展杆(23)、旋钮(24)转动连接。3.根据权利要求2所述的移动机器人底盘承托结构，其特征在于，所述承托板(21)周侧的底端开设有环槽(212)，所述扩展杆(23)包括第一弧形部(231)、第二弧形部(232)，所述第一弧形部(231)与环槽(212)的内壁贴合，所述第二弧形部(232)与空腔(211)的内壁贴合。4.根据权利要求3所述的移动机器人底盘承托结构，其特征在于，所述第一弧形部(231)、第二弧形部(232)之间固定连接有连杆(233)，所述承托板(21)的周侧开设有多个与空腔(211)连通的连通槽(214)，所述连杆(233)通过连通槽(214)贯穿承托板(21)并与其转动连接。5.根据权利要求4所述的移动机器人底盘承托结构，其特征在于，所述第一弧形部(231)的端部固定连接有凸台(234)，所述凸台(234)的上表面与承托板(21)的水平高度相同，所述承托板(21)的周侧开设有与凸台(234)相匹配的缺槽(213)。

技术总结
本实用新型公开了移动机器人底盘承托结构，涉及移动机器人技术领域，包括承托组件，所述承托组件包括一个呈圆形的承托板，所述承托板的内部开设有空腔，所述空腔内转动连接有旋钮，所述承托板的周侧设置有多个扩展杆，所述扩展杆的一端延伸入承托板内并与其转动连接，所述扩展杆延伸入承托板内一端与旋钮之间设置有连接杆，该移动机器人底盘承托结构，实现了承托较大物件时体型的便捷扩大。了承托较大物件时体型的便捷扩大。了承托较大物件时体型的便捷扩大。


技术研发人员：朱懋
受保护的技术使用者：深圳市壹站智汇科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/4/8