一种电动堆垛车电助力转向系统的制作方法

1.本实用新型涉及电动堆垛车技术领域，特别涉及一种电动堆垛车电助力转向系统。


背景技术：

2.电动堆垛车通常为四支点结构，驱动轮位于车体一侧，为了方便操作者站于踏板上操作，操控手柄位于车体中间位置，因此驱动轮和操控手柄不在同一轴线上，无法直接连接在一起，需要通过连接装置来传递转向力。
3.目前传递转向力的方式有两种：一种是人力转向，通过传动机构连接操控手柄和驱动轮；另一种是电转向，通过转向传感器对操控手柄转向动作进行检测，将信号传递给转向控制器，转向控制器发送转向信号给转向电机，转向电机再通过齿轮件转向力传递给转向轮。
4.人力转向所有的转向力需要人工提供，转向力大，操作费力，舒适性差，尤其在面对重载时，很难操控驱动轮转向；电转向采用了大量电气元件，成本较高，而且一旦电气元件失效或者失电，则失去转向能力，因此可靠性较差，而且转向有延时，导致操作者操控手柄到车辆转向会有时间差，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种电动堆垛车电助力转向系统，能够保证转向的可靠性，而且结构简单、成本较低。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种电动堆垛车电助力转向系统，包括：操控手柄、传动机构、助力转向器、驱动单元和驱动轮，所述操控手柄通过所述传动机构与所述助力转向器的输入端连接，所述助力转向器的输出端通过驱动连接座与所述驱动单元连接，所述驱动单元用于控制所述驱动轮行走，所述输入端和所述输出端通过机械传动装置连接，所述操控手柄用于通过所述传动机构带动所述输入端转动，当所述助力转向器通电时，增大所述输出端的扭矩，当所述助力转向器断电时，通过所述机械传动装置带动所述输出端转动，以带动所述驱动单元转动，进而带动所述驱动轮转向。
8.优选地，所述驱动单元包括连接支架、行走电机和减速箱，所述行走电机用于通过所述减速箱控制所述驱动轮行走，所述连接支架的下端与所述行走电机或所述减速箱固定连接，所述连接支架的上端通过竖直设置的转轴与车体转动连接，所述转轴的上端与所述驱动连接座固接。
9.优选地，还包括用于容纳所述助力转向器的支撑框架，所述支撑框架与车体固接。
10.优选地，所述支撑框架包括上安装座和下安装座，所述助力转向器安装在所述上安装座和所述下安装座之间。
11.优选地，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮与所述操控
手柄的下端连接，所述第二链轮与所述输入端固定连接，所述链条与所述第一链轮和所述第二链轮连接。
12.优选地，所述操控手柄的下端与手柄座铰接，所述手柄座的下端通过竖直设置的连接轴与所述第一链轮连接，所述连接轴通过轴承与所述车体连接。
13.与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
14.本实用新型所提供的一种电动堆垛车电助力转向系统，当助力转向器通电时，可以增大其输出端的扭矩，当助力转向器断电时，通过其内部设置的机械传动装置，可以带动所述输出端转动，以带动驱动单元转动，进而带动驱动轮转向。相对于纯人力转向，可降低工作强度，提高操作舒适性；相对于纯电助力转向结构，结构简单、成本低，而且具有更高的转向可靠性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
16.图1为电动堆垛车电助力转向系统的主视结构示意图；
17.图2为电动堆垛车电助力转向系统的轴测结构示意图。
18.附图标记如下：
19.操控手柄1，手柄座2，车体3，第一双列角接触球轴承4，第一链轮5，张紧机构6，链条7，第二链轮8，第二双列角接触球轴承9，花键轴10，助力转向器11，上安装座12，下安装座13，驱动连接座14，深沟球轴承15，圆锥滚子轴承16，行走电机17，减速箱18，驱动轮19，连接支架20。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参考图1和图2，图1为电动堆垛车电助力转向系统的主视结构示意图；图2为电动堆垛车电助力转向系统的轴测结构示意图。
22.本实用新型实施例所提供的一种电动堆垛车电助力转向系统，包括：操控手柄1、传动机构、助力转向器11、驱动单元和驱动轮19，操控手柄1通过传动机构与助力转向器11的输入端连接，传动机构可以为链式传动、皮带传动、齿轮传动、钢丝绳传动等其它结构形式，助力转向器11的输出端通过驱动连接座14与驱动单元连接，驱动单元的主要作用是控制驱动轮19行走，助力转向器11的输入端和输出端通过机械传动装置连接，当操控手柄1通过传动机构带动输入端转动时，助力转向器11可以增大输出端的扭矩，以带动驱动单元转动，进而带动驱动轮19转向，即便助力转向器11失去助力效果，也可通过其内部的机械传动装置带动输出端转动，因此可以将施加在操控手柄1上的转向力传递给驱动轮19，相对于纯
人力转向，可降低工作强度，提高操作舒适性；相对于纯电助力转向结构，结构简单、成本低，而且具有更高的转向可靠性，此外还能够提供更为清晰的路感和更加合适的手感，操作者控制操控手柄1到车辆转向不会有时间差，进而提高转向的安全性。
23.其中，驱动单元包括连接支架20、行走电机17和减速箱18，行走电机17用于通过减速箱18控制驱动轮19行走，连接支架20的下端与行走电机17或减速箱18固定连接，连接支架20的上端通过竖直设置的转轴与车体3转动连接，例如可以通过深沟球轴承15和圆锥滚子轴承16来安装转轴，转轴的上端与驱动连接座14固接，转轴可以与驱动连接座14通过螺栓连接，或者通过拨叉结构、联轴器等其它方式进行连接，即转轴、连接支架20、行走电机17、减速箱18与驱动轮19可以同步转向。
24.进一步地，还包括用于容纳助力转向器11的支撑框架，支撑框架与车体3固接。支撑框架具体包括上安装座12和下安装座13，助力转向器11安装在上安装座12和下安装座13之间，上安装座12和下安装座13可通过螺栓进行连接。
25.对于链式传动机构，具体包括第一链轮5、第二链轮8和链条7，第一链轮5与操控手柄1的下端连接，第一链轮5与操控手柄1优选采用平键连接，以保证两者转动的一致性，具体地，操控手柄1的下端与手柄座2铰接，手柄座2的下端通过竖直设置的连接轴与第一链轮5连接，连接轴通过轴承与车体3连接，该轴承优选为第一双列角接触球轴承4。第二链轮8与输入端固定连接，具体可通过花键轴10进行连接，花键轴10可通过第二双列角接触球轴承9安装在上安装座12上，花键轴10上设有内花键，与助力转向器11的输入端上的外花键套合。其中可以在第二链轮8上设置腰形槽，花键轴10上设置螺纹孔，第二链轮8可通过腰型槽与花键轴10相对转动，以进行微调，其目的是使得驱动轮19朝向与操控手柄1朝向一致，当一致之后，拧紧螺栓，以固定第二链轮8和花键轴10即可，链条7与第一链轮5和第二链轮8连接，其中还可在车体3上设置张紧机构6，以调节链条7的松紧程度。其中第一链轮5和第二链轮8的齿数比优选为1:1，以保证同步转向，当然也可根据具体情况进行选择，例如驱动单元需要左右转向各90
°
，但操控手柄1由于空间限制只能左右转向各70
°
，此时可以通过选取合适的齿数比来实现，以保证操控手柄在有限的转动范围内，实现驱动单元更大范围内的转向。
26.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
27.以上对本实用新型所提供的一种电动堆垛车电助力转向系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。