一种轮胎拆卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎拆卸装置领域，具体是一种轮胎拆卸装置。


背景技术：

2.履带式行走机构在组装维修过程中，其履带轮需要安装、拆卸。目前国内外市场上普遍使用的是人力拆装履带轮，因履带轮重量较重，人力拆装轮胎操作困难，费时费力且总体可靠性低，需配备多人协同作业，对操作人员作业条件安全性较差，并且所需的展开空间大，且不能保证拆装后的装配效果；影响整车性能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种轮胎拆卸装置，以解决现有技术履带行走机构中履带轮需要人工拆装的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种轮胎拆卸装置，包括抓取机构、拉拔机构，其中所述抓取机构包括抓取座，抓取座前侧面下部安装有一对水平对称分布的支撑臂，每个支撑臂分别向所在水平一侧斜下方延伸，由此两个支撑臂呈八字对称，每个支撑臂下端前侧面分别连接有前伸的托杆，所述抓取座前侧面上部竖直滑动安装有滑座，滑座上连接有向上延伸的钩爪，抓取座前侧面还固定安装有第一活塞缸，所述第一活塞缸的活塞杆竖直延伸并固定连接所述滑座；所述拉拔机构包括第二活塞缸，第二活塞缸的活塞杆水平向前延伸并固定连接所述抓取座后侧面。
6.进一步的，所述抓取座前侧面下部固定有一对水平对称分布的旋转气缸，每个旋转气缸的活塞杆分别水平前伸，两个支撑臂上端一一对应固定连接两个旋转气缸的活塞杆杆端。
7.进一步的，所述滑座前侧面固定有竖直向上延伸的导向座，导向座至少一侧设为竖直齿面，导向座上滑动安装有滑动座，所述滑动座上转动安装有齿卡与导向座上的齿面配合，所述钩爪下端固定连接于所述滑动座。
8.进一步的，所述第一活塞缸为气缸。
9.进一步的，所述第二活塞缸为液压缸。
10.本实用新型中，托杆用于在下方托住履带轮，而钩爪在竖直方向移动，从而压钩履带轮顶部，然后通过第二活塞缸驱动整个抓取机构向前或向后直线运动，从而可实现履带轮的拆装。
11.与现有技术相比，本实用新型可实现常规履带车的履带轮的拆装，无须人工拉拔履带轮，具有结构简单、轻量化、空间小、操作方便、可靠性高的优点。
附图说明
12.图1是本实用新型结构立体图。
13.图2是本实用新型侧视图。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.如图1、图2所示，一种轮胎拆卸装置，包括抓取机构和位于抓取机构后方的拉拔机构，其中：
16.抓取机构包括抓取座1，抓取座1的前侧面下部固定有一对呈左右对称的旋转气缸2，具体的两个旋转气缸2的缸体端固定于抓取座1前侧面下部，两个旋转气缸2的活塞杆水平直线前伸。抓取座1的前侧面下部还设有一对呈左右对称的支撑臂3，两个支撑臂3一端一一对应固定连接于两个旋转气缸2的活塞杆杆端，两个支撑臂3另一端分别向所在一侧斜下方延伸，并延伸至抓取座1下方，由此两个支撑臂3呈八字对称。每个支撑臂3的下端前侧面分别固定连接有水平直线前伸的托杆4，通过旋转气缸2可带动支撑臂3及对应的托杆4转动。
17.抓取座1的前侧面上部竖直滑动安装有滑座5，抓取座1前侧面位于滑座5左、右端下方位置分别固定有气缸6，两个气缸6的活塞杆分别竖直向上并铰接于滑座5对应端，通过两个气缸6配合共同驱使滑座5在竖直方向直线运动。
18.滑座5的前侧面固定有导向座7，导向座7上端竖直向上延伸至超过抓取座1顶部，导向座7的前侧、左侧、右侧中至少一侧设为竖直延伸的齿面，导向座7上滑动装配有滑动座8，滑动座8对应于导向座7的一面通过带扭簧的转轴转动安装有齿卡9。该齿卡9初始时卡在导向座7的齿面上，使滑动座8无法沿导向座7竖直滑动，转动齿卡9可使齿卡9脱离导向座7的齿面，从而使滑动座能够沿导向座7竖直滑动，并通过扭簧提供的扭力使齿卡9能够稳定卡于导向座7的齿面。
19.滑动座8配置有钩爪10，钩爪10竖直向上延伸后再水平向前延伸，并且钩爪10的水平前端成型为下勾的弯钩状，钩爪10的竖直下端固定连接于滑动座8上，由此钩爪10能够随滑动座8沿导向座7滑动，并且钩爪10能够随滑动座8、导向座7共同随滑座5竖直滑动。
20.拉拔机构为液压缸11，液压缸11的缸体通过连接支架12固定连接于车间操作位置，液压缸11的活塞杆水平向前并固定连接抓取座1的后侧面，通过液压缸11使抓取机构整体前移或后移。
21.工作时，通过托杆4托住履带轮13底部左、右侧齿间隙，并通过钩爪10压钩于履带轮13顶部齿间隙位置，利用气缸6能够调节钩爪10的竖直位置，利用旋转气缸2能够调节两个托杆4张开的角度，以适应于不同大小的履带轮13。然后通过液压缸11使抓取机构水平移动，即可实现拉拔履带轮13。
22.拉拔机构还包括控制旋转气缸2、气缸6和液压缸11的各种电磁阀，以及固定于连接支架12上控制电磁阀的控制器14，通过控制器14控制各个电磁阀，从而控制旋转气缸2、气缸6、液压缸11工作。
23.本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。


技术特征：
1.一种轮胎拆卸装置，其特征在于，包括抓取机构、拉拔机构，其中所述抓取机构包括抓取座，抓取座前侧面下部安装有一对水平对称分布的支撑臂，每个支撑臂分别向所在水平一侧斜下方延伸，由此两个支撑臂呈八字对称，每个支撑臂下端前侧面分别连接有前伸的托杆，所述抓取座前侧面上部竖直滑动安装有滑座，滑座上连接有向上延伸的钩爪，抓取座前侧面还固定安装有第一活塞缸，所述第一活塞缸的活塞杆竖直延伸并固定连接所述滑座；所述拉拔机构包括第二活塞缸，第二活塞缸的活塞杆水平向前延伸并固定连接所述抓取座后侧面。2.根据权利要求1所述的一种轮胎拆卸装置，其特征在于，所述抓取座前侧面下部固定有一对水平对称分布的旋转气缸，每个旋转气缸的活塞杆分别水平前伸，两个支撑臂上端一一对应固定连接两个旋转气缸的活塞杆杆端。3.根据权利要求1所述的一种轮胎拆卸装置，其特征在于，所述滑座前侧面固定有竖直向上延伸的导向座，导向座至少一侧设为竖直齿面，导向座上滑动安装有滑动座，所述滑动座上转动安装有齿卡与导向座上的齿面配合，所述钩爪下端固定连接于所述滑动座。4.根据权利要求1所述的一种轮胎拆卸装置，其特征在于，所述第一活塞缸为气缸。5.根据权利要求1所述的一种轮胎拆卸装置，其特征在于，所述第二活塞缸为液压缸。

技术总结
本实用新型公开了一种轮胎拆卸装置，包括抓取机构、拉拔机构，抓取机构包括抓取座，抓取座前侧面下部安装有一对支撑臂，每个支撑臂下端分别连接有托杆，抓取座前侧面上部竖直滑动安装有滑座，滑座上连接有向上延伸的钩爪，抓取座前侧面第一活塞缸连接滑座；拉拔机构包括第二活塞缸，第二活塞缸连接抓取座后侧面。本实用新型可实现常规履带车的履带轮的拆装，无须人工拉拔履带轮。须人工拉拔履带轮。须人工拉拔履带轮。


技术研发人员：陈钦松
受保护的技术使用者：上海韦航装备科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/9/13