一种可拆装的智能充电AGV车的制作方法

一种可拆装的智能充电agv车
技术领域
1.本实用新型属于agv车技术领域，尤其涉及一种可拆装的智能充电agv车。


背景技术：

2.agv英文全称为automated guidedvehicle，中文全称为自动导引运输车，在agv实际运行中多数时间工作在自动状态，agv接收并自动完成调度系统下发的任务以实现生产作业。但在调试阶段或车体故障、异常状态等需要人为介入的状况下，需要使用手控装置手动操作agv。
3.但是，现有的agv的车体底盘一般都是铸造件，且车体整体是一体成型不可拆的，这样的车体不适合小批量的自主生产，并且对于在装配可自适应崎岖路段的行驶组件时极度不便。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种可拆装的智能充电agv车，旨在解决背景技术中所提及到的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种可拆装的智能充电agv车，包括车体和分别设于所述车体两侧的用于根据路况崎岖程度自适应调节从而保持所述车体平衡稳定性的行驶适应组件；
6.所述车体包括底板、分别由底板两侧端往上延伸的可拆卸的侧板、可拆卸地安装在所述底板前端的前面板、可拆卸地安装在所述底板后端的后面板以及可拆卸地盖设在所述侧板顶端的顶板，其中，所述底板为焊接件；
7.所述行驶适应组件包括可拆卸地安装在所述底板上表面的支撑板架。
8.优选的，所述行驶适应组件还包括设置在所述支撑板架上的导柱、可滑动地穿设在所述导柱上的滑块、安装在所述滑块内侧壁的旋转电机、套设在所述导柱且位于所述滑块上方的弹簧以及设置在所述滑块外侧壁的滚轮，所述旋转电机的输出轴贯穿所述滑块后与所述滚轮相固定。
9.优选的，所述车体内装设有顶升旋转装置，所述顶升旋转装置顶部安装有用于承载货物的顶升圆盘，所述顶板上开设有可供所述顶升圆环穿入穿出的圆孔。
10.优选的，所述车体内且位于所述圆环中心轴线上安装有用于拍照识别的二维码相机。
11.优选的，所述底板上表面四周分别通过支架安装有万向轮。
12.优选的，所述车体内安装有蓄电池，所述后面板外壁上安装有与所述蓄电池电连接的刷板。
13.优选的，所述前面板和所述后面板的外壁上均设有用于探测障碍物的声波雷达，所述车体内设有与所述声波雷达连接的雷达控制器，所述车体内设有音响以及与所述音响连接的音响控制器。
14.优选的，所述车体内设有核心控制器，所述核心控制器与所述旋转电机电性连接，所述前面板外壁设有与所述核心控制器连接的触摸显示控制屏。
15.优选的，所述车体内设有与所述核心控制器连接的路由器。
16.优选的，所述前面板和所述后面板的外壁上均设有防撞触条。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该agv的底板、侧板、前面板、后面板以及顶板之间通过螺丝进行固定，便于工作人员组装和拆卸，便于工作人员对少批量该agv进行处理拆装。并且底板是焊接件而非现有的铸造件，对于生产制造少批量该agv来说十分节约成本。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
19.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
20.图3为本实用新型的立体结构示意图三；
21.图4为本实用新型的立体结构示意图四；
22.图5为本实用新型的侧视图；
23.图6为本实用新型的俯视图；
24.图中：1、车体；11、底板；12、侧板；13、前面板；14、后面板；15、顶板；16、支架；2、行驶适应组件；21、支撑板架；22、旋转电机；
25.23、导柱；24、滑块；25、弹簧；26、滚轮；31、顶升旋转装置；32、顶升圆环；4、蓄电池；5、刷板；61、声波雷达；62、雷达控制器；63、音响；64、音响控制器；65、核心控制器；66、触摸显示控制屏；67、路由器；7、防撞触条；8、二维码相机；9、万向轮。
具体实施方式
26.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
28.以下通过描述示例实施例的方式对本实用新型进行详细描述。
29.参阅图1-5，为便于描述，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。一种可拆装的智能充电agv车，包括车体1和分别设于车体1两侧的用于根据路况崎岖程度自适应调节从而保持车体1平衡稳定性的行驶适应组件2；
30.车体1包括底板11、分别由底板11两侧端往上延伸的可拆卸的侧板12、可拆卸地安装在底板11前端的前面板13、可拆卸地安装在底板11后端的后面板14以及可拆卸地盖设在侧板12顶端的顶板15，其中，底板11为焊接件。行驶适应组件2包括可拆卸地安装在底板11上表面的支撑板架21。
31.本实施例提供的agv，底板11、侧板12、前面板13、后面板14以及顶板15之间通过螺丝进行固定，便于工作人员组装和拆卸，便于工作人员对少批量该agv进行处理。并且底板11是焊接件而非现有的铸造件，对于生产制造少批量该agv来说十分节约成本。还通过将用于根据路况崎岖程度自适应调节从而保持车体1平衡稳定性的行驶适应组件2中的支撑板架21以可拆卸的方式设置在底板11，该可拆卸的方式可以是螺丝固定、也可以是卡接固定，便于工作人员拆装支撑板架21，支撑板架21用于安装行驶适应组件2中的其他零部件。
32.具体的，行驶适应组件2还包括设置在支撑板架21上的导柱23、可滑动地穿设在导柱23上的滑块24、安装在滑块24内侧壁的旋转电机22、套设在导柱23且位于滑块24上方的弹簧25以及设置在滑块24外侧壁的滚轮26，弹簧25一端与滑块24上表面固定，另一端与支撑板架21顶部固定，旋转电机22的输出轴贯穿滑块24后与滚轮26相固定。在行驶过程中，电机22工作驱动滚轮26在道路上行驶滚动，到运动坑洼或凸起的障碍物时，当滚轮26滚动至与坑洼或凸起相接触时，滑块24会对应的下降或上升，此时滑块24会拉伸或压缩弹簧25，同时由于弹簧25的弹性作用能够起到一定的减震作用，此时车体1会保持一定的平衡稳定性，不会有太大幅度的颠簸。
33.进一步的，车体1内装设有顶升旋转装置31，顶升旋转装置31顶部安装有用于承载货物的顶升圆盘32，顶板15上开设有可供顶升圆环32穿入穿出的圆孔。顶升旋转装置31为现有技术，在此不具体赘述。在使用时，将待转运的货物置于顶升圆盘32上，顶升旋转装置31可以驱动顶升圆盘32升降和旋转，从而便于顶升圆盘32上的货物进行转运与搬运。
34.此外，车体1内且位于圆环32中心轴线上安装有用于拍照识别的二维码相机8。二维码相机8设于顶升旋转装置31上，二维码相机8的镜头的视角范围可以覆盖至顶升圆盘32的内环，并且可以对承载在顶升圆盘32上的货物上的二维码进行拍照识别。
35.进一步的，底板11上表面四周分别通过支架16安装有万向轮9。用于万向轮9车体1在行驶过程中可以转向。
36.为了便于给该agv充电，车体1内安装有蓄电池4，后面板14外壁上安装有与蓄电池4电连接的刷板5。蓄电池4给车体1内的电器件供电，在使用时，该agv行驶到与该agv适配的充电桩旁，该agv上的刷板5与充电桩上的刷块接触形成电性导通。
37.另外，前面板13和后面板14的外壁上均设有用于探测障碍物的声波雷达61，车体1内设有与声波雷达61连接的雷达控制器62，车体1内设有音响63以及与音响63连接的音响控制器64。
38.此外，车体1内设有核心控制器65，核心控制器65与旋转电机22电性连接，前面板13外壁设有与核心控制器65连接的触摸显示控制屏66。核心控制器65为现有技术，在此就不再赘述。
39.为了使得外部设备可以通过wifi连接该agv，车体1内设有与核心控制器65连接的路由器67。路由器67可以使外部遥控设备通过wifi连接该agv。
40.最后，前面板13和后面板14的外壁上均设有防撞触条7。防撞触条7为现有技术，在
此就不再赘述。
41.本实用新型的工作原理：底板11、侧板12、前面板13、后面板14以及顶板15之间通过螺丝进行固定，便于工作人员组装和拆卸，便于工作人员对少批量该agv进行处理。并且底板11是焊接件而非现有的铸造件，对于生产制造少批量该agv来说十分节约成本。还通过将用于根据路况崎岖程度自适应调节从而保持车体1平衡稳定性的行驶适应组件2中的支撑板架21以可拆卸的方式设置在底板11，该可拆卸的方式可以是螺丝固定、也可以是卡接固定，便于工作人员拆装支撑板架21，支撑板架21用于安装行驶适应组件2中的其他零部件。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。