婴儿车框架的制作方法

1.本发明涉及一种婴儿车框架或所述框架是其一部分的婴儿车，所述婴儿车框架被构造成提供婴儿车框架的驱动转向。


背景技术：

2.婴儿车通常包括婴儿车框架。婴儿车通常还包括附接到婴儿车框架的成对的车轮，使得用户可以推动婴儿车。这些车轮通常各自关于其圆形面的平面自由转动，换句话说，围绕大致垂直于这些面的轴或类似物自由转动。结果，当婴儿车被转向时，车轮所定向的方向可能突然改变或甚至稍微不可预测地改变。用户可能需要对婴儿车费很大的劲来控制婴儿车的运动，特别是行进方向。换句话说，有时难以在期望的方向上或以期望的控制或精确度水平推动婴儿车。例如，通常难以通过拐角或弯道。用户试图控制婴儿车的方向通常是麻烦的、破坏性的，并且可能需要用户有非常大的力量和灵活性。例如，为了通过拐角，婴儿车可能需要围绕拐角拖动固定方向的后车轮，或者甚至提升婴儿车的后部以实现所需的转弯。
3.此外，具有如上所述附接的成对车轮的婴儿车框架通常限于在某些环境中使用，因为车轮不适用于某些地形。例如，多岩石的或不平坦的表面可能是推动婴儿车困难的表面，因为车轮不能克服障碍物，例如在岩石表面的情况下的岩石。即使车轮能够克服这些障碍物，婴儿车的货物(即，婴儿车承载的一个或多个物体)也可能被通过将婴儿车的车轮推过障碍物而引起的运动(例如振动)干扰或损坏。难以控制婴儿车的运动加剧了克服障碍物的困难。
4.因此，需要一种用于婴儿车的婴儿车框架，其使得能够在婴儿车被推动时更好地控制车轮的定向，使得婴儿车可通过拐角等以及容易地沿直线推动。类似地，需要提供一种婴儿车框架，其使得婴儿车能够在不平坦表面上被推动而不影响婴儿车的货物或妨碍用户。总的来说，需要提供一种便于婴儿车的婴儿车框架，所述婴儿车通常易于控制且使用和乘坐舒适(例如，从婴儿或小孩的角度来看)。


技术实现要素：

5.除了别的之外，本发明的一个目的是提供一种婴儿车框架，该婴儿车框架至少部分地消除或减轻现有技术的缺点中的至少一些缺点，无论是在本文中还是在其他地方发现的，或者提供一种替代方法。例如，本发明的实施例的目的是提供一种提供驱动转向的婴儿车框架。举例来说，本发明的实施例的目的是提供一种可用于不同物理环境中的婴儿车框架。
6.根据本发明，提供一种如所附权利要求书中所阐述的婴儿车框架和婴儿车。根据从属权利要求和随后的描述，本发明的其他特征将是明显的。
7.根据第一方面，提供了一种婴儿车框架，其包括被构造成与第一滚轮组接合的第一滚轮附接点和被构造成经由第一滚轮附接点与第一滚轮组接合的机构。所述机构被构造
成在用户使婴儿车框架转向时提供第一滚轮组的驱动转向。
8.所述婴儿车框架还可包括第二滚轮附接点，第二滚轮附接点被构造成与第二滚轮组接合。
9.所述机构可以被构造成经由第二滚轮附接点与第二滚轮组接合。
10.所述机构可被构造成在用户使所述婴儿车框架转向时提供第二滚轮组的驱动转向。
11.所述机构可以被构造成与用户输入装置接合，并且可以被构造成响应于由用户输入装置接收的用户输入来选择第一滚轮组和第二滚轮组中的至少一者的驱动转向。
12.第一滚轮组和第二滚轮组中的至少一者可以被构造成在选择了驱动转向的情况下被锁定在用于驱动转向的状态。
13.在为第一滚轮组和第二滚轮组选择了驱动转向的情况下，第一滚轮组相对于第二滚轮组的驱动转向的比率可以相同。
14.在为第一滚轮组和第二滚轮组选择了驱动转向的情况下，第一滚轮组相对于第二滚轮组的驱动转向的比率可以不同。
15.第一滚轮附接点可位于所述婴儿车框架的前部处，且第二滚轮附接点可位于所述婴儿车框架的后部处，所述婴儿车框架的前部是所述婴儿车框架被用户推动的方向。
16.第一滚轮附接点可以被构造成与作为第一滚轮组的球接合。
17.第二滚轮附接点可以被构造成与作为第二滚轮组的一组车轮接合。
18.该机构可以包括用于与第一滚轮附接点和第二滚轮附接点中的至少一者相互作用的一个或更多个致动器。
19.由机构提供的驱动转向对用户对婴儿车框架的转向的灵敏度可由比例因子限定。
20.比例因子可以是固定的比例因子和可调节的比例因子中的至少一者。
21.根据第二方面，提供一种婴儿车，其包括根据第一方面的婴儿车框架。
附图说明
22.为了更好地理解本发明，并且为了示出如何可以实现本发明的示例性实施例，将仅通过示例的方式参考所附示意图，其中：
23.图1示意性地描绘了包括根据示例性实施例的婴儿车框架的婴儿车；
24.图2a示意性地描绘了根据示例性实施例的图1的婴儿车框架；
25.图2b示意性地描绘了从后面看的根据示例性实施例的图1的婴儿车框架；
26.图3a示意性地描绘了根据示例性实施例的其中未提供驱动转向的图2a的婴儿车框架；
27.图3b示意性地描绘了根据示例性实施例的图2a的婴儿车框架，其中为第一滚轮组提供了驱动转向；
28.图3c示意性地描绘了根据示例性实施例的图2a的婴儿车框架，其中为第二滚轮组提供了驱动转向；
29.图3d示意性地描绘了根据示例性实施例的图2a的婴儿车框架，其中为第一滚轮组和第二滚轮组提供了驱动转向；以及
30.图4示意性地描绘了根据示例性实施例的图1、2和3的婴儿车框架的机构的致动器
部件。
具体实施方式
31.在整个说明书中，术语“包括”或“包含”意指包括指定的(一种或多种)组分，但不排除其他组分的存在。术语“基本上由
……
组成”或“基本上由
……
组成”意指包括指定的组分但排除其他组分，除了作为杂质而存在的材料、作为用于提供组分的处理的结果而不可避免地存在的材料、以及为了实现本发明的技术效果之外的目的而添加的组分，例如着色剂等。
32.术语“由
……
组成”或“由
……
组成”意指包括指定的组分但排除其他组分。
33.在适当时，取决于上下文，术语“包括”的使用还可以被认为包括“基本上由
……
组成”的含义，并且还可以被认为包括“由
……
组成”的含义。
34.本文阐述的可选特征可以在适当的情况下单独使用或彼此组合使用，并且特别是在所附权利要求中阐述的组合中使用。在适当的情况下，如本文所述的本发明的每个方面或示例性实施例的可选特征也适用于本发明的所有其他方面或示例性实施例。换句话说，阅读本说明书的技术人员应当认为本发明的每个方面或示例性实施例的可选特征在不同方面和示例性实施例之间是可互换和可组合的。
35.图1示意性地描绘了根据示例性实施例的包含婴儿车框架200(参见后面与婴儿车100分离的婴儿车框架200的图)的婴儿车100。婴儿车框架200在图1中示出为婴儿车100的部分以便能够更好地理解本发明且给出本发明的上下文。婴儿车框架200通常包括轻质但耐用的材料，例如塑料。例如，婴儿车框架200还可包括金属。婴儿车框架200不限于特定材料或几何形状。
36.如图1所示，婴儿车100包括座椅111和用于承载婴儿车100的货物的篮子112。座椅111和篮子112附接到婴儿车框架200。例如，儿童可以坐在座椅111中，并且婴儿车100的用户的所有物可以放置在篮子112中。如图1所示，由坐在座椅111中的儿童抓握的杆113附接到座椅111。图1中还示出了用于将例如坐在座椅111中的儿童与环境隔离的罩114(例如，罩可以防止儿童在下雨天气期间变湿)。篮子112可以包括盖子，该盖子可以是可锁定的。座椅111和篮子112可以由与婴儿车框架200相同或不同的材料制成。
37.如下文更详细地讨论的，图1的婴儿车100还包括第一滚轮组121和第二滚轮组122。滚轮组121、122的滚轮是可转动的，以允许用户推动婴儿车200。通常使用的滚轮包括车轮。如下文更详细地描述的，球也可与图1的婴儿车100一起使用。
38.图2a示意性地描绘了根据示例性实施例的婴儿车框架100，其没有图1中所示的作为婴儿车100的一部分的座椅111、篮子112、杆113、罩114和滚轮组121、122的特征。图2b示出了婴儿车框架200的后部透视图。
39.如图2a所示，婴儿车框架200包括两个滚轮附接点：第一滚轮附接点221和第二滚轮附接点222。第一滚轮附接点221被构造成与第一(例如，前)滚轮组121接合，并且第二滚轮附接点222被构造成与第二(例如，后)滚轮组122接合。第一滚轮附接点221和第二滚轮附接点222都允许滚轮组附接到婴儿车框架100，如图1所示。滚轮附接点221、222可允许例如滚轮螺纹连接或焊接或以其它方式连接到婴儿车框架100。婴儿车框架100可仅包括一个滚轮附接点，使得仅单个滚轮组可附接到婴儿车框架200。滚轮附接点221、222可以允许滚轮
组可移除地附接。例如，用户可以改变给定的滚轮组。在一种情况下，用户可以将第一滚轮组121改变为包括直径大于第一滚轮组121的滚轮的另一第一滚轮组，或者用户可以改变给定的滚轮组以进行维护或修理。
40.婴儿车框架200包括板211，该板将滚轮组221、222彼此连接，并且婴儿车100的其他部分，例如座椅111和篮子112，可以附接到该板。包括板211改善了婴儿车框架200的结构强度。板211不限于特定的尺寸或几何形状。可以使用另一种类型的连接或支撑结构。
41.如图1、图2a和2b所示，第一滚轮附接点221通常位于婴儿车框架200的前部，而第二滚轮附接点222位于婴儿车框架200的后部，婴儿车框架200的前部对应于婴儿车100被用户推动的方向(即，用户前进的方向)。然而，该指定是任意的。任一滚轮组可以包括车轮、履带和球中的一者或更多者。
42.优选地，如图1所示，第一滚轮组121包括球，由此第一滚轮附接点221被构造成与球接合。通过与作为第一滚轮组121的单个球接合，与被构造成与常规婴儿车的前部处的两个轮接合的典型婴儿车框架相比，婴儿车框架200允许婴儿车100更容易地围绕拐角和急转弯操纵。类似地，由于婴儿车框架200优选地被构造成与作为第一滚轮组121的球接合，因此用户可以使婴儿车框架200围绕作为第一滚轮组121的球枢转，以便改变婴儿车100面向的方向。因此，用户可快速且容易地改变其前进的方向，而不必诉诸于例如提升婴儿车100(包含婴儿车框架200)，如本发明的背景技术中所描述。球也可以是可充气的并且包括阀。阀允许调节球的空气压力。因此，可针对使用婴儿车100的环境定制球的气压。例如，放气的球可适用于岩石地形，以减轻由于在障碍物上行进而对婴儿车100的货物(例如，婴儿或儿童)的破坏或损坏。通常，与硬球相反，可充气球允许更大的乘坐舒适性和可用性。
43.优选地，如图1所示，第二滚轮组122包括一组车轮，由此第二滚轮附接点222被构造成与该组车轮接合。由于婴儿车框架200能够与一组车轮接合，因此婴儿车框架200产生婴儿车100的稳定性。在第一附接点221被构造成与作为第一滚轮组121的球接合的情况下，这种稳定性可能特别有用。换句话说，被构造成与球接合的第一附接点221和被构造成与一组车轮接合的第二附接点222的组合意味着婴儿车框架200有助于用户能够通过使婴儿车框架200围绕球枢转而容易地改变方向，而由于所述组车轮提供的稳定性，所以用户不需要在婴儿车上使用任何力量来防止婴儿车100翻倒。
44.如图2a中所示，且更详细地如图3中所示，婴儿车框架200包括位于板211上的机构231，所述机构231被构造成经由第一滚轮附接点221与第一滚轮组121接合。第一滚轮组121与机构231的接合可以例如经由线缆、滑轮或金属丝。机构231响应于由婴儿车框架200从用户接收的转向输入而使第一滚轮组121的定向改变，使得婴儿车100的行进方向改变。以此方式，当用户在使婴儿车100转向期间使婴儿车框架200转向时，提供第一滚轮组121的驱动转向。第一滚轮组121的驱动转向可以通过驱动第一滚轮附接点221或通过在与滚轮附接点221或机构231接合时驱动第一滚轮组121来提供。通过参考图4更详细地描述机构231本身。
45.可使用经由臂251、252附接到机构231的转向输入装置、手柄或杠杆241来使婴儿车100转向(即，可提供转向输入)。通过借助于机构231转动转向输入装置241，用户可以经由第一滚轮附接点221使第一滚轮组121在期望的方向上定向，以提供第一滚轮组121的驱动转向。
46.如图2a所示，机构231容纳在壳体中。壳体保护机构231免受环境影响。例如，壳体
防止碎屑积聚在机构231周围。壳体通常由塑料制成，因为它轻且耐风化，但是壳体可以由能够保护机构231免受环境影响的任何材料制成。壳体可由用户去除以清洁和维护婴儿车框架200。
47.除了与第一滚轮组121接合或代替与第一滚轮组121接合，机构231可以被构造成与第二滚轮组122接合。机构231经由第二滚轮附接点222以与针对第一滚轮附接点221描述的第一滚轮组121相同的方式(例如，经由线缆、滑轮或金属丝)与第二滚轮组122接合。因此，婴儿车100的转向控制第二滚轮组122的定向以改变婴儿车100的行进方向，从而提供第二滚轮组122的驱动转向。第二滚轮组122的驱动转向可以通过驱动第二滚轮附接点222或通过在与机构231接合时驱动第二滚轮组122来提供。
48.用户可能够在提供驱动转向与使用无驱动转向的婴儿车框架200之间进行选择。用户能够通过使用用户输入装置242在这两个状态之间进行选择。用户输入装置242可以是把手、按钮、手柄或电子装置。机构231与用户输入装置242接合(例如，经由线缆、滑轮或金属丝，或甚至无线地)，并且取决于由用户输入装置242从用户接收的输入，机构231提供驱动转向。如所讨论的，机构231可以被构造成与第一滚轮组121、第二滚轮组122或第一滚轮组121和第二滚轮组122两者接合。类似地，响应于由机构231从用户输入装置242接收的用户输入，机构231可以被构造成选择第一滚轮组121、第二滚轮组122或第一滚轮组121和第二滚轮组122两者的驱动转向。换句话说，用户可以通过使用用户输入装置242改变机构231与婴儿车100的滚轮组所附接到的第一滚轮附接点221和/或第二滚轮附接点222的相互作用来选择哪个滚轮组设置有驱动转向。这些各种场景由图3a、图3b、图3c和图3d示出：在图3a中，没有提供驱动转向(由弯曲的虚线箭头指示没有驱动转向)；在图3b中，为第一滚轮组121提供驱动转向(驱动转向由直的虚线箭头表示)；在图3c中，为第二滚轮组122提供驱动转向；并且在图3d中，为第一滚轮组121和第二滚轮组122提供驱动转向。通过能够控制滚轮组中的哪一组设置有驱动转向，用户能够在向前推动或向后拉动婴儿车100时更容易地引导婴儿车，或者普遍地在不同的场景中使婴儿车100转向或操纵婴儿车100。这可能是用户特定的或条件特定的。例如，对于慢跑或跑步，一种设置可能是优选的或更好的，而对于棘手的地形或较重的负载，另一种设置可能是优选的。
49.第一滚轮组121、第二滚轮组122或第一滚轮组121和第二滚轮组122两者可以被构造成被锁定在用于驱动转向的状态。举例来说，婴儿车框架200可包括锁定杆、锁定按钮或类似物243，以在已选择了驱动转向的情况下将滚轮组中的一者或两者锁定在用于驱动转向的状态。以这种方式，用户可以在设置有驱动转向的一个或两个滚轮组的情况下推动婴儿车100，而不必使用用户输入装置242连续地选择驱动转向。例如，锁定杆243还可以将两个滚轮组中的一者固定在特定定向，使得无论转向输入如何，婴儿车100的行进方向都不会改变。
50.用户输入装置242和锁定杆、锁定按钮243等的位置并不重要，但通常靠近婴儿车框架200的由用户推动的部分(例如转向输入装置241)，以使得用户能够在用户推动婴儿车100时容易地选择驱动转向和将滚轮组中的一者或两者锁定在驱动转向状态。
51.通常，在为第一滚轮组121和第二滚轮组122选择驱动转向的情况下，第一滚轮组121相对于第二滚轮组122的驱动转向的比率是相同的。第一滚轮组121相对于第二滚轮组122的驱动转向的比率相同意味着当由用户执行转向(例如通过移动转向输入装置241)时，
由转向输入装置241针对第一滚轮组121的移动引起的定向变化与由转向输入装置241针对第二滚轮组122的移动引起的定向变化相同。例如，对于最初沿直线推动的婴儿车100，将转向输入装置241转动30
°
，使得第一滚轮组121和第二滚轮组122都转动30
°
，使得婴儿车100向右转动。这可以提供改进的或只是不同的驱动或转向体验。
52.在为第一滚轮组121和第二滚轮组122选择驱动转向的情况下，第一滚轮组121相对于第二滚轮组122的驱动转向的比率可以不同。例如，对于最初沿直线推动的婴儿车100，将转向输入装置241转过30
°
，使得第一滚轮组121转过40
°
，并且使得第二滚轮组122转过30
°
，这样婴儿车100向右转动，但是以更渐进的方式。这可以提供改进的或只是不同的驱动或转向体验。这种不同的比率可以通过机构231(例如以不同方式驱动不同部件的机构或将不同部件驱动至不同程度的机构)实现。
53.所述比率例如在用户输入装置242处或在机构231处可以是固定的和/或可调节的。这可以是工厂设置的或工厂可调节的，或用户可调节的。
54.可替代地或另外地，可以提供控制第一滚轮组121和第二滚轮组122的定向的不同装置，例如两个不同的转向输入装置241。
55.机构231可被构造以应用比例因子，使得用户对婴儿车框架200的驱动转向的灵敏度由比例因子定义。例如，将转向输入装置241转动30
°
可以使一个或两个滚轮组转过15
°
，从而应用0.5的比例因子。比例因子例如在用户输入装置242处或在机构231处可以是固定的和/或可调节的。这可以是工厂设置的或工厂可调节的，或用户可调节的。换句话说，比例因子可以具有不能改变的设定值，或者用户能够自由地改变比例因子，或者用户能够将比例因子从初始值改变为不同的值，然后比例因子被永久地或临时地设置为该不同的值。对于上述比率也是如此。
56.如上所述，图4更详细地涉及图1、图2、图3a、图3b、图3c和图3d的婴儿车框架的机构231。图4示意性地描绘了婴儿车框架200的机构231的致动器部件300。在图1、图2、图3a、图3b、图3c和图3d中，机构231的该部件被壳体隐藏。致动器部件300包括围绕圆周并围绕其中心布置的突起311，以使致动器部件300能够被安装到壳体。突起311可以从致动器300的表面凸起，如图4所示，但也可以从表面凹陷。突起311相对于它们在致动器部件300的表面上的位置的空间分布不限于图4中所示的空间分布。例如，这些突起311还可以促进与具有几何互补特征的其他致动器或部件的相互作用。致动器部件300被构造成围绕穿过致动器部件300中的中心孔321设置的轴转动。
57.致动器部件300包括弯曲狭槽331和直狭槽332。销(未示出)被构造成根据是否提供驱动转向而可控地位于弯曲狭槽331或直狭槽332中。销被构造成经由例如单独地将转向输入装置241和用户输入装置242中的每一者与销连接的线缆、滑轮或金属丝(或甚至无线控制的致动器)与转向输入装置241和用户输入装置242单独地接合或大体上相互作用。例如，销可以被构造成经由在臂251、252的内侧向上延伸的相应线缆与转向输入装置241和用户输入装置242接合或大体上相互作用。类似地，销可以被构造成通过沿臂251、251向上延伸的线缆与锁定杆243单独地接合或大体上相互作用。销还被构造成与第一滚轮组121和第二滚轮组122中的一者接合或大体上相互作用。例如，机构231可以包括用于要为其提供驱动转向的每个滚轮组的一个致动器部件300。因此，一个致动器部件300的销可以被构造成与第一滚轮组121接合，并且第二致动器部件300的销可以被构造成与第二滚轮组122接合，
两个销也被构造成分别与如上所述的转向输入装置241、用户输入装置242和锁定杆243接合。可替代地，相同的销可以与堆叠在彼此顶部上的多个类似的致动器部件300接合(例如，在其中延伸或穿过其中延伸)。确切布置可取决于婴儿车将提供的总体灵活的或固定的功能性。
58.当不提供驱动转向时，销位于弯曲狭槽331中，这意味着销可以沿着弯曲狭槽331的长度移动，或者换句话说，致动器部件300自由移动而不被销阻挡。因此，销被构造成借助于线缆、滑轮或金属丝经由相应的滚轮组附接点与之接合的特定滚轮组不限于特定定向。通过使用输入装置241，用户可以迫使销进入(例如，推动或拉动)到直狭槽332中。因此，当销在直狭槽332中时，被构造成与销接合的转向输入装置241的任何运动导致致动器部件300围绕轴转动，并因此导致相应的滚轮组相应地改变其定向以提供驱动转向。当销在直狭槽332中时，致动器部件300的转动对应于转向输入装置241的转动。
59.锁定杆243的使用可以防止销离开直狭槽332。在一个示例中，销可以永久地位于直狭槽332中，使得为相应的滚轮组永久地提供驱动转向。在用于一个或多个滚轮组121、122的永久驱动转向的情况下，机构231可不存在于婴儿车框架200中，或可使用不提供或不包含选择功能性的更简单的机构。由于不存在机构231，这些配置可有利地促进婴儿车框架200更轻。当然，如本公开中其他地方所提到的，可以使用组合：一个滚轮组总是具有驱动转向，而另一个滚轮组选择性地驱动转向。
60.机构231的灵敏度可以通过例如改变将机构231连接到转向输入装置241的线缆、滑轮或金属丝的长度来控制。可替代地，可以通过具有对应于每个滚轮组的两个致动器部件来控制机构231的灵敏度。这些致动器部件中的第一个致动器部件可被构造成借助于一组齿与转向输入装置241和第二致动器部件接合，并且第二致动器部件可被构造成借助于一组齿与第一致动器部件接合并且与滚轮组接合。通过改变第一致动器部件和第二致动器部件中的一者或两者的一组齿的间隔，可以改变通过使用转向输入装置241由第一致动器给予第二致动器的转动。
61.可以应用类似的方法来固定或控制滚轮组之间的转向比，或者部件可以只是具有不同的固定的或可配置的尺寸，使得每个部件的相同转动在滚轮组的输出中产生不同的传动或类似的传动。
62.可以使用通过机构的控制器能够无线连接到机构的电子装置(诸如智能电话)来远程选择驱动转向。如上所述，可以使用更机械的方法。
63.应了解，婴儿车框架200和整个婴儿车100可能由同一制造商制造。然而，婴儿车框架及整个婴儿车可由不同实体制造。清楚的是，上文所描述的发明概念适用于婴儿车框架200和/或整个婴儿车100，且婴儿车框架200可与整个婴儿车100分开地或一体地形成。
64.尽管已经示出和描述了优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离如所附权利要求中限定的和如上所述的本发明的范围的情况下，可以进行各种改变和修改。
65.总之，本发明提供了一种婴儿车框架，其能够对适用于各种地形的一个或更多个滚轮组进行可选择和可锁定的驱动转向，从而提高了婴儿车的机动性。
66.注意与本说明书同时提交或在本说明书之前提交的与本技术有关的并且与本说明书一起公开供公众查阅的所有论文和文献，并且所有这些论文和文献的内容通过引用被包括于本文中。
67.本说明书(包括任何所附权利要求和附图)中公开的所有特征和/或如此公开的任何方法或过程的所有步骤可以以任何组合进行组合，除了这样的特征和/或步骤中的至多一些相互排斥的组合之外。
68.除非另有明确说明，否则本说明书(包括任何所附权利要求和附图)中公开的每个特征可以由用于相同、等同或类似目的的替代特征代替。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每个特征仅是通用系列的等同或类似特征的一个示例。
69.本发明不限于前述(一个或多个)实施例的细节。本发明扩展到本说明书(包括任何所附权利要求和附图)中公开的特征中的任何新颖的一个或任何新颖的组合，或者扩展到如此公开的任何方法或过程的步骤中的任何新颖的一个步骤或任何新颖的步骤的组合。