技术特征：
1.一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，其特征在于，包括承重基板(1)：安装在所述承重基板(1)的底端的六个驱动轮(11)；若干个设在承重基板(1)的上端的搬运工作台(2)，所述搬运工作台(2)的上端用来放置所需搬运的货物；设在每个所述搬运工作台(2)的上端的滑台(21)，所述滑台(21)设有两个并分沿着搬运工作台(2)长度方向导向滑动，所述滑台(21)可随货物重量的不同而在搬运工作台(2)上滑动不同的距离；设在滑台(21)两侧的调中结构(3)，所述调中结构包括活动设在搬运工作台(2)下端的配重块(31)，所述配重块(31)可当货物朝向滑台(21)两侧移动而朝滑台(21)中部方向移动来调整滑台(21)的重心位置处。2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，其特征在于，三个所述驱动轮(11)成组，同组的驱动轮(11)等距设在承重基板(1)的一侧，两组驱动轮(11)分别对称设置，所述承重基板(1)长度方向的一侧上端设有让驱动轮(11)转动的驱动轮组(12)。3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，其特征在于，所述搬运工作台(2)设有两个，两个搬运工作台(2)沿承重基板(1)长度方向设置，位于每个搬运工作台(2)的上端中部分别沿搬运工作台(1)长度方向开设有一滑槽(22)，所述滑台(21)对称设在滑槽(22)内并沿滑槽(22)长度方向弹性滑动。4.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，其特征在于，所述滑槽(22)内插有两根对称的导向滑轴(221)，所述导向滑轴(221)沿滑槽(22)长度方向设置，两个滑台(21)分别套在导向滑轴(221)的两侧，每根导向滑轴(221)上分别套有一复位弹簧(222)，所述复位弹簧(222)和滑台(21)的一端相抵触。5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，其特征在于，两个所述滑台(21)的对应端面分别设置为斜面，且该处斜面角度为45
°
角。6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，其特征在于，所述承重基板(1)下侧并位于每个搬运工作台(2)的下端分别插有两根滑杆(13)，所述滑杆(13)沿着搬运工作台(2)宽度方向设置，且两根滑杆(13)对称设在滑台(21)的正下方，所述配重块(31)套在两根滑杆(13)上导向滑动，位于每个滑台(21)下方的两根滑杆(13)上的配重块(31)分别设有两个，且两个配重块(31)对称设置。7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，其特征在于，所述搬运工作台(2)宽度方向的两侧分别通过一根转轴铰接有一块供倾斜的货物抵触的斜板(23)，所述斜板(23)的侧端以铰接点为中心的上下部长度比例为2：1，转轴的两端和搬运工作台(2)的接触处分别安装有一第一扭簧(231)。8.根据权利要求7所述的一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，其特征在于，位于两块所述斜板(23)的对应端面分别设有一曲形块(232)，所述曲形块(232)设在搬运工作台(2)放置面的上部。9.根据权利要求7所述的一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，其特征在于，所述配重块(31)的一端朝向相邻的斜板(23)，且位于该处端面上弹性铰接有一与斜板(23)下端相配合的抵板(311)，所述配重块(31)朝向斜板(23)的一侧端面设置为斜面，所述抵板(311)通过一根连接轴转动安装在配重块(31)斜面处的中部，连接轴的两端和配重块(31)接触处分
别安装有第二扭簧(312)。10.根据权利要求9所述的一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，其特征在于，所述斜板(23)的下部朝向抵板(311)的一端设有均匀分布的摩擦纹路，所述抵板(311)朝向斜板(23)的一端同样设置有与斜板(23)上摩擦纹路相配合的防滑纹，所述斜板(23)和抵板(311)互相磁吸。
技术总结
本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，包括承重基板，所述承重基板的底端设有六个驱动轮，位于承重基板的上端若干个用来搬运货物的搬运工作台，每个所述搬运工作台的上端分别设有两个沿着搬运工作台长度方向导向滑动的滑台。本发明通过在用来放置重物的搬运工作台的下端设置两个可朝向搬运工作台中部移动的配重块，当承重基板因急转或颠簸导致搬运工作台上端放置的货物发生位移时，会根据抵触力度的不同而让斜板发生不同角度的转动，在斜板的抵触力作用下让配重块位移不同的距离来增加整个设备中部的重量，在平衡时，两个配重块的力会分摊到装置的两侧，提高整个设备的稳定性。提高整个设备的稳定性。提高整个设备的稳定性。
技术研发人员：李伟 吕刚 张恺 戴淮初 吴平志 陈孟元 胡昆
受保护的技术使用者：合肥学院
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/5/20