具有电子驻刹车控制功能的摩托车的制作方法

1.本发明关于一种摩托车，特别是指一种具有电子驻刹车控制功能的摩托车。


背景技术：

2.目前摩托车的驻车功能是以机械方式来运作，亦即，摩托车骑士必须施加力量使一驻车手柄转动一定角度或移动一定长度，以拉动一驻车导线而将力量传递至一后刹车器，使该后刹车器产生制动力，让摩托车不会因路面不平或倾斜而移动。
3.然而，上述现有借由操作该驻车手柄来驻车的缺点如下：(1)费力；(2)因摩托车骑士是以手动方式来拉动该驻车手柄，故并无法掌握真正需要驻车的准确时间点；(3)摩托车骑士拉动该驻车手柄以使用驻车功能并且当使用驻车功能完毕之后，时常容易忘记松开该驻车手柄，使得刹车来令片长时间摩擦刹车碟片而致刹车来令片、刹车碟片变形；(4)该驻车手柄需额外占用相当大的机构空间。故，有必要寻求解决之道。


技术实现要素：

4.[发明所欲解决的课题]
[0005]
因此，本发明的目的，即在于提供一种具有电子驻刹车控制功能的摩托车。
[0006]
[解决问题的技术手段]
[0007]
于是，本发明具有电子驻刹车控制功能的摩托车，包含：一刹车碟片；一电子驻刹车器，包括一马达及一刹车卡钳，其中，该马达可被控制以进入一锁定状态，以驱动该刹车卡钳制动该刹车碟片，该马达亦可被控制以进入一解锁状态，以驱动该刹车卡钳松开该刹车碟片；至少一刹车杆开关；及一控制器，电连接该电子驻刹车器的该马达及该刹车杆开关，且可用以在一引擎非静止状态下执行一自动驻车模式，其中，当该控制器执行该自动驻车模式时，是根据一引擎转速、该刹车杆开关被开启的一持续时间、一车速，及一油门开度，判定是否控制该马达进入该锁定状态。
[0008]
在本发明的一些实施例中，当该引擎转速是在一引擎发动转速区间内时，若该控制器判定该引擎转速小于一预设转速、该刹车杆开关被开启的该持续时间达一预设时间、该车速小于一预设车速，且该油门开度小于一预设开度，则该控制器控制该马达进入该锁定状态。
[0009]
在本发明的一些实施例中，当该引擎转速是在该引擎发动转速区间内并且该马达是处于该锁定状态下时，若该控制器判定该油门开度大于该预设开度，则该控制器控制该马达自该锁定状态转换至该解锁状态。
[0010]
在本发明的一些实施例中，该引擎发动转速区间为900rpm至2500rpm，该预设转速为1500rpm，该预设时间为2秒，该预设车速为1km/hr，且该预设开度为1
°
。
[0011]
在本发明的一些实施例中，当该马达是处于该锁定状态下并且该引擎转速是在一引擎行进转速区间内时，该控制器控制该马达自该锁定状态转换至该解锁状态。
[0012]
在本发明的一些实施例中，该引擎行进转速区间为2500rpm以上。
[0013]
在本发明的一些实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车还包含一电连接该控制器的自动驻车致能开关，当该自动驻车致能开关被开启时，该控制器才会在该引擎非静止状态下执行该自动驻车模式，当该自动驻车致能开关被关闭时，该控制器不执行该自动驻车模式，且一律将该马达控制在该解锁状态。
[0014]
在本发明的一些实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车还包含一电连接该控制器的侧支架开关，该控制器还在一引擎静止状态下执行一自动手刹车模式，当该引擎转速是在一引擎静止转速区间内时，若该控制器判定该侧支架开关被开启，且该车速小于该预设车速，则该控制器控制该马达进入该锁定状态。
[0015]
在本发明的一些实施例中，当该引擎转速是在该引擎静止区间内并且该马达是处于该锁定状态下时，若该控制器判定该侧支架开关被关闭，则该控制器控制该马达自该锁定状态转换至该解锁状态。
[0016]
在本发明的一些实施例中，该引擎静止转速区间为0rpm至900rpm，该预设车速为1km/hr。
[0017]
在本发明的一些实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车还包含电连接该控制器的一引擎控制单元及一防锁死刹车系统，其中，该控制器是借由一通讯界面，自该引擎控制单元撷取该引擎转速及该油门开度，且自该防锁死刹车系统撷取该车速。
[0018]
在本发明的一些实施例中，该控制器包括一用以感测流过该马达的一电流值的电流感测器，该控制器可驱动该马达正转，以带动该刹车卡钳夹住该刹车碟片，直到该电流感测器感测到该电流值大于一第一电流门槛值时，表示该马达已进入该锁定状态，继而该控制器可驱动该马达反转，以令该刹车卡钳松开该刹车碟片，直到该电流感测器感测到该电流值小于一第二电流门槛值时，表示该马达已进入该解锁状态，其中，该第二电流门槛值小于该第一电流门槛值。
[0019]
[发明的效果]
[0020]
本发明的功效在于：(一)以该电子驻刹车器及该控制器等元件来进行电子驻刹车，故不会有现有摩托车骑士需费力操作驻车手柄的问题，也不会有因设置该驻车手柄而导致的占用额外机构空间的问题，更不会有因忘记松开该驻车手柄，而致刹车来令片、刹车碟片长时间摩擦而变形的问题产生；(二)该控制器内设置的自动驻车控制条件，可精确控制真正需要驻车的准确时间点，让摩托车骑士可轻易完成自动驻车功能，特别是在斜坡上会有更安全与便利的自动驻车体验；(三)该控制器内设置的自动手刹车控制条件，可在引擎静止及该车速小于1km/hr且该侧支架放下时，令该马达自动锁定，并在该侧支架收回时，令该马达自动解锁，便于摩托车骑士借由操作该侧支架来执行自动手刹车功能。
附图说明
[0021]
本发明的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：
[0022]
图1是一右侧视图，说明本发明具有电子驻刹车控制功能的摩托车的实施例；
[0023]
图2是一俯视图，说明在本实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车包含一左刹车杆、一右刹车杆及一油门把手等元件；
[0024]
图3是一局部放大侧视图，说明在本实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车还包含一电子驻刹车器；
[0025]
图4是一局部放大剖面图，说明该电子驻刹车器；
[0026]
图5是一功能方块图，说明在本实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车还包含一主开关、一自动驻车致能开关、一自动驻车致能开关、一侧支架开关、一引擎控制单元(ecu)、一防锁死刹车系统(abs)，及一控制器等元件；
[0027]
图6是一马达电流-时间关系图，说明该电子驻刹车器的马达的锁定完成判定方式；及
[0028]
图7是一马达电流-时间关系图，说明该马达的解锁完成判定方式。
[0029]
附图标记列表
[0030]1····
刹车碟片
[0031]2····
后摇臂
[0032]3····
电子驻刹车器
[0033]
31
···
马达
[0034]
32
···
减速齿轮单元
[0035]
320
···
齿轮壳体
[0036]
321
···
主动齿轮
[0037]
322
···
第一齿轮组
[0038]
3221
··
第一大齿轮
[0039]
3222
··
第一小齿轮
[0040]
323
···
第二齿轮组
[0041]
3231
··
第二大齿轮
[0042]
3232
··
第二小齿轮
[0043]
324
···
输出齿轮
[0044]
33
···
推动单元
[0045]
330
···
螺纹部
[0046]
331
···
调整螺杆
[0047]
332
···
调整螺帽
[0048]
34
···
刹车卡钳
[0049]
340
···
卡钳本体
[0050]
3401
··
缸孔
[0051]
3402
··
刹车油通道
[0052]
341
···
活塞
[0053]
3412
··
推动壁
[0054]
3413
··
围绕壁
[0055]
3414
··
容设空间
[0056]
342
···
刹车来令片
[0057]
343
···
刹车来令片
[0058]
35
···
固定架
[0059]4····
后轮
[0060]
50
···
龙头
[0061]
51
···
刹车杆
[0062]
53
···
油门把手
[0063]
54
···
侧支架
[0064]6····
引擎
[0065]
70
···
主开关
[0066]
71
···
刹车杆开关
[0067]
72
···
自动驻车致能开关
[0068]
73
···
侧支架开关
[0069]
74
···
引擎控制单元(ecu)
[0070]
75
···
防锁死刹车系统(abs)
[0071]
76
···
通讯界面
[0072]8····
控制器
[0073]
80
···
微控制单元(mcu)
[0074]
81
···
电流感测器
[0075]
82
···
马达驱动电路
[0076]9····
车体。
具体实施方式
[0077]
参阅图1至7，本发明具有电子驻刹车控制功能的摩托车的实施例，包含一车体9、一刹车碟片1、一后摇臂2、一电子驻刹车器3、一前轮(图未示)、一后轮4、一龙头50、二刹车杆51、一油门把手53、一设置于该车体9侧边的侧支架54、一引擎6、一主开关70、至少一刹车杆开关71、一自动驻车致能开关72、一侧支架开关73、一引擎控制单元(ecu)74、一防锁死刹车系统(abs)75，及一控制器8等元件。其中，在本实施例中，该等刹车杆51分别设置于该龙头50的左、右二侧，且每一刹车杆51上皆设置有刹车杆开关71。
[0078]
如图1、3、4、5所示，该电子驻刹车器3设置于该后摇臂2上。在本实施例中，该电子驻刹车器3包括一马达31、一减速齿轮单元32、一推动单元33、一刹车卡钳34，及一用来设置该刹车卡钳34的固定架35。其中，该马达31可被该控制器8控制以进入一锁定状态，以驱动该刹车卡钳34制动该刹车碟片1；或者，该马达31也可被该控制器8控制以进入一解锁状态，以驱动该刹车卡钳34松开该刹车碟片1。
[0079]
在本实施例中，该减速齿轮单元32及该推动单元33设置于该刹车卡钳34与该马达31之间。更详细地来说，该马达31、该减速齿轮单元32及该推动单元33组立于该刹车卡钳34上。
[0080]
在本实施例中，该刹车卡钳34包括一具有一缸孔3401的卡钳本体340、一活塞341，及二相间隔的刹车来令片342、343。该马达31用于提供该活塞341推动该等刹车来令片342、343所需的动力，继而该减速齿轮单元32能将该马达31提供的转速减速，增加转动扭矩，以带动该推动单元33，使得该推动单元33可推动该活塞341，当该等刹车来令片342、343被该活塞341推动时，能夹住该刹车碟片1，以令本发明具有电子驻刹车控制功能的摩托车可达成自动驻车，或自动手刹车。
[0081]
在本实施例中，该减速齿轮单元32包括一齿轮壳体320、一主动齿轮321、一第一齿
轮组322、一第二齿轮组323，及一输出齿轮324。该齿轮壳体320容置该主动齿轮321、该第一齿轮组322、该第二齿轮组323，及该输出齿轮324，其中，该主动齿轮321可被该马达31带动。
[0082]
该第一齿轮组322具有一被该主动齿轮321带动的第一大齿轮3221，及一与该第一大齿轮3221同轴转动并且直径小于该第一大齿轮3221的直径的第一小齿轮3222。在本实施例中，该刹车碟片1及该第一小齿轮3222是位于该第一大齿轮3221的相反侧。
[0083]
该第二齿轮组323具有一被该第一齿轮组322的该第一小齿轮3222带动的第二大齿轮3231，及一与该第二大齿轮3231同轴转动并且直径小于该第二大齿轮3231的直径的第二小齿轮3232。在本实施例中，该第二齿轮组323与该第一齿轮组322呈反向设置，亦即，在该刹车碟片1及该第一小齿轮3222是位于该第一大齿轮3221的相反侧的情况下，该第二大齿轮3231及该刹车碟片1是位于该第二小齿轮3232的相反侧，也就是该第一小齿轮3222及该第二大齿轮3231是朝外侧设置，故不易干扰该马达31及该刹车卡钳34的配置。在本实施例中，该输出齿轮324被该第二齿轮组323的该第二小齿轮3232带动。
[0084]
在本实施例中，该推动单元33包括一调整螺杆331及一调整螺帽332。该调整螺杆331可被该输出齿轮324带动而转动。该调整螺帽332与该调整螺杆331之间是借由一螺纹部330螺接，且被该调整螺杆331带动而移动，其中，在本实施例中，该螺纹部330是梯形螺纹，以能提供足够大的磨擦力道来达到锁定(lock)效果，而使该马达31关电之后该调整螺杆331与该调整螺帽332二者之间不会有相对运动。
[0085]
该活塞341设置于该缸孔3401内，并可被该调整螺帽332推动。在本实施例中，该活塞341具有一用于推动刹车来令片342的推动壁3412，及一自该推动壁3412朝远离该等刹车来令片342、343的方向延伸的围绕壁3413，其中，该推动壁3412及该围绕壁3413共同界定一容置该调整螺杆331及该调整螺帽332且与该缸孔3401相连通的容设空间3414。
[0086]
在本实施例中，该控制器8与该马达31、该主开关70、该等刹车杆开关71、该自动驻车致能开关72、该侧支架开关73、该引擎控制单元(ecu)74及该防锁死刹车系统(abs)75电连接，且包括一用以感测流过该马达31的一电流值的电流感测器81、一驱动该马达31运转的马达驱动电路82，及一电连接该电流感测器81及该马达驱动电路82的微控制单元(mcu)80。
[0087]
如图4、5、6所示，有关该马达31的锁定完成判定方式，当该控制器8驱动该马达31正转，以带动该刹车卡钳34夹住该刹车碟片1时，此时该控制器8等待一暂态时间(例如约200毫秒)后，判定该电流感测器81感测到的该电流值是否大于一第一电流门槛值(例如约15安培)，若是，表示该马达31已进入该锁定状态。
[0088]
如图4、5、7所示，有关该马达31的解锁完成判定方式，当该控制器8驱动该马达31反转，以带动该刹车卡钳34松开该刹车碟片1时，此时该控制器8等待该暂态时间(例如约200毫秒)后，判定该电流感测器81感测到的该电流值是否小于一第二电流门槛值，其中，该第二电流门槛值小于该第一电流门槛值，且可以是例如为约5安培，若是，表示该马达31已进入该解锁状态。
[0089]
参阅以下表1本发明具有电子驻刹车(epb)控制功能的摩托车的epb情境控制过程。在本实施例中，当摩托车骑士开启该自动驻车致能开关72时，该控制器8会在一引擎非静止(包括引擎发动，及引擎行进)状态下执行一自动驻车模式。反之，当摩托车骑士关闭该自动驻车致能开关72时，则该控制器8不执行该自动驻车模式，且一律将该马达31控制在该
解锁状态。
[0090]
表1：本发明具有电子驻刹车(epb)控制功能的摩托车的epb情境控制：
[0091][0092][0093]
在本实施例中，当该控制器8执行该自动驻车模式时，是根据该引擎6的一引擎转速、该等刹车杆开关71被开启的一持续时间、一车速，及一油门开度，判定是否控制该马达31进入该锁定状态。
[0094]
在本实施例中，该控制器8是借由一通讯界面76(例如can汇流排等
…
)，自该引擎控制单元74撷取该引擎转速及该油门开度，且自该防锁死刹车系统75撷取该车速。其中，该油门开度是根据摩托车骑士操作该油门把手53而改变。
[0095]
如图2、5所示，至于该等刹车杆开关71被开启的该持续时间，由于该二个刹车杆开关71分别设置于该二个刹车杆51上，故当摩托车骑士拉下该二个刹车杆51的至少其中一个时，就会开启刹车杆开关71，以将刹车杆开关开启讯号传送至该控制器8，令该控制器8可获得刹车杆开关71被开启的该持续时间。
[0096]
在本实施例中，当该引擎转速是在一引擎发动转速区间内时，若该控制器8判定该引擎转速小于一预设转速、刹车杆开关71被开启的该持续时间达一预设时间、该车速小于一预设车速，且该油门开度小于一预设开度，则该控制器8控制该马达31进入该锁定状态；继而，若该控制器8判定该油门开度大于该预设开度，则该控制器8控制该马达31自该锁定状态转换至该解锁状态。如表1所示，在本实施例中，该引擎发动转速区间为900rpm至2500rpm，该预设转速为1500rpm，该预设时间为2秒，该预设车速为1km/hr，且该预设开度为1
°
。
[0097]
此外，当该马达31是处于该锁定状态下并且该引擎转速是在一引擎行进转速区间内时，该控制器8控制该马达31自该锁定状态转换至该解锁状态。其中，在本实施例中，该引擎行进转速区间为2500rpm以上。
[0098]
另外，同样如表1所示，在本实施例中，该控制器8还可在一引擎静止状态下执行一自动手刹车模式。其中，当该引擎转速是在一引擎静止转速区间(例如0rpm至900rpm)内时，若该控制器8判定该侧支架开关73被开启，且该车速小于该预设车速(例如1km/hr)，则该控制器8控制该马达31进入该锁定状态。其中，摩托车骑士可借由将该侧支架54放下而令该侧支架开关73开启；继而，若该控制器8判定该侧支架开关73被关闭(因该侧支架54被摩托车骑士收回)，则该控制器8控制该马达31自该锁定状态转换至该解锁状态。此外，在本实施例中，当摩托车骑士放下该侧支架54而致使该侧支架开关73开启时，该侧支架开关73还会将侧支架开关开启讯号传送至该引擎控制单元74，使得该引擎6熄火。
[0099]
综上所述，本发明具有电子驻刹车控制功能的摩托车至少具有以下优点与功效：(一)本发明具有电子驻刹车控制功能的摩托车利用该电子驻刹车器3及该控制器8来进行电子驻刹车，故不会有现有摩托车骑士需费力操作驻车手柄的问题，也不会有因设置该驻车手柄而导致的占用额外机构空间的问题，更不会有因忘记松开该驻车手柄，而致刹车来令片、刹车碟片长时间摩擦而变形的问题产生；(二)该控制器8内设置的自动驻车控制条件，可精确控制真正需要驻车的准确时间点，让摩托车骑士可轻易完成自动驻车功能，特别是在斜坡上会有更安全与便利的自动驻车体验；(三)该控制器8内设置的自动手刹车控制条件，可在引擎静止及该车速小于1km/hr且该侧支架54放下时，令该马达31自动锁定，并在该侧支架54收回时，令该马达31自动解锁，便于摩托车骑士借由操作该侧支架54来执行自动手刹车功能；故确实能达成本发明的目的。
[0100]
以上所述，仅为本发明的实施例，不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。