一种低窄型轮式拖拉机的制作方法

1.本发明涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种低窄型轮式拖拉机。


背景技术：

2.目前国内经济作物、设施工业等机械化程度较低，且随着传统的、低收益的农作物种植业已逐步向新兴的、高附加值的果园种植业转变，种植模式也有传统小规模、粗放式经营专项大规模、机械化运作，对动力机械的需求也逐年增多，并且随着林果业种植方式及作业形式的增多，林果业需求的拖拉机的功率也呈现上升的趋势。
3.但目前果林业拖拉机多为小马力或者多采用传统型拖拉机改变轮距在林果、大棚等田间作业，传统作业的中马力拖拉机，外形尺寸大，操纵布置分散，位置不合理，转向半径大，在果园作业时机动性差、驾驶舒适性差、适应性差，作业效率低下，难以满足目前林果业机械化的需求。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的低窄型轮式拖拉机，机动灵活、档位合理、适用范围广，能够满足旋耕、开沟、打药、除草、剪枝等各种林果、大棚等田间管理作业。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种低窄型轮式拖拉机，包括覆盖件、动力总成及附件、传动系统、液压系统及工作装置、电器系统，所述动力总成及附件连接设在所述传动系统的前部，所述覆盖件和所述液压系统均固定在所述动力总成及附件、所述传动系统的上方，所述液压系统及工作装置设在所述覆盖件的下方，所述液压系统及工作装置、所述电器系统固定在所述动力总成及附件、所述传动系统的周围。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7.进一步，所述传动系统包括前托架总成、前驱动桥总成、前驱动轮总成、离合操纵总成、变速箱总成、主变速操纵总成、副变速操纵总成、梭式及爬行档换挡操纵机构总成、后桥壳体总成、左最终传动总成、右最终传动总成、呼吸器总成、动力输出齿轮总成、动力输出操纵总成、分动箱总成、四驱传动轴及护罩总成、左制动器总成、右制动器总成、行车制动操纵总成、制动座总成及手制动操纵总成、离合器总成、主变速传动总成、副变速传动总成、后中央传动总成、差速锁操纵机构总成；所述前驱动桥总成通过螺栓连接在所述前托架总成下方，所述前驱动轮总成分别连接设置所述前驱动桥总成左右两侧的轮毂上，所述变速箱总成的前端与所述动力总成及附件连接，所述离合器总成位于所述变速箱总成前段内部，所述主变速传动总成以及所述副变速传动总成设置于所述变速箱总成的内部，所述主变速传动总成以及所述副变速传动总成通过花键与所述离合器总成连接，所述后中央传动总成设置于所述后桥壳体总成内部，所述后桥壳体总成通过齿轮与所述主变速传动总成以及所述副变速传动总成连接，所述分动箱总成安装在所述后桥壳体总成的下方，所述四驱传动轴及护罩总成两端通过花键和花键套分别与所述分动箱总成及所述前驱动桥总成相连，所
述左制动器总成、所述右制动器总成通过螺栓连接在所述后桥壳体总成后部的两侧，所述左制动器总成、所述右制动器总成的内部通过摩擦片内花键与左右驱动轴连接，所述左最终传动总成设在所述左制动器总成的外侧，所述右最终传动总成设在所述右制动器总成的外侧，所述动力输出齿轮总成通过花键轴与扭转减震器相连；所述行车制动操纵总成以及制动座总成及手制动操纵总成均与所述左制动器总成、所述右制动器总成连接，所述呼吸器总成设在所述覆盖件的后部，所述呼吸器总成与所述动力总成及附件连接；
8.所述离合操纵总成通过杆系与所述离合器总成相连，所述主变速操纵总成和所述副变速操纵总成设置在所述变速箱总成的上部且安装在所述后桥壳体总成的右侧端盖上，所述梭式及爬行档换挡操纵机构总成设在所述后桥壳体总成左侧上前部且安装在所述后桥壳体总成的左侧端盖上，所述动力输出操纵总成设在所述后桥壳体总成的后部左侧，所述四驱传动轴及护罩总成、所述动力输出齿轮总成和所述差速锁操纵机构总成通过电器系统和所述液压系统连接。
9.进一步，所述覆盖件包括前机罩总成、机罩安装支架、安全架左前安装座、安全架右前安装座、防翻架，跨乘式地板总成、仪表台、方向盘及转向管柱、座椅总成、副安全架；所述安全架右前安装座和所述安全架左前安装座通过螺栓固定在所述动力总成及附件上，所述前机罩总成覆盖于所述动力总成及附件的上方，且所述前机罩总成的后端通过铰链支架以及螺栓与所述机罩安装支架连接，所述机罩安装支架与所述动力总成及附件连接，所述跨乘式地板总成为整体结构设计，覆盖于所述变速箱总成及所述后桥壳体总成上方，所述跨乘式地板总成前端通过螺栓和前支架固定于变速箱总成两侧，后端后通过螺栓和后支架与左最终传动总成上方相连，所述仪表台通过螺栓固定于所述跨乘式地板总成前部，所述防翻架通过螺栓固定于所述跨乘式地板总成的中部，所述方向盘及转向管柱通过螺栓固定在所述跨乘式地板总成上方，所述座椅总成通过螺栓固定于所述跨乘式地板总成中后部，所述副安全架通过螺栓固定在所述跨乘式地板总成后上方。
10.进一步，所述动力总成及附件包括散热器、柴油机总成、消声器总成、主燃油箱及支架、副燃油箱及支架、空滤总成、水箱垫板总成；所述散热器通过螺栓固定在所述传动系统的前托架总成上，其内部的冷却液通过管路连接所述柴油机总成的进水口和排水口，中冷器悬挂于所述散热器前方，通过管路连接柴油机总成中冷进气口和出气口，所述空滤总成通过螺栓和固定支架连接在所述中冷器前部，所述水箱垫板总成通过螺栓固定在传动系统的所述前托架总成上部；所述消声器总成通过螺栓固定在所述柴油机总成的排气口处，飞轮壳通过螺栓固定在所述柴油机总成后部，所述飞轮壳安装在传动系统的所述变速箱总成前部，所述主燃油箱及支架通过螺栓安装在传动系统的所述变速箱总成左侧，飞轮设在所述飞轮壳的内部，所述飞轮固定在所述柴油机总成的曲轴上，且位于所述变速箱总成和所述柴油机总成左侧；所述副燃油箱及支架通过螺栓固定在跨乘式地板总成后部，与所述跨乘式地板总成连接在一起。
11.进一步，所述液压系统及工作装置包括转向液压总成，提升器装配总成、提升器操纵总成、多路阀油管及操纵总成、悬挂机构总成、拖挂装置总成、牵引装置总成；所述转向液压总成设在所述动力系统及附件后方，所述转向液压总成通过油管及阀块与所述传动系统连接，所述转向液压总成通过管道与所述提升器装配总成连接，所述提升器装配总成安装在所述传动系统上，所述提升器操纵总成安装在所述覆盖件的右后侧，所述多路阀油管及
操纵总成安装在所述提升器装配总成上，所述悬挂机构总成安装在所述提升器装配总成，所述拖挂装置总成安装在所述传动系统的后部，所述牵引装置总成安装在所述拖挂装置总成上。
12.进一步，所述转向液压总成包括液压油泵和转向油泵，所述液压油泵和所述转向油泵安装在所述动力总成及附件后方，所述液压油泵和所述转向油泵通过齿轮泵进油管与所述传动系统连接，所述转向油泵通过管道与转向器的进油口连接，所述转向器的出油口通过管道及阀块与传动系统连接，所述液压油泵的出油口通过管道与所述提升器装配总成连接。
13.进一步，所述转向器的回油口通过管路与精密过滤器的输入口连通，所述精密过滤器的输出口通过管路连接电磁阀组的输入口，所述电磁阀组的输出口通过管路连接所述传动系统，所述电磁阀组内设有背压阀。
14.进一步，所述电磁阀组连接所述传动系统的管路上设有安全阀，所述安全阀的旁通口连通油液散热器的输入口，所述油液散热器的输出口通过管路连接所述电磁阀组的输入口。
15.进一步，所述提升器装配总成包括提升器壳体、提升油缸、提升轴转臂、提升轴和提升杆，所述提升器操纵总成包括下拉杆、下拉杆固定支座、限位杆和限位杆支座，所述提升器壳体安装在所述传动系统上，所述提升油缸安装在所述提升器壳体内，所述提升油缸的前端固定在所述提升器壳体上，所述提升油缸的后端通过销轴与提升轴转臂连接，所述提升轴转臂通过花键与提升轴连接，所述提升轴转臂设在所述提升轴的两侧，所述提升杆的上部与所述提升轴转臂的球轴承连接，所述提升杆的下部通过销轴安装在所述下拉杆上；所述下拉杆的前部球轴承通过销轴铰接在下拉杆固定支座上，所述下拉杆固定支座安装在所述传动系统的后下部两侧，限位杆支座通过螺栓固定在传动系统的下部，限位杆的前端通过销轴固定在所述限位杆支座上，所述限位杆的后部通过后固定座连接在所述下拉杆上。
16.本发明的有益效果是：其一，本发明的林果用拖拉机整机布置合理，通过采用紧凑型传动系统，侧置操纵、侧置燃油箱、紧凑型悬挂机构、垂直布置消声器等方法，极大的减小了整机宽度尺寸；其二，根据拖拉机人机工程学要求进行了操纵布置，在狭小空间内保证操纵方便，转向灵活；其三，紧凑型变速箱及驱动装置，优化其内部空间，传递扭矩大，同时结构尺寸减小，速度设计合理，运行平稳，作业效率高；其四，在不增加整机尺寸的基础上，合理利用空间，布置双油箱，燃油箱容积大，保证整机作业市场长，作业效率高；其五，紧凑型覆盖件风格明快，美观大方，可配套多种机具，以满足喷药、剪枝、旋耕、施肥、除草等狭小空间作业需求。
附图说明
17.图1为本发明的侧视图；
18.图2为本发明的俯视图；
19.图3为本发明前机罩总成的安装轴测图；
20.图4为本发明传动系统轴测图；
21.图5为本发明液压系统轴测图；
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、前托架总成；2、车灯总成；3、前机罩总成；4、低压控制管路；5、空滤总成；6、散热器；7、前驱动轮总成；8、柴油机总成；9、主燃油箱及支架；10、仪表台；11、方向盘及转向管柱；12、离合操纵总成；13、呼吸器总成；14、副安全架；15、车轮；16、悬挂机构总成；17、拖挂装置总成；18、下拉杆；19、牵引装置总成；20、前驱动桥总成；21、消声器总成；22、行车制动操纵总成；23、主变速手柄；24、副变速手柄；25、副变速操纵总成；26、制动座总成及手制动操纵总成；27、梭式及爬行档换挡操纵机构总成；28、座椅总成；29、机罩安装支架；30、中冷器；31、安全架右前安装座；32、安全架左前安装座；33、防翻架；34、跨乘式地板总成；35、变速箱总成；36、后桥壳体总成；37、左制动器总成；38、左最终传动总成；39、提升器装配总成；40、水箱垫板总成；41、副燃油箱及支架；42、右最终传动总成；43、右制动器总成；44、动力输出齿轮总成；45、动力输出操纵总成；46、分动箱总成；47、四驱传动轴及护罩总成；48、转向液压总成；49、提升器操纵总成；50、油泵油管滤油器总成；51、多路阀油管及操纵总成；52、液压油泵；53、转向油泵；54、转向器；55、上拉杆挂钩支座；56、上拉杆；57、精密过滤器；58、电磁阀组；59、油液散热器。
具体实施方式
24.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
25.如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明的实施例包括覆盖件、动力总成及附件、传动系统、液压系统及工作装置、电器系统，所述动力总成及附件连接通过螺栓连接在所述传动系统的前部，所述覆盖件和所述液压系统均通过螺栓固定在所述动力总成及附件、所述传动系统的上方，且所述液压系统及工作装置设在所述覆盖件的下方，所述液压系统及工作装置、所述电器系统固定在所述动力总成及附件、所述传动系统的周围。
26.其中，所述覆盖件包括前机罩总成3、机罩安装支架29、安全架左前安装座32、安全架右前安装座31、防翻架33、跨乘式地板总成34、仪表台10、方向盘及转向管柱11、座椅总成28、副安全架14；
27.车灯总成2设置于前机罩总成3的前部，所述安全架右前安装座31和所述安全架左前安装座32通过螺栓固定在所述动力总成及附件中的柴油机总成8上，所述前机罩总成3覆盖于所述动力总成及附件中的柴油机总成8的上方，且所述前机罩总成3的后端通过铰链支架以及螺栓与所述机罩安装支架29连接，所述机罩安装支架29与所述动力总成及附件连接，所述跨乘式地板总成34为整体结构设计，覆盖于所述变速箱总成35及所述后桥壳体总成36以及提升器装配总成39上方，所述跨乘式地板总成34前端通过螺栓和前支架固定于变速箱总成35两侧，后端后通过螺栓和后支架与左最终传动总成38上方相连；
28.所述仪表台10通过螺栓固定于所述跨乘式地板总成34前部，所述防翻架33通过螺栓固定于所述跨乘式地板总成34的中部，所述方向盘及转向管柱11通过螺栓固定在所述跨乘式地板总成34上方，所述座椅总成28通过螺栓固定于所述跨乘式地板总成34中后部，所述副安全架14通过螺栓固定在所述跨乘式地板总成34后上方。
29.进一步，所述动力总成及附件包括散热器6、柴油机总成8、消声器总成21、主燃油箱及支架9、副燃油箱及支架41、空滤总成5、水箱垫板总成40；
30.所述散热器6通过螺栓固定在所述传动系统的前托架总成1上，其内部的冷却液通过管路连接所述柴油机总成8的进水口和排水口以及柴油机总成8内部水道，中冷器30悬挂于所述散热器6前方，通过管路连接柴油机总成8中冷进气口和出气口，所述空滤总成5通过螺栓和固定支架连接在所述中冷器30前部，所述水箱垫板总成40通过螺栓固定在传动系统的所述前托架总成1上部；所述消声器总成21通过螺栓固定在所述柴油机总成8的排气口处，飞轮壳通过螺栓固定在所述柴油机总成8后部，所述飞轮壳安装在传动系统的所述变速箱总成35前部，所述主燃油箱及支架9通过螺栓安装在传动系统的所述变速箱总成35左侧，飞轮设在所述飞轮壳的内部，所述飞轮固定在所述柴油机总成8的曲轴上，且位于所述变速箱总成35和所述柴油机总成8左侧；所述副燃油箱及支架41通过螺栓固定在跨乘式地板总成34后部，与所述跨乘式地板总成34连接在一起。
31.所述传动系统包括前托架总成1、前驱动桥总成20、前驱动轮总成7、离合操纵总成12、变速箱总成35、副变速操纵总成25、梭式及爬行档换挡操纵机构总成27、后桥壳体总成36、左最终传动总成38、右最终传动总成42、呼吸器总成13、动力输出齿轮总成44、动力输出操纵总成45、分动箱总成46、四驱传动轴及护罩总成47、左制动器总成37、右制动器总成43、行车制动操纵总成22、制动座总成及手制动操纵总成26、离合器总成、主变速传动总成、副变速传动总成、后中央传动总成、差速锁操纵机构总成；
32.所述前驱动桥总成20通过螺栓连接在所述前托架总成1下方，所述前驱动轮总成7分别连接设置所述前驱动桥总成20左右两侧的轮毂上，所述车轮15设在所述轮毂上，所述变速箱总成35的前端与所述柴油机总成8后部的飞轮壳螺栓连接，所述离合器总成位于所述变速箱总成35前段内部，离合器即扭转减震器通过螺栓固定在过渡板上，过渡板通过螺栓与动力总成以附件的飞轮后端相连接，所述主变速传动总成以及所述副变速传动总成设置于所述变速箱总成35的内部，所述主变速传动总成以及所述副变速传动总成通过花键与所述离合器总成连接，设置于变速箱壳体及后桥壳体总成36内部，所述后中央传动总成设置于所述后桥壳体总成36内部，所述后桥壳体总成36通过齿轮与所述主变速传动总成以及所述副变速传动总成连接，所述分动箱总成46安装在所述后桥壳体总成36的下方，所述四驱传动轴及护罩总成47两端通过花键和花键套分别与所述分动箱总成46及所述前驱动桥总成20相连，所述左制动器总成37、所述右制动器总成43通过螺栓连接在所述后桥壳体总成36后部的两侧，所述左制动器总成37、所述右制动器总成43的内部通过摩擦片内花键与左右驱动轴连接，所述左最终传动总成38设在所述左制动器总成37的外侧，所述右最终传动总成42设在所述右制动器总成43的外侧，所述动力输出齿轮总成44通过花键轴与扭转减震器相连；所述行车制动操纵总成22以及制动座总成及手制动操纵总成26均与所述左制动器总成37、所述右制动器总成43连接，所述呼吸器总成13设在所述覆盖件的后部，所述呼吸器总成13与所述动力总成及附件连接；
33.所述离合操纵总成12通过杆系与所述离合器总成相连，所述主主变速手柄23、副变速手柄24和所述副变速操纵总成25设置在所述变速箱总成35的上部且安装在所述后桥壳体总成36的右侧端盖上，所述梭式及爬行档换挡操纵机构总成27设在所述后桥壳体总成36左侧上前部且安装在所述后桥壳体总成36的左侧端盖上，所述动力输出操纵总成45设在所述后桥壳体总成36的后部左侧，所述四驱传动轴及护罩总成47、所述动力输出齿轮总成44和所述差速锁操纵机构总成通过电器系统和所述液压系统连接。
34.所述液压系统及工作装置包括转向液压总成48、提升器装配总成39、提升器操纵总成49、多路阀油管及操纵总成51、悬挂机构总成16、拖挂装置总成17、牵引装置总成19；所述转向液压总成48设在所述动力系统及附件后方，所述转向液压总成48通过油管及阀块与所述传动系统连接，所述转向液压总成48通过管道与所述提升器装配总成39连接，所述提升器装配总成39安装在所述传动系统上，所述提升器操纵总成49安装在所述覆盖件的右后侧，所述多路阀油管及操纵总成51安装在所述提升器装配总成39上，所述悬挂机构总成16安装在所述提升器装配总成39，所述拖挂装置总成17安装在所述传动系统的后部，所述牵引装置总成19安装在所述拖挂装置总成17上。
35.液压系统液压油与变速箱油共用，所述转向液压总成48包括液压油泵52和转向油泵53，所述液压油泵52和所述转向油泵53安装在所述动力总成及附件后方，所述液压油泵52和所述转向油泵53通过齿轮泵进油管与所述传动系统连接，所述转向油泵53通过管道与转向器54的进油口连接，所述转向器54的出油口通过管道及阀块与传动系统连接，所述液压油泵52的出油口通过管道与所述提升器装配总成39连接。
36.油泵油管滤油器总成50包括紧密过滤器57，所述转向器54的回油口通过管路与精密过滤器57的输入口连通，所述精密过滤器57的输出口通过管路连接电磁阀组58的输入口，所述电磁阀组58的输出口通过管路连接所述传动系统，所述电磁阀组58内设有背压阀。
37.所述电磁阀组58连接所述传动系统的管路上设有安全阀，所述安全阀的旁通口连通油液散热器59的输入口，所述油液散热器59的输出口通过管路连接所述电磁阀组58的输入口。
38.转向器54回油口通过管路与精密过滤器连接，经过过滤后的油液通过管路输送到电磁阀组58，在电磁阀组58内设置一个背压阀，在次背压阀作用下，油液压力被提高，压力油用来控制三组离合器，分别是：后pto离合器、四驱离合器、差速锁离合器；经过背压阀后的油液经过低压控制管路4连接有油液散热器59，油液散热器59采用吸风式结构，布置与油液散热器59的第一排下部；为了避免油液散热器59管路压力过高，在进入油液散热器59时增加了安全阀，当压力高于安全阀设定压力时，油液通过安全阀旁通至油液散热器59出油口，经过油液散热器59冷却后的油液通过管路连接到电磁阀组58，冷却后的油液用来冷却pto离合器、变速箱内部传动轴等；同时在冷却管路上设置安全阀，当压力高于安全阀设定压力时，油液通过安全阀旁通至变速箱总成35。
39.所述提升器装配总成39包括提升器壳体、提升油缸、提升轴转臂、提升轴和提升杆；所述提升器操纵总成49包括下拉杆18、下拉杆固定支座、限位杆和限位杆支座；所述悬挂机构总成16包括上拉杆挂钩支座55和上拉杆挂钩；所述拖挂装置总成17包括拖挂支架；所述牵引装置总成19包括牵引叉用销轴和牵引叉。
40.上拉杆挂钩支座55安装在提升器壳体的支架上，所述上拉杆56的下部通过销轴安装在拖挂支架的上部，所述上拉杆56的上部通过上拉杆挂钩限位，液压输出端口直接安装在液压多路阀总成上，，所述提升器壳体安装在所述传动系统上，所述提升油缸安装在所述提升器壳体内，所述提升油缸的前端固定在所述提升器壳体上，所述提升油缸的后端通过销轴与提升轴转臂连接，所述提升轴转臂通过花键与提升轴连接，所述提升轴转臂设在所述提升轴的两侧，所述提升杆的上部与所述提升轴转臂的球轴承连接，所述提升杆的下部通过销轴安装在所述下拉杆18上；拖挂支架通过螺栓安装在传动系统的后前壳体后部，所
述下拉杆18的前部球轴承通过销轴铰接在下拉杆固定支座上，所述下拉杆固定支座安装在所述传动系统的后下部两侧，牵引叉通过销轴固定在拖挂支架的内部，牵引叉锁销通过开口销铰接在牵引叉上，限位杆支座通过螺栓固定在传动系统的下部，限位杆的前端通过销轴固定在所述限位杆支座上，所述限位杆的后部通过后固定座连接在所述下拉杆18上。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果是：其一，本发明的林果用拖拉机整机布置合理，通过采用紧凑型传动系统，侧置操纵、侧置燃油箱、紧凑型悬挂机构、垂直布置消声器等方法，极大的减小了整机宽度尺寸；其二，根据拖拉机人机工程学要求进行了操纵布置，在狭小空间内保证操纵方便，转向灵活；其三，紧凑型变速箱及驱动装置，优化其内部空间，传递扭矩大，同时结构尺寸减小，速度设计合理，运行平稳，作业效率高；其四，在不增加整机尺寸的基础上，合理利用空间，布置双油箱，燃油箱容积大，保证整机作业市场长，作业效率高；其五，紧凑型覆盖件风格明快，美观大方。可配套多种机具，以满足喷药、剪枝、旋耕、施肥、除草等狭小空间作业需求。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。