技术特征：
1.一种重载无人驾驶运载车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)顶部的左右均通过螺栓固定安装有驱动机构(2)，所述车架(1)内腔的右侧固定安装有控制箱(10)，所述车架(1)内腔的中端分别固定安装有电池(3)、转换器(8)和液压站(4)，所述电池(3)顶部的后侧固定连接有电机控制器(9)，所述车架(1)内腔底部的左侧分别固定安装有循环水泵(6)和空气泵(7)，所述车架(1)内腔的左侧通过螺栓固定连接有水气冷却器(5)，所述驱动机构(2)包括固定架(15)，所述固定架(15)的底部固定连接有转向盘(12)，所述转向盘(12)上通过螺栓固定连接有转向电机(11)，所述转向盘(12)的底部固定连接有悬挂臂(13)，所述悬挂臂(13)的外表面固定安装有轮毂电机(19)，所述轮毂电机(19)的内表面固定连接有连接法兰(17)，所述连接法兰(17)远离轮毂电机(19)的一侧固定连接有旋转毂(18)，所述轮毂电机(19)的输出轴固定连接有旋转件(20)，所述旋转件(20)的外表面固定连接有车轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车，其特征在于：所述水气冷却器(5)的右侧设置有多个散热风扇。3.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车，其特征在于：所述转向电机(11)的输出轴与转向盘(12)的输入轴固定连接，所述固定架(15)的顶部开设有固定孔。4.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车，其特征在于：所述轮毂电机(19)的外表面固定连接有固定环(21)，所述固定环(21)上开设有安装孔，所述固定环(21)通过螺栓与悬挂臂(13)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车，其特征在于：所述悬挂臂(13)的外表面通过转轴活动连接有减震油缸(16)，所述减震油缸(16)的顶部与转向盘(12)的底部通过转轴活动连接。6.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车，其特征在于：所述旋转件(20)的外表面通过轴承与旋转毂(18)的内壁转动连接，所述轮毂电机(19)为减速电机。7.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车，其特征在于：所述旋转毂(18)远离连接法兰(17)的一侧与悬挂臂(13)的内壁通过螺栓固定连接。8.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车，其特征在于：所述车轮(14)的外表面设置有车胎，且车胎的材料为橡胶。
技术总结
本发明公开了一种重载无人驾驶运载车，包括车架，所述车架顶部的左右均通过螺栓固定安装有驱动机构，所述车架内腔的右侧固定安装有控制箱，所述车架内腔的中端分别固定安装有电池、转换器和液压站，所述电池顶部的后侧固定连接有电机控制器，所述车架内腔底部的左侧分别固定安装有循环水泵和空气泵，所述车架内腔的左侧通过螺栓固定连接有水气冷却器，所述驱动机构包括固定架。本发明具备运载能力强的优点，解决了电动重载无人驾驶运载车在使用的过程中，通过传动机构来对电机的输出动能进行传动，减少了车辆的内部空间，降低了车辆的离地间隙，不便于进行扭矩分配控制和多轮转向控制，影响运载车无人驾驶功能的问题。影响运载车无人驾驶功能的问题。影响运载车无人驾驶功能的问题。
技术研发人员：常红心 李世豪
受保护的技术使用者：托特斯智行科技（焦作）有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/8/16