新能源汽车转向装置的制作方法

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为新能源汽车转向装置。


背景技术：

2.新能源汽车伴随国家的大力支持与推广，其所占比例逐渐增高，新能源汽车采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，因新能源汽车的智能化，其转向装置一般采用线控转向的方式，取消了方向盘与转向总成之间的机械连接。
3.目前，随着新能源汽车购买量的逐年增加，车企也在不断推出较为高端的车型，我国人民喜爱购买车身较大的车辆，但车身较大这导致车辆轴距增加，车辆的重心偏高，无疑使驾驶车辆转向时带来诸多不便，如高速行驶时变向或侧向风力作用时都会导致车辆操作的不稳定，转弯时转弯半径变大，使得狭小空间转弯变得极为困难，同时夜间行车转弯时，会出现灯光照射死角，不利于行车安全，且作为高度电控化的新能源车，若转向驱动出现故障，会造成极大安全隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了新能源汽车转向装置，解决了的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：新能源汽车转向装置，包括前轮转向机构、后轮转向机构，所述前轮转向机构包括第一传动杆、连杆，所述第一传动杆两端分别转动连接在第一受力角一端，所述连杆两端分别转动连接在第二受力角一端，所述第一受力角与第二受力角另一端分别固定连接在第一转向节一端，所述第一转向节另一端分别转动连接有前轮毂，所述第一传动杆外壁滑动连接有第一滑套，所述第一滑套前后部分别设置有第一驱动机构与第二驱动机构，所述后轮转向机构包括第二传动杆，所述第二传动杆两端分别转动连接在第三受力角一端，所述第三受力角另一端分别固定连接在第二转向节一端，所述第二转向节另一端分别转动连接有后轮毂，所述第二传动杆外壁滑动连接有第二滑套，所述第二滑套后部设置有第三驱动机构。
6.优选的，所述连杆外壁中部固定连接有固定套，所述固定套上端转动连接有探照灯，所述探照灯固定连接在固定杆一端，所述固定杆另一端转动连接在第一滑套外壁中上部。
7.优选的，所述第一传动杆后部设置有第一齿条，所述第一传动杆前部设置有第二齿条。
8.优选的所述第一驱动机构包括第一防护罩，所述第一防护罩贯通并固定连接在第一滑套后部，所述第一防护罩内部设置有第一齿轮，所述第一齿轮齿端啮合连接在第一齿条齿端，所述第一防护罩右壁固定连接有第一减速机，所述第一减速机输出端贯穿第一防护罩右壁并固定连接在第一齿轮中部，所述第一减速机输入端固定连接有第一电机。
9.优选的，所述第二驱动机构包括第二防护罩，所述第二防护罩贯通并固定连接在
第一滑套前部，所述第二防护罩内部设置有第二齿轮，所述第二齿轮齿端啮合连接在第二齿条齿端，所述第二防护罩右壁固定连接有第二减速机，所述第二减速机输出端贯穿第二防护罩右壁并固定连接在第二齿轮中部，所述第二减速机输入端固定连接有第二电机。
10.优选的，所述第二传动杆后部设置有第三齿条。
11.优选的，所述第三驱动机构包括第三防护罩，所述第三防护罩贯通并固定连接在第二滑套后部，所述第三防护罩内部设置有第三齿轮，所述第三齿轮齿端啮合连接在第三齿条齿端，所述第三防护罩左壁固定连接有第三减速机，所述第三减速机输出端贯穿第三防护罩左壁并固定连接在第三齿轮中部，所述第三减速机输入端固定连接有第三电机。
12.优选的，所述第一受力角、第二受力角与第一转向节一体成型。
13.优选的，所述第三受力角与第二转向节一体成型。
14.优选的，所述新能源汽车转向装置的工作原理，包括以下步骤：
15.步骤一、当车高速行驶并需要变向时，转动方向盘，此时车载控制器通过转角与转矩传感器检测到的方向盘转动角度与转矩数据，根据这些数据启动第一电机并转动一定行程，进而第一电机通过第一减速机减速并提高扭矩，第一减速机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一传动杆移动，进而第一传动杆推动第一转向节倾斜，达到前轮转向的目的，同时第三第一电机通过第三减速机减速并提高扭矩，第三减速机带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二传动杆移动，进而第二传动杆推动第二转向节略微倾斜，达到后轮转向与前轮转向方向一致的目的，提高了车辆变向的效率与稳定性；
16.步骤二、当车低速行驶并需要转弯时，转动方向盘，此时车载控制器通过转角与转矩传感器检测到的方向盘转动角度与转矩数据，根据这些数据启动第一电机并转动一定行程，进而第一电机通过第一减速机减速并提高扭矩，第一减速机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一传动杆移动，进而第一传动杆推动第一转向节倾斜，达到前轮转向的目的，同时第三第一电机通过第三减速机减速并提高扭矩，第三减速机带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二传动杆移动，进而第二传动杆推动第二转向节略微倾斜，达到后轮转向与前轮转向方向相反的目的，减小了车辆转弯的半径，提高了车辆在狭小空间内转弯的机动性；
17.步骤三、当夜间驾驶车辆转弯时，第一转向节倾斜带动连杆移动，此时连杆带动探照灯往转向方向转动，使得探照灯照射范围覆盖转弯视线死角，提高了夜间行车的安全性。
18.本发明提供了新能源汽车转向装置。具备以下有益效果：
19.1.本发明通过前轮转向机构与后轮转向机构的同时设置，使前轮转向时，后轮根据行驶速度进行同向或反向转向辅助，提高了汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性，减小了车辆低速转向时的转弯半径，从而提高了车辆低速操纵的轻便性及泊车敏捷性。
20.2.本发明通过连杆与探照灯的配合，使车辆转向时探照灯往转向方向转动，达到了减少夜间行车转弯时视线死角的范围，提高了夜间行车的安全性。
21.3.本发明通过在前轮转向机构上设置第一驱动机构与第二驱动机构，使得在第一驱动机构出现故障时，通过第二驱动机构进行转向驱动，避免了转向驱动机构损坏而造成的危险性，提高了行车的安全性。
附图说明
22.图1为本发明的俯视立体图；
23.图2为本发明的俯视图；
24.图3为本发明的左视图；
25.图4为本发明的左视局部剖面图；
26.图5为本发明的右视局部剖面图；
27.图6为图1中a处放大图。
28.其中，1、第一传动杆；2、连杆；3、第一转向节；4、第一受力角；5、第二受力角；6、前轮毂；7、第一滑套；8、第一防护罩；9、第二防护罩；10、第一减速机；11、第一电机；12、第二减速机；13、第二电机；14、第二传动杆；15、第三受力角；16、第二转向节；17、后轮毂；18、第二滑套；19、第三防护罩；20、第三减速机；21、第三电机；22、固定套；23、探照灯；24、固定杆；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第一齿条；28、第二齿条；29、第三齿轮；30、第三齿条。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一：
31.如图1-6所示，本发明实施例提供新能源汽车转向装置，包括前轮转向机构、后轮转向机构，前轮转向机构包括第一传动杆1、连杆2，第一传动杆1两端分别转动连接在第一受力角4一端，连杆2两端分别转动连接在第二受力角5一端，第一受力角4与第二受力角5另一端分别固定连接在第一转向节3一端，第一转向节3另一端分别转动连接有前轮毂6，第一传动杆1外壁滑动连接有第一滑套7，第一滑套7前后部分别设置有第一驱动机构与第二驱动机构，后轮转向机构包括第二传动杆14，第二传动杆14两端分别转动连接在第三受力角15一端，第三受力角15另一端分别固定连接在第二转向节16一端，第二转向节16另一端分别转动连接有后轮毂17，第二传动杆14外壁滑动连接有第二滑套18，第二滑套18后部设置有第三驱动机构。
32.通过前轮转向机构与后轮转向机构的同时设置，使前轮转向时，后轮根据行驶速度进行同向或反向转向辅助，提高了汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性，减小了车辆低速转向时的转弯半径，从而提高了车辆低速操纵的轻便性及泊车敏捷性。
33.连杆2外壁中部固定连接有固定套22，固定套22上端转动连接有探照灯23，探照灯23固定连接在固定杆24一端，固定杆24另一端转动连接在第一滑套7外壁中上部。
34.通过连杆2与探照灯23的配合，使车辆转向时探照灯23往转向方向转动，达到了减少夜间行车转弯时视线死角的范围，提高了夜间行车的安全性。
35.第一传动杆1后部设置有第一齿条27，第一传动杆1前部设置有第二齿条28。
36.第一驱动机构包括第一防护罩8，第一防护罩8贯通并固定连接在第一滑套7后部，第一防护罩8内部设置有第一齿轮25，第一齿轮25齿端啮合连接在第一齿条27齿端，第一防护罩8右壁固定连接有第一减速机10，第一减速机10输出端贯穿第一防护罩8右壁并固定连
接在第一齿轮25中部，第一减速机10输入端固定连接有第一电机11。
37.第一驱动机构作为主前轮转向驱动机构运行。
38.第二驱动机构包括第二防护罩9，第二防护罩9贯通并固定连接在第一滑套7前部，第二防护罩9内部设置有第二齿轮26，第二齿轮26齿端啮合连接在第二齿条28齿端，第二防护罩9右壁固定连接有第二减速机12，第二减速机12输出端贯穿第二防护罩9右壁并固定连接在第二齿轮26中部，第二减速机12输入端固定连接有第二电机13。
39.第二驱动机构作为备用前轮转向驱动机构，在第一驱动机构出现故障时，第二驱动机构接替驱动前轮转向，避免了转向驱动机构损坏而造成的危险性，提高了行车的安全性。
40.第二传动杆14后部设置有第三齿条30。
41.第三驱动机构包括第三防护罩19，第三防护罩19贯通并固定连接在第二滑套18后部，第三防护罩19内部设置有第三齿轮29，第三齿轮29齿端啮合连接在第三齿条30齿端，第三防护罩19左壁固定连接有第三减速机20，第三减速机20输出端贯穿第三防护罩19左壁并固定连接在第三齿轮29中部，第三减速机20输入端固定连接有第三电机21。
42.通过第三驱动机构驱动后轮配合前轮进行转向。
43.第一受力角4、第二受力角5与第一转向节3一体成型。
44.第三受力角15与第二转向节16一体成型。
45.实施例二：
46.实施例一中新能源汽车转向装置的工作原理，包括以下步骤：步骤一、当车高速行驶并需要变向时，转动方向盘，此时车载控制器通过转角与转矩传感器检测到的方向盘转动角度与转矩数据，根据这些数据启动第一电机11并转动一定行程，进而第一电机11通过第一减速机10减速并提高扭矩，第一减速机10带动第一齿轮25转动，第一齿轮25带动第一传动杆1移动，进而第一传动杆1推动第一转向节3倾斜，达到前轮转向的目的，同时第三第一电机11通过第三减速机20减速并提高扭矩，第三减速机20带动第三齿轮29转动，第三齿轮29带动第二传动杆14移动，进而第二传动杆14推动第二转向节16略微倾斜，达到后轮转向与前轮转向方向一致的目的，提高了车辆变向的效率与稳定性；
47.步骤二、当车低速行驶并需要转弯时，转动方向盘，此时车载控制器通过转角与转矩传感器检测到的方向盘转动角度与转矩数据，根据这些数据启动第一电机11并转动一定行程，进而第一电机11通过第一减速机10减速并提高扭矩，第一减速机10带动第一齿轮25转动，第一齿轮25带动第一传动杆1移动，进而第一传动杆1推动第一转向节3倾斜，达到前轮转向的目的，同时第三第一电机11通过第三减速机20减速并提高扭矩，第三减速机20带动第三齿轮29转动，第三齿轮29带动第二传动杆14移动，进而第二传动杆14推动第二转向节16略微倾斜，达到后轮转向与前轮转向方向相反的目的，减小了车辆转弯的半径，提高了车辆在狭小空间内转弯的机动性；
48.步骤三、当夜间驾驶车辆转弯时，第一转向节3倾斜带动连杆2移动，此时连杆2带动探照灯23往转向方向转动，使得探照灯23照射范围覆盖转弯视线死角，提高了夜间行车的安全性。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。