悬架装置及行走装置的制作方法

本发明涉及一种行走装置中使用的悬架装置。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种使用了摇臂转向架机构的悬架装置，该摇臂转向架机构具备支承驱动轮及第1从动轮的转向架连杆部件以及支承第2从动轮及转向架连杆部件的摇臂连杆部件。

2、专利文献1：日本特开2020-19348号公报

3、本申请发明人认识到，在实现使用了摇臂转向架机构的悬架装置的小型化方面，以往技术还有改善的余地。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种实现使用了摇臂转向架机构的悬架装置的小型化的技术。

2、本发明的悬架装置具备：驱动轮；第1从动轮，相对于所述驱动轮配置于前后方向上的一侧；第2从动轮，相对于所述驱动轮配置于前后方向上的另一侧；转向架连杆部件，支承所述驱动轮及所述第1从动轮并且能够以第1摆动轴为中心进行摆动；及摇臂连杆部件，支承所述第2从动轮及所述转向架连杆部件并且能够以第2摆动轴为中心进行摆动，从左右方向观察时，所述第1摆动轴与所述驱动轮的旋转轴不在同一条铅垂线上，所述第1摆动轴位于比所述旋转轴更靠铅垂方向上方且所述驱动轮的外形的内侧。

3、发明效果

4、根据本发明，能够实现使用了摇臂转向架机构的悬架装置的小型化。

技术特征：

1.一种悬架装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的悬架装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬架装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的悬架装置，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的悬架装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的悬架装置，其特征在于，

8.一种行走装置，其特征在于，具备：

技术总结
本发明提供一种实现使用了摇臂转向架机构的悬架装置的小型化的技术。一种悬架装置，其具备：驱动轮(24)；第1从动轮(26)，相对于驱动轮(24)配置于前后方向上的一侧；第2从动轮(28)，相对于驱动轮(24)配置于前后方向上的另一侧；转向架连杆部件(38)，支承驱动轮(24)及第1从动轮(26)并且能够以第1摆动轴(44)为中心进行摆动；及摇臂连杆部件(40)，支承第2从动轮(28)及转向架连杆部件(38)并且能够以第2摆动轴(50)为中心进行摆动，从左右方向观察时，第1摆动轴(44)与驱动轮(24)的旋转轴(70)不在同一条铅垂线上，第1摆动轴位于比旋转轴更靠铅垂方向上方且驱动轮的外形的内侧。

技术研发人员：谷口繁
受保护的技术使用者：住友重机械工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11