无级变速机构、变速花鼓以及车辆的制作方法

1.本发明涉及传动装置领域，更具体地说，它涉及一种无级变速机构、变速花鼓以及车辆。


背景技术：

2.现有授权公告号为cn104179908b的中国专利，公开了一种无级变速器，其包括输入部、输出轴、曲柄摇杆结构、单向旋转阻止机构以及旋转半径调节机构；其中，输出轴具有与输入部的旋转中心轴线平行的旋转中心轴线。
3.但是，上述无级变速器的输入轴和输出轴平行布置，使得该无级变速器无法匹配骑行车辆（例如自行车、电动助力自行车、以及三轮车等）的安装，例如无法安装在自行车后轮来作为变速花鼓使用。而且，旋转半径调节机构的结构使得无级变速器的轴向尺寸较大，不利于对轴向尺寸优化来匹配骑行车辆的车架尺寸。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一在于提供一种无级变速机构，其能够优化轴向尺寸，从而便于安装至车辆上，来实现骑行过程中的无级变速，优化骑行体验。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种无级变速机构，包括：固定连接的第一支撑部件和第二支撑部件；承载于所述第一支撑部件上的输入组件；承载于所述第二支撑部件上的输出组件；承载于所述第一支撑部件与第二支撑部件之间的曲柄摇杆组件；承载于所述第一支撑部件与第二支撑部件之间的单向齿轮传动组件，所述单向齿轮传动组件用于将曲柄摇杆组件的扭矩传递至输出组件；以及，旋转半径调节组件；其中，所述曲柄摇杆组件包括曲柄导槽、驱动轴、定位轴座、连杆以及与单向齿轮传动组件连接的摇杆齿轮组件；所述连杆一端与摇杆齿轮组件铰接，另一端套设于驱动轴上；所述驱动轴一端嵌于曲柄导槽内，另一端与定位轴座连接；所述曲柄导槽与定位轴座包括重合的旋转中心轴线；所述曲柄导槽承接输入组件的扭矩，并带动驱动轴围绕所述旋转中心轴线进行公转；所述旋转半径调节组件能够控制驱动轴沿径向移动，来调节驱动轴的公转半径。
6.进一步地，所述旋转半径调节组件包括能够沿所述旋转中心轴线移动的调节外圈，所述驱动轴与调节外圈之间铰接有调节连杆；所述定位轴座侧壁开设有与驱动轴配合的定位导槽。
7.进一步地，所述驱动轴端部设置有与调节连杆铰接的定位滑块，所述定位轴座内
设置有与所述定位滑块配合的定位滑槽。
8.进一步地，所述旋转半径调节组件还包括滚动支承于所述第二支撑部件的丝杠，所述丝杠上套设有与调节外圈连接的调节螺套；所述调节外圈能够相对于调节螺套转动，且调节螺套能够带动调节外圈沿轴向移动。
9.进一步地，所述调节外圈与调节螺套之间设置有保持架和滚珠。
10.进一步地，所述调节外圈外侧壁固定设置有与调节连杆配合的铰接座。
11.进一步地，所述调节外圈与铰接座为一体成型。
12.进一步地，所述丝杠与定位轴座之间设置有轴承。
13.进一步地，所述定位轴座固定连接有定位环，所述定位环滚动支承于第二支撑部件。
14.进一步地，所述旋转半径调节组件还包括用于控制丝杠转动的行星齿轮驱动组件。
15.进一步地，所述第二支撑部件包括第二支撑轴；所述行星齿轮驱动组件包括固定设置于第二支撑轴内侧端的行星架，所述丝杠端部设置有太阳轮，所述行星架上设置有与所述太阳轮配合的行星轮；所述第二支撑轴上滚动支承有与行星轮配合的齿圈。
16.进一步地，所述齿圈连接有用于接收变速调节扭矩的调节驱动圈。
17.进一步地，所述调节驱动圈外侧壁绕设有变速拉索。
18.进一步地，所述行星架内侧端设置有支撑环，所述支撑环与丝杠之间设置有轴承。
19.进一步地，所述齿圈与调节驱动圈一体成型形成第五集成圈；所述行星架外侧壁设置有支撑座，所述输出组件包括滚动支承于支撑座外侧壁的输出齿轮、滚动支承于第五集成圈外侧壁的输出环以及设置于输出齿轮与输出环之间的单向离合器；所述输出齿轮用于承接单向齿轮传动组件的扭矩。
20.进一步地，所述单向离合器包括离合外圈和离合内圈，所述输出齿轮与离合外圈一体成型形成第三集成圈，所述离合内圈与输出环一体成型形成第四集成圈。
21.进一步地，所述输出齿轮与支撑座之间设置有轴承，所述第三集成圈作为该轴承的轴承外圈。
22.进一步地，所述输出环与第五集成圈之间设置有轴承，所述第四集成圈作为该轴承的轴承外圈，所述第五集成圈作为该轴承的轴承内圈。
23.进一步地，所述第二支撑部件还包括第二支撑架，所述支撑环与支撑座之间形成与所述第二支撑架配合的外止口，且所述支撑座与第二支撑架之间设置有紧固件。
24.进一步地，所述连杆、摇杆齿轮组件以及单向齿轮传动组件配合形成一个传动组，所述传动组的数量为多个；多个所述连杆的端部沿轴向依次套设于驱动轴上；至少一个所述连杆的两端沿轴向呈交错布置。
25.进一步地，所述第一支撑部件与第二支撑部件之间设置有支承杆，所述摇杆齿轮组件包括滚动支承于所述支承杆上的摇杆齿轮，所述摇杆齿轮端面固定设置有与连杆铰接的摇杆。
26.进一步地，至少两个摇杆齿轮呈径向相对布置。
27.进一步地，所述单向齿轮传动组件包括分别滚动支承于第一支撑部件和第二支撑
部件之间的第二齿轮轴和第三齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定设置有与摇杆齿轮啮合的第三齿轮，所述第二齿轮轴上套设有第一单向齿轮组件，所述第三齿轮轴上固定设置有与第一单向齿轮组件啮合的第四齿轮；所述第三齿轮轴上套设有与其沿周向联动的第六齿轮，所述输出组件包括分别与多个第六齿轮啮合的输出齿轮。
28.进一步地，所述第二齿轮轴上还套设有第二单向齿轮组件，所述第二单向齿轮组件与第一单向齿轮组件的传动方向相反；所述第一支撑部件与第二支撑部件之间滚动支承有第四齿轮轴，所述第四齿轮轴上固定设置有与第二单向齿轮组件啮合的第七齿轮，所述第三齿轮轴上固定设置有与第七齿轮啮合的第五齿轮。
29.进一步地，所述第一单向齿轮组件包括第一单向齿轮，所述第一单向齿轮与第二齿轮轴之间设置有轴承，且第二单向齿轮作为该轴承的轴承外圈；第一单向齿轮与第二齿轮轴之间设置有单向离合器；所述单向离合器的离合外圈一体成型于第一单向齿轮的端面。
30.进一步地，所述曲柄导槽固定连接有曲柄齿轮，所述曲柄齿轮滚动支承于第一支撑部件。
31.进一步地，所述第一支撑部件固定连接有第二轴承内圈，所述曲柄齿轮与第二轴承内圈之间设置有保持架和滚珠。
32.进一步地，所述第一支撑部件包括固定连接的第一支撑轴和第一支撑架，所述输入组件包括分别滚动支承于第一支撑轴上的输入筒以及输入齿轮，所述输入筒与输入齿轮之间设置有单向离合器；所述第一支撑架上设置有连接于输入齿轮与曲柄齿轮之间的传动齿轮组；所述传动齿轮组包括滚动支承于第一支撑架上的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上设置有分别位于第一支撑架两侧的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮轴、第一齿轮以及第二齿轮沿周向联动；所述第一齿轮与输入齿轮啮合，所述第二齿轮与曲柄齿轮啮合。
33.进一步地，所述第一支撑架上设置有多个传动齿轮组。
34.进一步地，所述单向离合器包括一体成型于输入筒上的离合内圈，以及一体成型于输入齿轮端面的离合外圈，所述离合外圈与输入齿轮形成第一集成圈；所述第一支撑轴上固定设置有第一轴承内圈，所述第一轴承内圈与第一集成圈之间设置有保持架和滚珠。
35.本发明的另一目的在于提供一种变速花鼓，其包括上述无级变速机构。
36.本发明的另一目的在于提供一种车辆，其包括上述无级变速机构。
37.综上所述，本发明具有以下有益效果：1、控制驱动轴沿径向移动，相当于改变曲柄的长度，从而改变摇杆的摆角大小，从而实现无级变速的目的；曲柄摇杆组件和旋转半径调节组件的设置，不仅方便进行变速调节，而且有利于优化机构的轴向尺寸，从而便于匹配骑行车辆的安装；2、通过固定连接的第一支撑部件和第二支撑部件来承载各个组件，而第一支撑部件和第二支撑部件也用于整个机构的安装和固定，其结构上的布置使得无级变速机构可以适用于骑行车辆；3、利用调节连杆，将驱动轴的径向移动控制转换为调节外圈的轴向移动控制，从而方便进行调节和结构布置，同时，利用丝杠结构和行星齿轮组件来控制调节外圈的轴向
移动，从而方便控制，而且调节精度高，且稳定性好。
附图说明
38.图1为实施例1中无级变速机构的结构示意图一；图2为实施例1中无级变速机构的结构示意图二；图3为实施例1中无级变速机构的结构示意图三；图4为实施例1中无级变速机构的结构示意图四；图5为实施例1中离合齿轮传动组件的结构示意图；图6为实施例1中无级变速机构的结构示意图五；图7为实施例1中曲柄摇杆组件与旋转半径调节组件的结构示意图一；图8为实施例1中曲柄摇杆组件与旋转半径调节组件的结构示意图二；图9为实施例1中曲柄摇杆组件与旋转半径调节组件的结构示意图三；图10为实施例2中变速花鼓的结构示意图。
39.图中：11、第一支撑架；12、第二支撑架；121、固定环；13、固定杆；21、第一支撑轴；211、支撑轴板；22、第二支撑轴；221、行星架；222、支撑环；223、支撑座；31、输入筒；321、第一集成圈；322、第一轴承内圈；331、第一齿轮；332、第二齿轮；333、第一齿轮轴；341、曲柄齿轮；342、第二轴承内圈；343、曲柄导槽；35、输入驱动件；41、驱动轴；42、连杆；43、摇杆；44、摇杆齿轮；45、支承杆；51、第二齿轮轴；511、第三齿轮；52、第一单向齿轮组件；53、第二单向齿轮组件；54、第三齿轮轴；541、第四齿轮；542、第五齿轮；543、第六齿轮；55、第四齿轮轴；551、第七齿轮；61、第三集成圈；62、第四集成圈；71、定位环；711、定位杆；72、定位轴座；721、定位滑槽；73、滑块；74、调节连杆；751、调节外圈；752、铰接座；753、调节螺套；76、丝杠；761、太阳轮；762、行星轮；763、齿圈；764、调节驱动圈；77、变速拉索；8、花鼓壳体。
具体实施方式
40.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
41.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
42.实施例1：一种无级变速机构，参照图1至图9，其包括固定连接的第一支撑部件和第二支撑部件，还包括承载于第一支撑部件上的输入组件、承载于第二支撑部件上的输出组件、承载于第一支撑部件与第二支撑部件之间的曲柄摇杆组件、承载于第一支撑部件与第二支撑部件之间的单向齿轮传动组件以及承载于第二支撑部件的旋转半径调节组件，其中，单向齿轮传动组件用于将曲柄摇杆组件的扭矩传递至输出组件；本实施例中所述曲柄摇杆组件包括曲柄导槽343、驱动轴41、定位轴座72、连杆42以及与单向齿轮传动组件连接的摇杆齿轮组件；连杆42一端与摇杆齿轮组件铰接，另一端套设于驱动轴41上；驱动轴41一端嵌于曲柄导槽343内，另一端与定位轴座72连接；曲柄导槽343与定位轴座72包括重合的旋转中心轴线；曲柄导槽343承接输入组件的扭矩，并带动驱动轴41围绕旋转中心轴线进行公转；旋转半径调节组件能够控制驱动轴41沿径向移动，来调节驱动轴41的公转半径；本实施例中通
过固定连接的第一支撑部件和第二支撑部件来承载各个组件，而第一支撑部件和第二支撑部件也用于整个机构的安装和固定，其结构上的布置使得本实施例中的无级变速机构可以适用于骑行车辆，从而能够提高骑行过程中变速的平顺性，优化骑行体验；同时，本实施例中控制驱动轴41沿径向移动，相当于改变曲柄的长度，从而改变摇杆的摆角大小，从而实现无级变速的目的；本实施例中曲柄摇杆组件和旋转半径调节组件的设置，不仅方便进行变速调节，而且有利于优化机构的轴向尺寸，从而便于匹配骑行车辆的安装。
43.参照图1至图6，具体地，本实施例中第一支撑部件包括固定连接的第一支撑轴21和第一支撑架11；优选地，第一支撑轴21内侧端设置有支撑轴板211，支撑轴板211与第一支撑架11之间设置有台阶配合面，且支撑轴板211与第一支撑架11之间通过螺栓实现固定连接，从而能够提高连接的稳固性；第二支撑部件包括固定连接的第二支撑轴22和第二支撑架12，第一支撑架11与第二支撑架12之间固定设置有多个固定杆13；本实施例中第一支撑部件和第二支撑部件均采用分体式的结构，从而便于生产和装配。
44.参照图1至图9，优选地，旋转半径调节组件包括能够沿旋转中心轴线移动的调节外圈751，驱动轴41与调节外圈751之间铰接有调节连杆74；定位轴座72侧壁开设有与驱动轴41配合的定位导槽；利用调节连杆74，将驱动轴41的径向移动控制转换为调节外圈751的轴向移动控制，从而方便进行调节和结构布置；优选地，驱动轴41端部设置有与调节连杆74铰接的定位滑块73，定位轴座72内设置有与定位滑块73配合的定位滑槽721；定位滑块73与定位滑槽721的设置，有利于提高驱动轴41的稳定性，而且便于实现驱动轴41与定位轴座72之间的传动；具体地，本实施例中定位轴座72固定连接有定位环71，定位环71滚动支承于第二支撑部件，具体地，第二支撑架12端面设置有固定环121，定位环71与固定环121之间设置有轴承，则定位轴座72与定位环71一起围绕旋转中心轴线进行旋转；优选地，定位环71与定位轴座72之间设置有定位杆711，从而能够提高连接的稳固性；具体地，本实施例中第一支撑轴21和第二支撑轴22的轴线重合，并且与旋转中心轴线重合。
45.参照图1至图9，优选地，旋转半径调节组件还包括滚动支承于第二支撑部件的丝杠76，丝杠76上套设有与调节外圈751连接的调节螺套753；调节外圈751能够相对于调节螺套753转动，且调节螺套753能够带动调节外圈751沿轴向移动；驱动轴41会带动调节连杆74和调节外圈751一起旋转，所以调节外圈751能够相对于调节螺套753转动，能够保证驱动轴41的顺利旋转；本实施例中利用丝杠76与调节螺套753配合来带动调节外圈751沿轴向移动，从而通过调节连杆74带动驱动轴41沿径向移动；丝杠76与调节螺套753具有自锁性，能够在调节后保证调节外圈751不会沿轴向偏移，从而保证变速状态的稳定性；正常运转时，曲柄导槽343与驱动轴41的相对位置保持不变，且曲柄导槽343内侧壁作用于驱动轴41，然后带动驱动轴41进行公转；调节时，驱动轴41相对于曲柄导槽343沿径向移动，即沿径向布置的曲柄导槽343为驱动轴41提供活动量；优选地，调节外圈751与调节螺套753之间设置有保持架和滚珠，即，调节外圈751与调节螺套753分别作为轴承外圈和轴承内圈，从而能够保证调节外圈751转动的顺畅性，并有利于提高调节精度和稳定性；优选地，调节外圈751外侧壁固定设置有与调节连杆74配合的铰接座752，优选地，调节外圈751与铰接座752为一体成型；故，本实施例中调节外圈751、调节螺套753以及铰接座752的结构布置，能够减少零件数量，方便装配；当然，在其他可选的实施例中，也可以在调节外圈751和调节螺套753之间设置独立的轴承，调节外圈751与调节螺套753之间也可以采用其它结构来实现传动和限位，
在此不做限制。
46.参照图1至图10，优选地，丝杠76与定位轴座72之间设置有轴承；丝杠76一端滚动支承于第二支撑部件，另一端滚动支承于定位轴座72，从而能够提高丝杠76的稳定性；丝杠76也对定位轴座72起到支撑作用，从而提高定位轴座72的稳定性；优选地，旋转半径调节组件还包括用于控制丝杠76转动的行星齿轮驱动组件；具体地，本实施例中丝杠76与第二支撑轴22包括重合的轴线，且第二支撑轴22内侧端与丝杠76相对，两者端部之间留有间隙；行星齿轮驱动组件包括固定设置于第二支撑轴22内侧端的行星架221，丝杠76端部一体成型有太阳轮761，行星架221上设置有与太阳轮761配合的行星轮762；第二支撑轴22上滚动支承有与行星轮762配合的齿圈763；优选地，齿圈763连接有用于接收变速调节扭矩的调节驱动圈764；即，行星架221固定不动，调节驱动圈764转动后，通过齿圈763和行星轮762带动太阳轮761转动，从而控制丝杠76转动；本实施例中采用行星齿轮驱动组件来驱动丝杠76转动，将驱动端从第二支撑部件的内部转移到第二支撑部件的外部，从而方便调节，而且传动稳定性好；具体地，本实施例中调节驱动圈764外侧壁绕设有变速拉索77，通过拉动变速拉索77来控制调节驱动圈764进行转动，实现变速调节；当然，在其他可选的实施例中，也可以采用电机配合齿轮结构、同步带结构或者链条结构等来驱动调节驱动圈764转动，在此不做限制。
47.参照图1至图9，优选地，行星架221内侧端设置有支撑环222，支撑环222与丝杠76之间设置有轴承，即，实现对丝杠76的滚动支承；优选地，本实施例中齿圈763与调节驱动圈764一体成型形成第五集成圈；行星架221外侧壁设置有支撑座223，输出组件包括滚动支承于支撑座223外侧壁的输出齿轮、滚动支承于第五集成圈外侧壁的输出环以及设置于输出齿轮与输出环之间的单向离合器；其中，输出齿轮用于承接单向齿轮传动组件的扭矩；在输出齿轮与输出环之间设置单行离合器，用于减少车辆滑行时受到的阻力；优选地，单向离合器包括离合外圈和离合内圈，输出齿轮与离合外圈一体成型形成第三集成圈61，离合内圈与输出环一体成型形成第四集成圈62；优选地，输出齿轮与支撑座223之间设置有轴承，第三集成圈61作为该轴承的轴承外圈；优选地，输出环与第五集成圈之间设置有轴承，第四集成圈62作为该轴承的轴承外圈，第五集成圈作为该轴承的轴承内圈；本实施例中各个集成圈的设置，能够减少零件数量，方便装配，并优化局部的径向尺寸；优选地，本实施例中支撑环222与支撑座223之间形成与第二支撑架12配合的外止口，且支撑座223与第二支撑架12之间设置有紧固件；本实施例中第二支撑轴22、行星架221、支撑环222以及支撑座223一体成型，然后通过外止口和紧固件与第二支撑架12连接，从而能够提高连接的稳固性；本实施例中通过支撑环222和轴承对丝杠76进行滚动支承，也能够方便装配。
48.参照图1至图9，具体地，本实施例中连杆42、摇杆齿轮组件以及单向齿轮传动组件配合形成一个传动组，传动组的数量为多个，从而能够降低摇杆速度的波动性，得到平稳的输出；具体地，本实施例中传动组的数量为两个，当然，在其他可选的实施例中，也可以增加传动组的数量，在此不做限制；具体地，多个连杆42的端部沿轴向依次套设于驱动轴41上，优选地，本实施例中连杆42端部与驱动轴41之间设置有轴承；即，本实施例中一个驱动轴41同时驱动多个传动组，从而方便实现旋转半径的调节；具体地，本实施例中第一支撑架11与第二支撑架12之间设置有支承杆45，摇杆齿轮组件包括滚动支承于支承杆45上的摇杆齿轮44，摇杆齿轮44端面固定设置有与连杆42铰接的摇杆43；优选地，至少一个连杆42的两端沿
轴向呈交错布置，且至少两个摇杆齿轮44呈径向相对布置；本实施例中单向齿轮传动组件的数量为两个，而两个摇杆齿轮44呈径向相对布置，即两个摇杆齿轮44分别安装在两个支承杆45的同一轴向位置，使得两个单向齿轮转动组件的结构布置相同，从而方便生产和装配，也有利于优化轴向尺寸；连杆42与驱动轴41连接的一端定位为连杆内端，连杆42与摇杆43连接的一端定义为连杆外端；本实施例中连杆42包括中间倾斜段，从而使连杆内端和连杆外端沿轴向错开，两个连杆42的轴向错开方向相反，其目的也是分别为了匹配两个轴向位置相同的摇杆43的连接；即，本实施例中连杆42的结构有利于优化轴向尺寸，能够降低传动组数量对机构轴向尺寸的影响；当然，在其他可选的实施例中，也可以将摇杆43采用倾斜设计，在此不做限制。
49.参照图1至图5，具体地，本实施例中单向齿轮传动组件包括分别滚动支承于第一支撑架11和第二支撑架12之间的第二齿轮轴51和第三齿轮轴54，第二齿轮轴51上固定设置有与摇杆齿轮44啮合的第三齿轮511，第二齿轮轴51上套设有第一单向齿轮组件52，第三齿轮轴54上固定设置有与第一单向齿轮组件52啮合的第四齿轮541；第三齿轮轴54上套设有与其沿周向联动的第六齿轮543；第六齿轮543与第四齿轮541分别位于第二支撑架12两侧，输出齿轮分别与两个第六齿轮543啮合；优选地，第二齿轮轴51上还套设有第二单向齿轮组件53，第二单向齿轮组件53与第一单向齿轮组件52的传动方向相反；第一支撑架11与第二支撑架12之间滚动支承有第四齿轮轴55，第四齿轮轴55上固定设置有与第二单向齿轮组件53啮合的第七齿轮551，第三齿轮轴54上固定设置有与第七齿轮551啮合的第五齿轮542；本实施例中采用第一单向齿轮组件和第二单向齿轮组件来分别承接摇杆齿轮44一个周期内的两个方向相反的扭矩，能够降低摇杆速度的波动性，得到平稳的输出；具体地，本实施例中第一单向齿轮组件52与第二单向齿轮组件53的结构相同，接下来以第一单向齿轮组件52为例做具体说明；第一单向齿轮组件52包括第一单向齿轮，第一单向齿轮与第二齿轮轴51之间设置有轴承，且第二单向齿轮作为该轴承的轴承外圈；第一单向齿轮与第二齿轮轴51之间设置有单向离合器；单向离合器的离合外圈一体成型于第一单向齿轮的端面；摇杆齿轮44带动第三齿轮511转动，第三齿轮511带动第二齿轮轴51转动，第二齿轮轴51通过单向离合器带动第一单向齿轮转动；本实施例中第一单向齿轮组件52的结构布置，有利于减少零件数量，方便装配，并优化局部的径向尺寸。
50.参照图1至图9，具体地，曲柄导槽343固定连接有曲柄齿轮341，曲柄齿轮341滚动支承于第一支撑部件；具体地，第一支撑轴21内端面固定连接有第二轴承内圈342，曲柄齿轮341与第二轴承内圈342之间设置有保持架和滚珠；即，本实施例中曲柄齿轮341还作为轴承外圈，从而能够减少零件数量，并方便装配；其中，曲柄导槽343截面呈u型，且固定连接于曲柄齿轮341端面；具体地，本实施例中第二轴承内圈342内侧壁设置有连接板，连接板上穿设有与第一支撑轴21连接的紧固件，从而方便对曲柄齿轮341实现滚动支承，并且优化局部的轴向尺寸和径向尺寸。
51.参照图1至图9，具体地，本实施例中输入组件包括分别滚动支承于第一支撑轴21上的输入筒31以及输入齿轮，输入筒31与输入齿轮之间设置有单向离合器；第一支撑架11上设置有连接于输入齿轮与曲柄齿轮341之间的传动齿轮组；传动齿轮组包括滚动支承于第一支撑架11上的第一齿轮轴333，第一齿轮轴333上设置有分别位于第一支撑架11两侧的第一齿轮331和第二齿轮332，第一齿轮轴333、第一齿轮331以及第二齿轮332沿周向联动；
第一齿轮331与输入齿轮啮合，第二齿轮332与曲柄齿轮341啮合；优选地，第一支撑架11上设置有多个传动齿轮组，具体地，本实施例中第一支撑架11上设置有两个传动齿轮组，从而提高传动的均匀稳定性；输入筒31通过单向离合器带动输入齿轮转动，输入齿轮通过传动齿轮组带动曲柄齿轮341转动，实现输入组件至曲柄摇杆组件之间的扭矩传递；优选地，单向离合器包括一体成型于输入筒31上的离合内圈，以及一体成型于输入齿轮端面的离合外圈，离合外圈与输入齿轮形成第一集成圈321；第一支撑轴21上固定设置有第一轴承内圈322，第一轴承内圈322与第一集成圈321之间设置有保持架和滚珠，即第一集成圈321还作为轴承外圈，从而能够减少零件数量，方便装配，并优化局部的轴向尺寸和径向尺寸；具体地，本实施例中第一轴承内圈322内侧壁设置有与支撑轴板211外端面配合的连接板，连接板上穿设有与支撑轴板211连接的紧固件，从而实现第一轴承内圈322的固定安装；第一轴承内圈322的结构设计，有利于优化局部的轴向尺寸和径向尺寸；本实施例中输入筒31、曲柄齿轮341、曲柄导槽343、定位轴座72、定位环71、以及输出齿轮包括重合的旋转中心轴线，从而便于布置在骑行车辆上，来实现传动。
52.实施例2：一种变速花鼓，参照图1至图10，其包括实施例1中的无级变速机构；还包括花鼓壳体8；花鼓壳体8的一端滚动支承于输入筒31上，另一端套设在输出环上；花鼓壳体8与输出环沿周向联动，则输出环的转速传递至花鼓壳体8；输入筒31上套设有沿周向联动的输入驱动件35，输入驱动件35可以是链轮或者齿轮；本实施例中的变速花鼓可以安装骑行车辆的后轮中心，第一支撑轴21和第二支撑轴22用于与车架固定连接，则踩踏的动力或者辅助动力通过输入驱动件35传递至变速花鼓，经过变速后由花鼓壳体8实现输出，从而带动后轮转动，来驱动车辆前进；当然，在其他可选的实施例中，也可以把花鼓壳体8直接作为输出组件的一个零件，例如在花鼓壳体8内设置与第六齿轮543啮合的齿圈结构，在此不做限制。
53.实施例3：一种车辆，参照图1至图10，其包括实施例1中的无级变速机构，或者包括实施例2中的变速花鼓；即，无级变速机构可以形成变速花鼓来安装于车辆上，作为可无级变速的传动装置使用；或者，无级变速机构作为车辆驱动系统中的一个变速装置来使用。