一种液压升降可变位的手推车的制作方法

1.本发明涉及大型机械零件转运安装设备领域，尤其是涉及一种液压升降可变位的手推车。


背景技术：

2.已知，手推车是一种通过人力推拉，对重物进行短距离搬运的设备，普通手推车主要由底板和底部的车轮组成，同时安装有用于推拉的握把，在工厂的生产实践中，工厂内的零件通常采用手推车作为运输车辆。
3.但是现有的普通手推车功能单一，部分重型零件安装时，需要旋转一定的角度再安装，但是现有的手推车无法对零件的位置角度进行调节，且重型零件较为沉重，难以依靠人力进行位置角度进行调节，因此不便于工作人员进行重型零件的安装，所以有必要发明一种液压升降可变位的手推车。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种液压升降可变位的手推车，其结构合理，具有结构简单、使用方便、实用性强等优点，有效解决传统手推车功能单一的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压升降可变位的手推车，包括两根竖杆、两根底杆和支架焊接制成的底盘，竖杆底部固接有万向轮，底杆上转动连接有滚轮；所述的两根底杆靠近竖杆的一端分别竖直固定设置有导向杆，两根导向杆上分别滑动连接有两块滑块，滑块与竖直设置的支板固定连接，使得支板可以随滑块在导向杆上竖直滑动；
6.所述支板靠近导向杆的一侧固定连接有减速机和电机，所述支板远离导向杆的一侧设有转动台；所述减速机的输入端与电机输出端传动连接，减速机的输出端贯穿支板，并与转动台传动连接；
7.所述支架上固接有液压缸，液压缸输出端与减速机外壳连接，带动减速机、电机以及支板随滑块在导向杆上做升降运动，进而带动转动台做升降运动；
8.所述的转动台上水平固定有两根第一支杆和两根第二支杆，第一支杆与第二支杆对称设置，行成笼状结构，用于放置需要转运的零件；
9.所述的第一支杆、第二支杆上皆固定有多组转动板每组转动板上转动连接有转轴，转轴上固定有滑轮，滑轮与被转运零件的表面滚动，方便被转运零件的装卸，为了防止被转运零件与滑轮发生磕碰而磨损，在滑轮的表面固定包裹有橡胶垫；
10.所述第一支杆远离转动台的一端铰接有连杆，连杆远离连接杆的一端固接有连接板，连接板为u形板；所述第二支杆远离转动台的一端固接有支撑板，支撑板上转动连接有固定杆，固定杆远离转动台的一端固接有卡杆；
11.所述连杆可朝向第二支杆方向转动，连接板开口朝向固定杆，固定杆卡入连接板，
通过卡杆卡住连接板。
12.进一步地，所述支架上还固定设置有壳体，壳体还与两根导向杆分别固定，壳体用于包裹保护电机、减速机以及液压缸。
13.进一步地，所述壳体顶端设有开关按钮，用于控制电机和液压缸的运行。
14.进一步地，所述壳体的表面还固接有握把。
15.进一步地，所述连杆上也固定有多组转动板每组转动板上转动连接有转轴，转轴上固定有滑轮。
16.进一步地，所述固定杆远离卡杆的一端固接有板体，板体通过弹簧与第二支杆表面固接，给固定杆和卡杆提供一个复位的力。
17.本发明的有益效果是：一种液压升降可变位的手推车，工作人员通过控制电机带动转动台进行旋转，进而使重型零件进行旋转调整零件安装角度，以此便于工作人员进行安装；通过设置导向杆和滑块，在使用时，依靠导向杆和滑块可以对支板的移动进行定位和导向，从而使其移动得更加稳定，保持移动的平稳，同时液压缸带动零件升降，可以调整零件的安装位置，节省工作人员的体力，方便重型零件的安装；其结构合理，具有结构简单、使用方便、实用性强等优点，有效解决传统手推车功能单一的问题。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1为实施例一的壳体结构示意图；
20.图2为实施例一的壳体剖视结构示意图；
21.图3为实施例一的第二支杆结构示意图；
22.图4为图3中a处的局部放大图；
23.图5为实施例二的橡胶套的结构示意图。
24.附图中标记分述如下：
25.11、壳体；12、竖杆；13、底杆；14、万向轮；15、支板；16、减速机；17、转动台；18、第一支杆；19、第二支杆；21、支架；22、液压缸；31、导向杆；32、滑块；41、连杆；42、连接板；43、固定杆；44、卡杆；51、转动板；52、滑轮；53、橡胶垫；61、板体；7、橡胶套。
具体实施方式
26.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
27.实施例一
28.如图1-5所示的一种液压升降可变位的手推车，包括两根竖杆12、两根底杆13和支架21焊接制成的底盘，准确的说是具有框架结构的机架21两侧分别焊接两根竖杆12，两根竖杆12上分别焊接底杆13。
29.如图1-3所示，竖杆12底部固接有万向轮14，底杆13上转动连接有滚轮；所述的两根底杆13靠近竖杆12的一端分别竖直固定设置有导向杆31，两根导向杆31上分别滑动连接有两块滑块32，滑块32与竖直设置的支板15固定连接，使得支板15可以随滑块32在导向杆31上竖直滑动。
30.所述支板15靠近导向杆31的一侧固定连接有减速机16和电机，所述支板15远离导向杆31的一侧设有转动台17；所述减速机16的输入端与电机输出端传动连接，减速机16的输出端贯穿支板15，并与转动台17传动连接，使得转动台17可在电机带动下转动。
31.所述支架21上固接有液压缸22，液压缸22输出端与减速机16外壳连接，带动减速机16、电机以及支板15随滑块32在导向杆31上做升降运动，进而带动转动台17做升降运动。
32.如图2-4所示，所述的转动台17上水平固定有两根第一支杆18和两根第二支杆19，第一支杆18与第二支杆19对称设置，行成笼状结构，用于放置需要转运的零件。
33.所述的第一支杆18、第二支杆19上皆固定有多组转动板51每组转动板51上转动连接有转轴，转轴上固定有滑轮52，滑轮52与被转运零件的表面滚动，方便被转运零件的装卸，为了防止被转运零件与滑轮52发生磕碰而磨损，在滑轮52的表面固定包裹有橡胶垫53。
34.所述第一支杆18远离转动台17的一端铰接有连杆41，连杆41远离连接杆41的一端固接有连接板42，连接板42为u形板；所述第二支杆19远离转动台17的一端固接有支撑板，支撑板上转动连接有固定杆43，固定杆43远离转动台17的一端固接有卡杆44。
35.所述连杆41可朝向第二支杆19方向转动，连接板42开口朝向固定杆43，固定杆43卡入连接板42，通过卡杆44卡住连接板42。转动卡杆44纵向(轴向)与连接板42的开口方向垂直，进而卡杆44纵向两端可分别与连接板42开口两侧卡住，进而固定连杆41。
36.如图1和2所示，所述支架21上还固定设置有壳体11，壳体11还与两根导向杆31分别固定，壳体11用于包裹保护电机、减速机16以及液压缸22。
37.如图1所示，所述壳体11顶端设有开关按钮，用于控制电机和液压缸22的运行。
38.如图1所示，所述壳体11的表面还固接有握把。
39.如图1、3、4所示，所述连杆41上也固定有多组转动板51每组转动板51上转动连接有转轴，转轴上固定有滑轮52。
40.如图4所示，所述固定杆43远离卡杆44的一端固接有板体61，板体61通过弹簧与第二支杆19表面固接，给固定杆43和卡杆44提供一个复位的力，准确的说，是弹簧的弹力，使得在不受外力作用的情况下，卡杆44纵向(轴向)始终与连接板42的开口方向垂直，进而卡杆44纵向两端可分别与连接板42开口两侧卡住，进而固定连杆41。
41.实施例二
42.如图5所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述握把表面固接有橡胶套7，在使用时，依靠设置橡胶套7可以增大手掌与握把之间的摩擦，同时保护手掌，减少握把与手指之间的挤压。
43.本装置在使用时，重型零件放置在第一支杆18和第二支杆19行成的笼状结构之间，之后通过推动手推车，将重型零件运输至待安装的位置处，之后工作人员可以通过壳体11上的开关按钮控制电机正反转，电机通过减速机16带动转动台17进行旋转，电机为伺服电机，依靠转动台17带动重型零件进行旋转，对零件的位置角度进行调节，以此可以便于工作人员进行安装，同时减少对吊运和其它叉车工具的依赖。
44.在使用时，工作人员可以通过液压缸22将减速机16向上顶起，进而将支板15和零件向上顶起，从而可以调节高度位置，将零件的位置与安装位置的高度进行对应，以此可以便于工作人员进行安装。
45.在使用时，依靠导向杆31和滑块32可以对支板15的移动进行定位和导向，从而使
其移动得更加稳定，保持移动的平稳，零件放置在第一支杆18和第二支杆19上，然后工作人员可以扳动连杆41，使连杆41上的连接板42开口与固定杆43对准，旋转固定杆43约90
°
，使卡杆44轴向与连接板42开口朝向相同，使固定杆43卡入连接板42内，松开固定杆43，使卡杆44在弹簧的复位作用下往回旋转90
°
，使卡杆44轴向两端卡住连接板42进行固定，进而可以对连杆41进行固定，依靠连杆41可以对零件进行限位，使其不易从第一支杆18和第二支杆19上滑落，依靠设置滑轮52，以此可以减少零件与第一支杆18、第二支杆19和连杆41之间的摩擦力，从而可以方便工作人员将零件搬运到第一支杆18和第二支杆19上，以此可以方便工作人员的使用。
46.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。