一种运输车转向轮组机构的制作方法

本发明涉及一种运输车转向轮组机构，具体地涉及一种用于直升机货物运输车上的、可转向和固定直行的转向轮组机构，属于货物运输车。

背景技术：

1、目前用于直升机运输货物的拖车一般不具备转向功能，或者仅前轮可转向，后轮为固定轮组。在运输小车进入特定轨道上下直升机之前，由于场地和小车转弯半径的限制，无法便捷的转向，需要来回调整来对正轨道，轨道的对中存在一定困难。通常需来回行驶或牵引多次，才能对准轨道方向，使得作业效率下降，现有的技术无法快速地对货物运输拖车的方向进行调整。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种运输车转向轮组机构，所述轮组机构通过轮组的大角度转向来调节货物运输拖车前进的方向，从而实现狭小区域内直升机货物运输拖车车轮方向与轨道的对正。

2、本发明是通过下述技术方案实现的：

3、一种运输车转向轮组机构，包括：支腿杆、螺纹连接头、轴承组、限位插销、轮组支撑座、支撑轴和转向杆；

4、所述轮组支撑座包括两个竖直的侧板和一个水平板；两个侧板上端分别与水平板两端固定连接，两个侧板的下端分别位于轮胎总成两侧，并与轮胎总成的支撑轴固连；水平板中心加工有开口，四个角加工有调节孔；螺纹连接头通过轴承组安装在轮组支撑座的水平板的开口内，并被限位部件轴向限位；螺纹连接头上端与支腿杆下端螺纹配合；支腿杆上端与运输车车架法兰座的法兰孔连接；

5、所述螺纹连接头中部的外壁面设有一个与其轴线垂直的安装平台a，轮组支撑座的水平板延伸有安装平台b；当所述轮组机构不需要转向时，通过限位插销可拆卸的连接安装平台a和安装平台b；

6、所述转向杆的一端加工有与水平板上的调节孔嵌合的定位柱；当所述轮组机构需要转向时，拔出限位销，将转向杆的两个定位柱嵌合在水平板的两个调节孔上，通过扳动转向杆的的另一端带动轮组支撑座和轮胎总成进行全方位转向。

7、进一步地，所述轮组支撑座的水平板开口的内圆周面加工有环状凸台，所述螺纹连接头中部的外圆周面加工有限位平台，限位平台放置在环状凸台上端；所述安装平台a由所述限位平台延伸而成；螺纹连接头下端与锁紧螺母螺纹配合，将轴承组固定在限位平台和轮组支撑座水平板之间；环状凸台、限位平台和锁紧螺母构成对轴承组进行轴向限位的限位部件。

8、进一步地，所述轴承组包括深沟球轴承和嵌套装配在深沟球轴承外面的推力轴承。

9、进一步地，所述深沟球轴承外圈加工有法兰边，法兰边的上端安装在深沟球轴承外壁和轮组支撑座水平板开口内壁形成的环状空腔内，法兰边的下端卡在轮组支撑座的水平板的下表面，对轴承组进行径向限位。

10、进一步地，螺纹连接头的下端由上向下依次分为第一段、第二段和第三段，第一段和第三段为圆柱体，第一段圆柱体的外径大于螺纹连接头上端的外径，且小于限位平台的外径；第二段为大径端在上、小径端在下的圆台，圆台大径端的外径与第一段圆柱体的外径相等，圆台小径端的外径与第三段圆柱体的外径相等；

11、所述深沟球轴承的内圈固定套装在螺纹连接头下端第三段圆柱体的上端的外表面，深沟球轴承的外圈装在推力轴承的内圈上，两者紧配合；推力轴承的外圈固定套装在螺纹连接头下端第一段圆柱体的外面。

12、进一步地，所述限位插销内安装有防脱出的弹簧销。

13、有益效果：

14、(1)本发明提供了一种运输车转向轮组机构，不同于现有技术中直升机运输货物的拖车仅前轮可转向，后轮为固定轮组，安装所述轮组机构的拖车四个车轮都能够转向或固定直行，所述轮组机构能够通过轴承组实现大角度的转向来调节货物运输拖车前进的方向，从而实现狭小区域内直升机货物运输拖车车轮方向与轨道的对正；所述轮组支撑座的水平板四个角上设置有调节孔，转向杆上的定位柱与调节孔嵌合，使用转向杆搬动调节孔实现轮胎总成的全方位转向，快速地对货物运输拖车的方向进行调整，作业简单高效。

15、(2)本发明提供了一种运输车转向轮组机构，所述轴承组包括深沟球轴承和嵌套装配在深沟球轴承外面的推力轴承，推力轴承主要承担轴向压力载荷，深沟球轴承主要承担径向的偏载，两者配合使用，从而使轮组在水平方向上绕螺纹连接头的轴线转动更灵活，受力更合理，实现轮胎总成的360°转向功能。

16、(3)本发明提供了一种运输车转向轮组机构，所述深沟球轴承外圈加工有法兰边，法兰边的上端安装在深沟球轴承外壁和轮组支撑座水平板开口内壁形成的环状空腔内，法兰边的下端卡在轮组支撑座的水平板的下表面，对轴承组进行径向限位。

17、(4)本发明提供了一种运输车转向轮组机构，所述轮组机构在限位插销内安装有弹簧销，避免轮组机构在货物运输拖车运动过程中限位插销脱出，提高稳定性和安全性。

技术特征：

1.一种运输车转向轮组机构，其特征在于：包括：支腿杆、螺纹连接头、轴承组、限位插销、轮组支撑座、支撑轴和转向杆；

2.根据权利要求1所述一种运输车转向轮组机构，其特征在于：所述轮组支撑座的水平板开口的内圆周面加工有环状凸台，所述螺纹连接头中部的外圆周面加工有限位平台，限位平台放置在环状凸台上端；所述安装平台a由所述限位平台延伸而成；螺纹连接头下端与锁紧螺母螺纹配合，将轴承组固定在限位平台和轮组支撑座水平板之间；环状凸台、限位平台和锁紧螺母构成对轴承组进行轴向限位的限位部件。

3.根据权利要求1所述一种运输车转向轮组机构，其特征在于：所述轴承组包括深沟球轴承和嵌套装配在深沟球轴承外面的推力轴承。

4.根据权利要求3所述一种运输车转向轮组机构，其特征在于：所述深沟球轴承外圈加工有法兰边，法兰边的上端安装在深沟球轴承外壁和轮组支撑座水平板开口内壁形成的环状空腔内，法兰边的下端卡在轮组支撑座的水平板的下表面，对轴承组进行径向限位。

5.根据权利要求3所述一种运输车转向轮组机构，其特征在于：螺纹连接头的下端由上向下依次分为第一段、第二段和第三段，第一段和第三段为圆柱体，第一段圆柱体的外径大于螺纹连接头上端的外径，且小于限位平台的外径；第二段为大径端在上、小径端在下的圆台，圆台大径端的外径与第一段圆柱体的外径相等，圆台小径端的外径与第三段圆柱体的外径相等；

6.根据权利要求1～5任一项所述一种运输车转向轮组机构，其特征在于：所述限位插销内安装有防脱出的弹簧销。

技术总结
本发明涉及一种运输车转向轮组机构，具体地涉及一种用于直升机货物运输车上的、可转向和固定直行的转向轮组机构，属于货物运输车技术领域。所述轮组机构包括支腿杆、螺纹连接头、轴承组、限位插销、轮组支撑座、支撑轴和转向杆；轮组支撑座的两个侧板的下端与轮胎总成的支撑轴固连，上端与水平板固连；螺纹连接头通过轴承组安装在轮组支撑座水平板中心加工的开口内，并被限位部件轴向限位；螺纹连接头上端与支腿杆下端螺纹配合；支腿杆上端与运输车车架法兰座的法兰孔连接；所述轮组机构能够通过轴承组实现大角度的转向来调节货物运输拖车前进的方向，从而实现狭小区域内直升机货物运输拖车车轮方向与轨道的对正。

技术研发人员：付强,梅作舟,叶欣,李念,程阳,詹雨迪,李琛,任洪鹏,吴昊
受保护的技术使用者：中国人民解放军火箭军工程设计研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12