电动辅助自行车多段变速的控制系统的制作方法

本发明系有关一种电动辅助自行车，尤指一种电动辅助自行车电动机(马达)结合电动变速器达成多段变速功能。

背景技术：

1、有关于电动辅助自行车，很多人都会觉得，既然要运动，又何必需要助力。当然，骑自行车肯定要比骑电动辅助自行车对健康更有益。若是拿电动辅助自行车和步行相比，骑车又更有训练的效果。

2、根据一项的研究报告指出，电动辅助自行车能提供至少中等强度的体能活动，比骑乘一般自行车的强度低，但比单纯的走路高。尤其对于过去不常骑自行车的人来说，电动辅助自行车是一个比较容易的开始，并且能改善缺乏运动者的身体健康(例如心肺功能)。

3、目前电动辅助自行车设有多段变速的前齿链盘组及后齿链盘组，该前齿链盘组上设有一前变速器及该后齿链盘组上设有一后变速器。通过该电动辅助自行车把手上所安装的前变速调整器及后变速调整器，以该前变速调整器来控制该前变速器或以后变速调整器来控制后变速器，以控制传动链条在前齿链盘组或后齿链盘组上依序脱轨跳脱每一个齿链盘，以进行前后齿链盘组的齿链盘的齿轮比调整，以达到多段变速调整。

4、因此在骑乘过程中，骑乘者若是想加快车速时，就会以手动方式转动或拨动前变速调整器或后变速调整器，以调整前齿链盘组或后齿链盘组的齿轮比。例如，以前齿链盘组的52齿的齿链盘来带动后齿链盘组的13齿的齿链盘，使电动辅助自行车的车速加快。若是齿轮比调整为前齿链盘组的28齿的齿链盘来带动后齿链盘组的28齿的齿链盘，使电动辅助自行车的车速变慢，但是可以轻易的骑上爬坡路段。

5、由于上述的前齿链盘组或后齿链盘组的齿轮比的调整完全是凭骑乘者个人在踩踏的感觉或经验来判断阻力，进而自行的调整前齿链盘组或后齿链盘组的齿轮比。此种调整方式是有经过训练或长时间在骑乘多段变速自行车的骑乘者比较容易得知如何调整。但是对于一般不经常骑乘多段变速自行车的骑乘者来说就不知如何来调整前齿链盘组或后齿链盘组的齿轮比。

6、因此，本发明要解决在骑乘电动辅助自行车时，如何让电动辅助自行车可以随时自动控制调整电动辅助自行车的前齿链盘组或后齿链盘组的齿轮比，乃是本发明所要解决的课题。

技术实现思路

1、因此，本发明的主要目的，在于电动辅助自行车的踩踏结构上安装有一感应单元，以感应单元感应踩踏力量，并依踩踏力量自动控制该电动辅助自行车的前齿链盘组或后齿链盘组的齿轮比，以达到自动控制电动辅助自行车的多段变速的调整。

2、为达上述的目的，本发明的一种电动自行车多段变速的控制系统，其安装于电动辅助自行车上，并与车用电池盒、电动机、踩踏结构、前变速器、后变速器控制连接，以控制前齿链盘组及后齿链盘组，该控制系统包括：一处理器、一感应单元、一前驱动单元及一后驱动单元。该处理器是与该车用电池盒及该电动机电性连接，其内部载有判断分析踩踏力量的设定值和控制驱动与显示的应用程式。该感应单元是与该微处理器电性连接，用以感应该踩踏结构的踩踏力量。该前驱动单元是与该处理器电性连接，并安装于该电动辅助自行车上与该前变速器控制连接。该后驱动单元是与该处理器电性连接，并安装于该电动辅助自行车上与该后变速器控制连接。其中，以该感应单元感应该踩踏力量，并将感应信号传至该处理器，由该处理器判断分析踩踏力量的设定值，以输出信号驱动该前驱动单元或后驱动单元，以驱动该前变速器或该后变速器控制传动链条于该前齿链盘组及该后齿链盘组的齿链盘上脱轨跳脱调整齿轮比，以达到自动控制多段变速控制。

3、在本发明的一实施例中，该踩踏力量为阻力或压力。

4、在本发明的一实施例中，该处理器为中央处理器、数字信号处理器、微处理器或微控制器。

5、在本发明的一实施例中，该感应单元为踏板力感测器，该踏板力感测器是以安装于该踩踏结构的脚踏板上。

6、在本发明的一实施例中，该感应单元为三轴力量感测器，该三轴力量感测器是以安装于该踩踏结构内部。

7、在本发明的一实施例中，该前驱动单元为机械式的前变速调整器拨杆、前变速器转动钮或前变速器转动握把。

8、在本发明的一实施例中，该后驱动单元为机械式的前变速调整器拨杆、前变速器转动钮或前变速器转动握把。

9、在本发明的一实施例中，该前驱动单元、后驱动单元为电子式驱动马达。

10、在本发明的一实施例中，该控制系统还包括有一操作单元，该操作单元是与该微处理器电性连接，以输入变速操作指令，以控制前齿链盘组或后齿链盘组的齿链盘的齿轮比。

11、在本发明的一实施例中，该控制系统还包括有一显示单元，该显示单元是与该微处理器电性连接。

12、在本发明的一实施例中，该控制系统还包括有一通信单元，该通信单元是与该微处理器电性连接，该通信单元是与外部的电子装置信号连接，进行资料更新或转由外部的电子装置操作控制。

13、在本发明的一实施例中，该通信单元为无线模块或有线模块。

14、在本发明的一实施例中，该无线模块为wifi模块或蓝牙模块。

15、在本发明的一实施例中，该有线模块为连接器。

16、在本发明的一实施例中，该连接器为mini usb、micro usb或usb type-c，以供插接传输线传递信号或电源。

技术特征：

1.一种电动自行车多段变速的控制系统，系安装于电动辅助自行车上，并与车用电池盒、电动机、踩踏结构、前变速器、后变速器控制连接，以控制前齿链盘组及后齿链盘组，其特征在于，该控制系统包括：

2.如权利要求1所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该踩踏力量为阻力或压力。

3.如权利要求1所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该处理器为中央处理器、数字信号处理器、微处理器或微控制器。

4.如权利要求1所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该感应单元为踏板力感测器，该踏板力感测器是以安装于该踩踏结构的脚踏板上。

5.如权利要求1所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该感应单元为三轴力量感测器，该三轴力量感测器是以安装于该踩踏结构内部。

6.如权利要求1所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该前驱动单元为机械式的前变速调整器拨杆、前变速器转动钮或前变速器转动握把。

7.如权利要求1所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该后驱动单元为机械式的前变速调整器拨杆、前变速器转动钮或前变速器转动握把。

8.如权利要求1所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该前驱动单元、后驱动单元为电子式驱动马达。

9.如权利要求1所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括有一操作单元，该操作单元是与该微处理器电性连接，以输入变速操作指令，以控制该前齿链盘组或该后齿链盘组的该齿链盘的该齿轮比。

10.如权利要求1所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括有一显示单元，该显示单元是与该微处理器电性连接。

11.如权利要求1所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括有一通信单元，该通信单元是与该微处理器电性连接，该通信单元是与外部的电子装置信号连接，进行资料更新或转由外部的电子装置操作控制。

12.如权利要求11所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该通信单元为无线模块或有线模块。

13.如权利要求12所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该无线模块为wifi模块或蓝牙模块。

14.如权利要求12所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该有线模块为连接器。

15.如权利要求14所述的电动自行车多段变速的控制系统，其特征在于，该连接器为mini usb、micro usb或usb type-c，以供插接传输线传递信号或电源。

技术总结
一种电动自行车多段变速的控制系统，该控制系统至少包括：一处理器、一感应单元、一前驱动单元及一后驱动单元。其中，以该感应单元感应该踩踏力量，并将感应信号传至该处理器，由该处理器判断分析踩踏力量的设定值，该处理器以输出信号驱动该前驱动单元或后驱动单元，使该前变速器或该后变速器控制传动链条于该前齿链盘组及该后齿链盘组之间的复数齿链盘上脱轨跳脱来调整齿轮比，以达到自动控制多段变速控制。

技术研发人员：庄忆芳,张乃千
受保护的技术使用者：巧连科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10