1.本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种可配合轮椅使用的代步车及其使用方法。
背景技术：2.代步车的使用对象为残疾人士、老年人、行动不便但尚未失去行动能力者，为他们提供便利的代步工具，达到省力代步、增加行动和生活空间的目的。
3.现有的代步车，残疾人士、老年人、行动不便但尚未失去行动能力者使用时，需要自己爬到驾驶座上或由他人将使用者安置到驾驶座上，使用不便。且现有的代步车存在结构较大、重量较重的问题。
4.另外，考虑到下肢残疾人士一般出行，都是在自己居住和工作的周边环境进行活动，活动的范围比较限制，这会导致这类特殊人群生活环境过于单调，非常不利于其心理健康，且易和社会脱节。通过代步车能显著增大上述人士的活动空间，但是上述人士在移动时，通常需要携带比正常人士更多的必须物品。经过调研发现市面上代步车的储物空间基本都是非常小的，不利于残疾人的短途出行。
5.因此，亟需一种方便残疾人士、老年人、行动不便者等轮椅使用者使用的代步车。
技术实现要素：6.为缓解或解决上述问题中的至少一个方面或者至少一点，提出本发明。
7.根据本发明的一个方面，本发明的可配合轮椅使用的代步车，包括：底盘、车轮、车体、方向盘、车门；底盘上转动安装有转盘；转盘上形成有凹槽；所述凹槽用于放置残疾人轮椅的轮子；转盘可相对底盘转动到第一位置和第二位置；在第一位置，转盘上的凹槽的开口方向对着车门的方向；在第二位置，转盘上凹槽的方向对着方向盘的方向。本发明的代步车，将驾驶椅取消，残疾人等可直接将轮椅移动到转盘上，不需要他人协助，即可完成上述操作，方便残疾人等轮椅使用者的操作。
8.为了达到更好的方便残疾人等轮椅使用者的使用，本发明还提供如下优选技术方案：
9.优选的，凹槽包括第一槽和第二槽，第一槽的宽度小于第二槽的宽度。
10.优选的，第一槽与第二槽之间还设有过渡段。
11.优选的，还包括导向板，导向板用于引导轮椅移动到转盘上；底盘上形成有收纳导向板的收纳槽。
12.优选的，导向板上形成有避让槽，当导向板收纳到收纳槽中时，避让槽用于避开带动转盘转动的转轴。
13.优选的，导向板上还设置有第一导向轮和第二导向轮；导向板上形成有防滑槽。
14.优选的，底盘包括驾驶部和储物部，车轮包括前车轮和后车轮，储物部上安装有储物箱，储物部位于后车轮的上方。
15.优选的，储物箱上设有顶棚，还包括与顶棚固定连接的前挡风板，储物箱的壳体构
造为车体的一部分。
16.优选的，储物部与驾驶部之间形成台阶部，储物部的下方设有电机及传动系统。
17.优选的，底盘还包括车架，车架为通过多个方管焊接成型。
18.本发明还提供一种如上所述的代步车的使用方法，包括如下步骤：
19.打开车门；轮椅移动到转盘上，轮子放置在凹槽内；转盘转动到第二位置。
20.本发明还提供另一种如上所述的代步车的使用方法，包括如下步骤:
21.打开车门；转盘转动到第一位置；轮椅从转盘上移出。
22.本发明的代步车及其使用方法，通过凹槽的设计，可方便的将代步车推到转盘上，同时凹槽起到定位的作用，防止代步车相对转盘左右晃动。同时，利用凹槽的变截面设计，通过其过渡段的配合，可以防止其并后移动，并配合安全带的设计，可保证残疾人驾驶时的安全。
23.本发明进一步的通过将储物箱作为车体的一部分，并配合前挡风板与顶棚的设计，可以使车身小巧、重量轻，并同时起到可储存大量物体的效果。为进一步的减少车身的尺寸和重量，底盘的车架采用多个方管焊接而成。设置储物部的高度高于驾驶部的高度，从而在储物部的下部留有足够的空间容纳电机、传动系统等，从而使其结构紧凑、小巧，方便残疾人士使用。
附图说明
24.图1为根据本发明的一个示例性实施例的代步车的主视示意图。
25.图2为根据本发明的一个示例性实施例的代步车的侧视示意图。
26.图3为根据本发明的一个示例性实施例的代步车的俯视示意图。
27.图4为根据本发明的一个示例性实施例的代步车底盘的主视示意图。
28.图5为根据本发明的一个示例性实施例的代步车底盘的俯视示意图。
29.图6为根据本发明的一个示例性实施例的代步车底盘的侧视示意图。
30.图7为根据本发明的一个示例性实施例的代步车的转盘的立体示意图。
31.图8为根据本发明的一个示例性实施例的代步车的转盘的另一视角的立体示意图。
32.其中：1-底盘，2-转盘，3-导向板，4-储物箱，5-顶棚，6-方向盘，7-前挡风板，8-后车轮，9-前车轮，10-车门，11-轮椅，12-安全带，13-避让槽，14-转向系统，15-动力系统，16-皮带动力传动系统，17-第一槽，18-第二槽，19-过渡段，20-转轴，21-车架，22-第一导向轮，23-第二导向轮，a-坡度。
具体实施方式
33.下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。在本发明中，相同的附图标记表示相同或相似的部件。
34.在此描述的特征可以以不同的形式来实现，而不应被解释为限于在此描述的示例。相反，已提供在此描述的示例，以仅示出实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，所述许多可行方式在理解本发明的公开之后将是清楚的。
35.尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不应被这些术语所限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分进行区分。
36.在说明书中，当元件(诸如，层、区域或基底)被描述为“在”另一元件上、“连接到”或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件上、直接“连接到”或“结合到”另一元件，或者可存在介于其间的一个或多个其他元件。相反，当元件被描述为“直接在”另一元件上、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于其间的其他元件。
37.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并不将用于限制公开。除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式也意在包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”说明存在叙述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
38.为了使得本领域技术人员能够使用本发明的内容，下文中可能结合特定的应用场景、特定的系统、器件和元件的参数以及特定的连接方式，给出以下示例性实施例。然而，对于本领域技术人员来说，这些实施例仅是示例，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
39.根据本发明的一个示例性实施例：如图1-8所示，一种残疾人代步车，包括：底盘1、车轮、车体、方向盘6、车门10；底盘1上转动安装有转盘2；转盘2上形成有凹槽；凹槽用于放置残疾人轮椅11的轮子；转盘2可相对底盘1转动到第一位置和第二位置；在第一位置，转盘2上的凹槽的开口方向对着车门10的方向；在第二位置，转盘2上凹槽的方向对着方向盘6的方向。通过上述设置，一方面，可实现以座代驾，不再需要下肢残疾人士从轮椅11挪动到车上，在保障安全的情况下直接乘坐轮椅11移动到驾驶位置就可以进行驾驶。
40.为了方便操作，如图3所示，还包括带动旋转盘2转动的皮带动力传动系统16。其包括步进电机、小同步带轮、同步带、大同步带轮。通过步进电机，带动小的同步带轮进行旋转，然后小的同步带轮，通过同步带传动，带动大的同步带轮旋转，进而通过转轴20带动转盘2转动。其中，以小带大，起到一个减速的作用，增加扭矩，使得转盘2旋转更加顺畅。可选的，为了方便操作，还设置有自动控制装置。驾驶者上车后，只需要一键按下转动的按钮，转盘2旋转90度，使得驾驶者面向驾驶操作盘；下车时，只需要一键按下转动按钮，便可以旋转到面向代步车的车门10，然后自行下车。
41.根据本发明的一个示例性实施例：为了保障在行车过程中驾驶员的安全问题，在大转盘2的表面设置了契合轮椅11四个轮子放置的凹槽设计。凹槽包括两组，每一组凹槽包括第一槽17和第二槽18，第一槽17的宽度小于第二槽18的宽度。每一组凹槽的第一槽17与第二槽18之间还设有过滤段19。通过多段凹槽的设置，一方面可以使轮椅11方便和移动到转盘2上，另一方面，可使轮椅11的轮子卡在凹槽之间，可避免轮椅11的晃动。
42.根据本发明的一个示例性实施例：如图1，3所示，还包括导向板3，导向板3用于引导轮椅11移动到转盘2上；底盘1上形成有收纳导向板3的收纳槽。通过导向板3，可以使得轮椅11的使用者，直接从导向板3上移动到驾驶位，方便操作。导向板3上形成有避让槽13，当导向板3收纳到收纳槽中时，避让槽13用于避开带动转盘2转动的转轴20，使其不会干涉到转盘2的转动。通过上述设置，可以使导向板3正对转盘2的中心，使得轮椅11方便的直接移动到转盘2的中心。导向板3上还设置有第一导向轮22和第二导向轮23，导向板3上还形成有
防滑槽。可选的，导向板3的主体板件，采用整体的钢板制成。底盘1上面带有轮槽，作为第一导向轮22、第二导向轮23的轨道，让其能在轮槽里面滑动，而且起到限位的作用，避免导向板3左右摆动。可选的导向板3伸出后，其坡度a为在13.63度左右，符合国家规定的残疾人坡度，残疾人在上坡时不用费太大的力气并且能安全可靠。
43.根据本发明的一个示例性实施例：如图1，3所示，底盘1包括驾驶部和储物部，储物部上安装有储物箱4。考虑到残疾人短途出行需要带上物资，需要一定的储物空间，所以增加了更加大的储物空间，可以供其存放生活必须的物资。通过储物箱4上安装有三点式安全带12，可以直接将轮椅11和人固定在车体上，保证行车安全。优选的，储物箱4上设有顶棚5，还包括与顶棚固5定连接的前挡风板7，储物箱4的壳体构造为车体的一部分。通过上述设置，可以显著减少车体的尺寸，同时使储物箱4具有大的容积。
44.根据本发明的一个示例性实施例：如图5所示，为了使代步车在承载上面的能力能够大幅度的提升，本次设计车架21的采用25
×
25mm，厚度为1.5mm的方管搭配20
×
20mm，厚度为1mm的方管进行焊接而成，方管通常是碳钢方管和合金方管。考虑到成本的问题，所以采用性价比较高的普通碳钢材质的方管即可，本次设计选用的方管材质为q235。
45.根据本发明的一个示例性实施例：如图1所示，代步车的车身设计，主要采用钣金进行制作，一般工业设备产品的外观，都会采用钣金进行制作，因为钣金的成型技术比较成熟，而且在加工方面也非常方便，可以对钣金进行折弯、卷板、冲压、焊接等等。钣金加工常用材料有镀锌钢板、普通冷轧板、热浸镀锌钢板、不锈钢sus304、不锈钢sus301等。
46.考虑到车体的车身采用不锈钢制作的话，造价会相对较高，不锈钢相对于普通钢板的价格要相对较高，而且不易进行喷漆上漆等表面处理，不锈钢本身就已经进过处理过，使用不锈钢在外观上会比较单一。故本发明的代步车车身可采用镀锌板进行制作，在外观颜色上的选择较多，而且造价比较便宜，便于更换。
47.根据本发明的一个示例性实施例：如图5所示，底盘1包括车架21，车架21为通过多个方管焊接成型。车架21是整个代步车的框架结构，本发明采用方管进行焊件搭接在一起，外表面采用蒙皮进行蒙住，整个车架21通过传动轴进行支撑，将货物放到车架21上实现行走。
48.如图1，3，5所示，为了节省空间，代步车的动力系统15主要由行驶的动力系统15，转盘2的皮带动力传动系统16两部分组成。动力系统15包括电机和传动系统。可选的，代步车行驶的动力系统15主要由rp-t2-500电机加上其减速机构成。而转盘2的动力系统15主要是步进电机加上减速系统构成，其中，减速系统主要是小同步带轮带动大同步带轮组成。
49.根据本发明的一个示例性实施例：如图1-8所示，本发明代步车的底盘1是支承代步车各部件及总成的重要结构。底盘1主要包括四大系统，分别为动力系统15、皮带动力传动系统16、制动系统和转向系统14。可选的，动力系统15主要是底盘1后半部分的rp-t2-500电机通过自带的减速器，然后带动后轮轴转动，从而带动后车轮8的转动，使得代步车有前进的动力。
50.根据本发明的一个示例性实施例：如图1-8所示，本发明在储物部上面固定设置储物箱4，储物箱4的壳体作为车体的一部分，增加了代步车的储物空间，让驾驶人员可以带更多的行李，方便其带上出行的物资。另外与储物箱4配合设置有顶棚5。顶棚5主要由支撑架、棚体组成，另外还设置有前挡风板7。可选的，支撑架可采用不锈钢材质，坚固耐用而且防
锈；棚体采用的是abs的材质，强度高、重量轻。
51.根据本发明的一个示例性实施例：如图1所示，储物部与驾驶部之间形成台阶部，储物部设置在后车轮8的上方，储物部的下方空间用于容纳步进电机、驱动后车轮8转动的传动系统。本发明后车轮8的尺寸大于前车轮9的尺寸，以使其更为稳定。储物部的上方固定设置储物箱4，储物箱4的壳体作为车体的一部分，通过上述设置，可以使整个代步车，具有较小的尺寸。本发明的代步车，车身紧凑、小巧，可直接配合轮椅11使用，方便残疾人士使用。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化、要素组合，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。