人力驱动车用的传动单元的制作方法

本发明涉及一种人力驱动车用的传动单元。

背景技术：

1、例如，专利文献1公开了一种包括与马达连接的变速部的人力驱动车用的传动单元。专利文献1中的人力驱动车用的传动单元的变速部包括减速器，该减速器由多个链轮与多个链条构成。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2011/013109号。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本发明的目的之一是提供一种能够提高设计自由度的人力驱动车用的传动单元。

3、用于解决问题的技术方案

4、根据本公开的第一方面的传动单元是人力驱动车用的传动单元，其具备：壳体；马达，其构成为设置于所述壳体，向所述人力驱动车施加推进力；减速器，其设置于所述壳体，驱动力从所述马达输入至减速器；以及输出部，其构成为可旋转地设置于所述壳体，所述驱动力经由所述减速器输入至所述输出部，所述马达包括马达输出轴，所述减速器包括第一变速部、第二变速部以及中间轴，所述第一变速部包括：第一输入旋转体，其与所述马达输出轴同轴配置，所述驱动力从所述马达输入至所述第一输入旋转体；第一输出旋转体，其直径与所述第一输入旋转体不同，并设置于所述中间轴；以及第一无端环状部件，其卷挂在所述第一输入旋转体及所述第一输出旋转体，所述第二变速部包括：第二输入旋转体，其设置于所述中间轴，所述驱动力经由所述第一输出旋转体输入至所述第一输入旋转体；第二输出旋转体，其直径与所述第二输入旋转体不同，并与所述输出部同轴配置；以及第二无端环状部件，其卷挂在所述第二输入旋转体及所述第二输出旋转体，所述马达输出轴的马达旋转中心轴心、所述中间轴的中间轴中心轴心、以及所述输出部的输出部旋转中心轴心实质上与第一方向平行地延伸。

5、根据第一方面的传动单元，由于第一变速部与第二变速部经由远离马达输出轴及输出部而配置的中间轴而连接，因此，马达相对于输出部的配置的自由度提高。因此，设计自由度提高。

6、在根据本公开的第一方面的第二方面的传动单元中，所述马达旋转中心轴心、所述中间轴中心轴心、以及所述输出部旋转中心轴心以在从所述第一方向观察时分别位于三角形的顶点的方式配置。

7、根据第二方面的人力驱动车用的传动单元，能够缩小在第一方向观察时的、传动单元在用于将马达旋转中心轴心以及输出部旋转中心轴心连结的直线的延伸方向上的尺寸。

8、在根据本公开的第一方面的第三方面的传动单元中，所述马达旋转中心轴心、所述中间轴中心轴心、以及所述输出部旋转中心轴心在所述第一方向观察时配置在直线上。

9、根据第三方面的传动单元，能够缩小在第一方向观察时的、传动单元在与用于将马达旋转中心轴心、中间轴中心轴心、以及输出部旋转中心轴心连结的直线垂直的方向上的尺寸。

10、在根据本公开的第一方面至第三方面中任一方面的第四方面的传动单元中，所述第一输出旋转体构成为与所述第二输入旋转体一体旋转。

11、根据第四方面的传动单元，马达的驱动力从第一变速部适当地传递至第二变速部。

12、在根据本公开的第一方面至第四方面中任一方面的第五方面的传动单元中，所述第一输出旋转体与所述第二输入旋转体一体地形成。

13、根据第五方面的传动单元，能够削减部件数量。

14、在根据本公开的第一方面至第五方面中任一方面的第六方面的传动单元中，所述减速器还具备第三变速部，该第三变速部设置于所述壳体，所述驱动力经由所述第二变速部输入至所述第三变速部，所述驱动力经由所述第三变速部输入至所述输出部，所述第三变速部包括第三输入旋转体、直径与所述第三输入旋转体不同的第三输出旋转体、以及卷挂在所述第三输入旋转体和所述第三输出旋转体上的第三无端环状部件，所述第三输入旋转体与所述输出部同轴配置，所述第三输出旋转体与所述中间轴同轴配置。

15、根据第六方面的传动单元，能够通过第三变速部进一步增加减速器的减速比。

16、在根据本公开的第六方面的第七方面的传动单元中，所述减速器还具备第四变速部，该第四变速部设置于所述壳体，所述驱动力经由所述第三变速部输入至所述第四变速部，所述驱动力经由所述第四变速部输入至所述输出部，所述第四变速部包括第四输入旋转体、直径与所述第四输入旋转体不同的第四输出旋转体、以及卷挂在所述第四输入旋转体和所述第四输出旋转体上的第四无端环状部件，所述第四输入旋转体与所述中间轴同轴配置，所述第四输出旋转体与所述输出部同轴配置。

17、根据第七方面的传动单元，能够通过第四变速部进一步增加减速器的减速比。根据第七方面的传动单元，能够使用三个旋转中心轴心构成四个变速部。

18、在根据本公开的第一方面至第七方面中任一方面的第八方面的传动单元中，所述第一输入旋转体包括第一链轮，所述第一输出旋转体包括第二链轮，所述第一无端环状部件包括链条。

19、根据第八方面的传动单元，能够通过包括第一链轮、第二链轮以及链条的第一变速部适当地进行变速。

20、在根据本公开的第一方面至第七方面中任一方面的第九方面的传动单元中，所述第一输入旋转体包括第一皮带轮，所述第一输出旋转体包括第二皮带轮，所述第一无端环状部件包括皮带。

21、根据第九方面的传动单元，能够通过包括第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带的第一变速部适当地进行变速。

22、在根据本公开的第一方面至第九方面中任一方面的第十方面的传动单元中，还具备：输入部，其构成为设置于所述壳体并供所述驱动力输入；和第一单向离合器，所述第一单向离合器配置在所述输入部和所述输出部之间的所述驱动力的传递路径上。

23、根据第十方面的传动单元，能够抑制驱动力从输出部输入至输入部的情况。

24、在根据本公开的第一方面至第十方面中任一方面的第十一方面的传动单元中，还具备输入旋转轴，其设置于所述壳体并供人力驱动力输入，所述输入旋转轴的输入旋转中心轴心与所述输出部的输出部旋转中心轴心同轴设置。

25、根据第十一方面的传动单元，能够提高具备输入旋转轴的传动单元的设计自由度。

26、在根据本公开的第十一方面的第十二方面的传动单元中，所述输入旋转轴的至少一部分收纳于所述壳体，收纳于所述壳体的所述输入旋转轴的至少一部分在所述输入旋转轴的轴向上的长度为50mm以上且70mm以下。

27、根据第十二方面的传动单元，例如，当输入旋转轴的两端部分别连接有曲柄臂时，能够缩短各曲柄臂之间的距离。

28、在根据本公开的第十一方面或第十二方面的第十三方面的传动单元中，还具备第二单向离合器，所述第二单向离合器在所述人力驱动力的传递路径上设置在所述输入旋转轴与所述输出部之间。

29、根据第十三方面的传动单元，能够抑制驱动力从输出部输入至输入旋转轴的情况。

30、发明效果

31、根据本发明的人力驱动车用的传动单元，能够提高设计自由度。

技术特征：

1.一种人力驱动车用的传动单元，其具备：

2.根据权利要求1所述的传动单元，其中，

3.根据权利要求1所述的传动单元，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的传动单元，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的传动单元，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的传动单元，其中，

7.根据权利要求6所述的传动单元，其中，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的传动单元，其中，

9.根据权利要求1～7中任一项所述的传动单元，其中，

10.根据权利要求1～9中任一项所述的传动单元，其中，

11.根据权利要求1～10中任一项所述的传动单元，其中，

12.根据权利要求11所述的传动单元，其中，

13.根据权利要求11或12所述的传动单元，其中，

技术总结
本发明提供一种能够提高设计自由度的人力驱动车用的传动单元。人力驱动车用的传动单元具备壳体；马达；减速器；以及输出部，其构成为可旋转地设置于壳体，马达包括马达输出轴，减速器包括第一变速部、第二变速部以及中间轴，第一变速部包括：第一输入旋转体；第一输出旋转体；以及第一无端环状部件，第二变速部包括：第二输入旋转体，驱动力经由第一输出旋转体输入至第二输入旋转体；第二输出旋转体；以及第二无端环状部件，马达输出轴的马达旋转中心轴心、中间轴的中间轴中心轴心、以及输出部的输出部旋转中心轴心实质上与第一方向平行地延伸。

技术研发人员：伊藤圣,矢守圭佑,山口壮太
受保护的技术使用者：株式会社岛野
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14