一种轮胎式台车底盘转向结构的制作方法

1.本实用新型属于轮胎式台车技术领域，更具体地说，是涉及一种轮胎式台车底盘转向结构。


背景技术：

2.在轮胎式台车的转向结构中，包括安装于台车车体上的前桥体和后桥体，每个桥体上安装有两个能够转向的车轮，目前存在两个车轮同步转向、四个车轮同步转向等方式。在任一种转向模式中，每个需要转向的车轮均配有一个用于驱动车轮转向的液压缸，由于各个液压缸的伸缩驱动很难做到同步，从而导致各个转向的车轮在转向时存在一定的时间差，这在轮胎式台车的使用过程中，会产生一定的危害。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轮胎式台车底盘转向结构，旨在解决现有的轮胎式台车的转向结构很难保证转向车轮同步转向的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种轮胎式台车底盘转向结构，包括桥体，所述桥体上安装有两个能够转向的车轮，还包括驱动组件。驱动组件位于两个所述车轮的中间且与所述桥体连接，所述驱动组件具有水平设置的驱动杆，所述驱动杆位于所述车轮转向轴线的侧部且与两个所述车轮的转向轴线之间的水平连线平行，所述驱动杆能够沿其长度方向往复滑动，所述驱动杆的两端分别与两个所述车轮连接。其中，当所述驱动杆滑动时，所述驱动杆的一端能够推动所连接的所述车轮转向，另一端能够拉动所连接的所述车轮转向。
5.在一种可能的实现方式中，所述驱动组件还包括两根连杆。两根连杆对称设于所述驱动杆的两端处，所述连杆的第一端与同侧的所述车轮铰接，所述连杆的第二端与所在处的所述驱动杆的一端铰接，所述连杆的第一端和第二端的铰接轴线均竖直设置。
6.在一种可能的实现方式中，所述驱动组件还包括两个转向臂。两个转向臂对称设于两根所述连杆处，所述转向臂的一端朝向同侧的所述车轮的转向轴线且与同侧的所述车轮固定连接，另一端背向同侧的所述车轮的转向轴线且与所在处的所述连杆的第一端绕竖直轴线铰接。
7.在一种可能的实现方式中，所述桥体、两个所述车轮和所述驱动组件组合成一个转向单元，所述转向单元的数量为两个，两个所述转向单元分别位于台车的车体的前端和后端。
8.在一种可能的实现方式中，所述驱动组件采用双活塞杆液压油缸。
9.在一种可能的实现方式中，所述双活塞杆液压油缸具有第一进油口和第二进油口，第一个所述双活塞杆液压油缸的所述第二进油口与第二个所述双活塞杆液压油缸的所述第一进油口连通。
10.在一种可能的实现方式中，所述驱动组件还包括滑轨、滑块和动力组件。滑轨沿所
述驱动杆的滑动方向设置且与所述桥体固定连接。滑块滑动设于所述滑轨上且与所述驱动杆固定连接；动力组件与所述滑块连接，用于驱动所述滑块滑动。
11.在一种可能的实现方式中，所述滑块设有螺纹孔，所述螺纹孔的深度方向与所述滑轨平行，所述动力组件包括驱动丝杠和驱动电机。驱动丝杠穿设于所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹连接，所述驱动丝杠的两端可转动设于所述桥体上。驱动电机的输出轴与所述驱动丝杠连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述驱动电机采用伺服电机。
13.在一种可能的实现方式中，所述驱动杆的两端均固设有竖直设置的驱动轴，所述车轮固设有连接件，所述连接件的顶面设有长条形的驱动孔，所述驱动孔滑动套设于所述驱动轴上且一端朝向同侧的所述车轮的转向轴线。
14.本技术实施例中，由于驱动杆滑动时，驱动杆的一端能够推动所连接的车轮转向，另一端能够拉动所连接的车轮转向，也就是说驱动杆能够同时驱动两个车轮转向，所以能够解决轮胎式台车的转向结构很难保证转向车轮同步转向的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的一种轮胎式台车底盘转向结构使用中的轴测结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的一种轮胎式台车底盘转向结构中的转向单元的轴测结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的一种轮胎式台车底盘转向结构使用中的状态1的仰视结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的一种轮胎式台车底盘转向结构使用中的状态2的仰视结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的一种轮胎式台车底盘转向结构使用中的状态3的仰视结构示意图。
21.图中：1、桥体；2、车轮；31、驱动杆；32、连杆；321、第一端；322、第二端；33、转向臂；4、双活塞杆液压油缸；41、第一进油口；42、第二进油口；5、车体。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.请一并参阅图2，现对本实用新型提供的一种轮胎式台车底盘转向结构进行说明。所述一种轮胎式台车底盘转向结构，包括桥体1，桥体1上安装有两个能够转向的车轮2，还包括驱动组件。驱动组件位于两个车轮2的中间且与桥体1连接，驱动组件具有水平设置的
驱动杆31，驱动杆31位于车轮2转向轴线的侧部且与两个车轮2的转向轴线之间的水平连线平行，驱动杆31能够沿其长度方向往复滑动，驱动杆31的两端分别与两个车轮2连接。其中，当驱动杆31滑动时，驱动杆31的一端能够推动所连接的车轮2转向，另一端能够拉动所连接的车轮2转向。
24.本实用新型提供的一种轮胎式台车底盘转向结构，与现有技术相比，由于驱动杆31滑动时，驱动杆31的一端能够推动所连接的车轮2转向，另一端能够拉动所连接的车轮2转向，也就是说驱动杆31能够同时驱动两个车轮2转向，所以能够解决轮胎式台车的转向结构很难保证转向车轮2同步转向的问题。
25.本实施例适用于两个车轮2同步转向的模式。
26.将驱动组件安装于桥体1上可以使得结构较为紧凑。
27.在一些实施例中，参见图2，驱动组件还包括两根连杆32。两根连杆32对称设于驱动杆31的两端处，连杆32的第一端321与同侧的车轮2铰接，连杆32的第二端322与所在处的驱动杆31的一端铰接，连杆32的第一端321和第二端322的铰接轴线均竖直设置。驱动杆31滑动可以改变驱动杆31与两个连杆32之间的夹角，从而实现两个车轮2的同步转向。
28.在一些实施例中，参见图2，驱动组件还包括两个转向臂33。两个转向臂33对称设于两根连杆32处，转向臂33的一端朝向同侧的车轮2的转向轴线且与同侧的车轮2固定连接，另一端背向同侧的车轮2的转向轴线且与所在处的连杆32的第一端321绕竖直轴线铰接，这样便实现了连杆32的第一端321与同侧的车轮2铰接。这样驱动杆31滑动时，通过转向臂33可以对两个车轮2施加一个较大的转向扭矩，从而使得转向变得容易。
29.在一些实施例中，参见图1、图3、图4和图5，桥体1、两个车轮2和驱动组件组合成一个转向单元，转向单元的数量为两个，两个转向单元分别位于台车的车体5的前端和后端。这种结构可以实现台车的四轮转向，转向半径较小。由于车体1不需要用于转向的铰接结构，从而可以采用钢性结构，进而可以使得车体1的结构较为紧凑。
30.在本实施例中，车体5的前端和后端是指沿车体5行进方向的前端和后端
31.在一些实施例中，参见图2，驱动组件采用双活塞杆液压油缸4。双活塞杆液压油缸4的缸体固定于桥体1上，这样相对结构较为紧凑。
32.在一些实施例中，参见图3至图5，双活塞杆液压油缸4具有第一进油口41和第二进油口42，第一个双活塞杆液压油缸4的第二进油口42与第二个双活塞杆液压油缸4的第一进油口41连通。当第一个双活塞杆液压油缸4的第一进油口41进油时，第一个双活塞杆液压油缸4的驱动杆31的滑动能够使第一个双活塞杆液压油缸4通过其第二进油口42向第二个双活塞杆液压油缸4的第一进油口41注油，两个驱动杆31同向滑动。同理，当第二个双活塞杆液压油缸4的第二进油口42进油时，第二个双活塞杆液压油缸4的驱动杆31的滑动能够使第二个双活塞杆液压油缸4通过其第一进油口41向第一个双活塞杆液压油缸4的第二进油口42注油，两个驱动杆31同向滑动，这样就能够使台车的四个车轮2同步转向。
33.在驱动组件的一种并列实施例中，驱动组件还包括滑轨、滑块和动力组件。滑轨沿驱动杆31的滑动方向设置且与桥体1固定连接。滑块滑动设于滑轨上且与驱动杆31固定连接。动力组件与滑块连接，用于驱动滑块滑动，从而使得滑块带动驱动杆31滑动。
34.为了实现动力组件的功能，滑块设有螺纹孔，螺纹孔的深度方向与滑轨平行，动力组件包括驱动丝杠和驱动电机。驱动丝杠穿设于螺纹孔内且与螺纹孔螺纹连接，驱动丝杠
的两端可转动设于桥体1上。驱动电机的输出轴与驱动丝杠连接，从而此驱动丝杠转动，进而实现滑块滑动。
35.驱动电机采用伺服电机，这样可以精确控制两个车轮2的转向角度。
36.在驱动杆31驱动方式的并列实施例中，驱动杆31的两端均固设有竖直设置的驱动轴，车轮2固设有连接件，连接件的顶面设有长条形的驱动孔，驱动孔滑动套设于驱动轴上且一端朝向同侧的车轮2的转向轴线。驱动杆31滑动时，可以改变驱动杆31与两个驱动孔之间的夹角，从而实现两个车轮2的同步转向。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。