一种矿用无轨胶轮运料车的制作方法

1.本实用新型涉及矿井下运输车技术领域，更具体的说是涉及一种矿用无轨胶轮运料车。


背景技术：

2.矿井生产中，运输车是必不可少的设备，由于地下采矿施工难度大、工作量大，巷道的狭小空间限制了机械化的施工作业。目前矿井生产所采用的运输车均为专用设备，虽然在矿井内的使用性能较好，然而其仍然存在外形尺寸偏大，不利于狭窄巷道施工的缺陷。运输车通常需要运人或者运料，既要满足在矿下的尺寸、动力和转向需求，又要能够对相应的功能提供良好的性能。
3.目前，运料车在矿井下行驶需要有较高的运载能力，并且需要有对于矿井下复杂地形的转弯操控能力。这对于现有的矿井下运料胶轮车又提出诸多的改进需求。
4.因此，如何提供一种使用效果好、装载能力和控制能力强的矿用无轨胶轮运料车，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种矿用无轨胶轮运料车，旨在解决上述技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种矿用无轨胶轮运料车，包括：驱动车架、简易驾驶室、后车架、回转支撑机构和后车斗；
8.所述驱动车架采用装载机湿式驱动桥对前轮进行驱动；所述驱动车架具有用于提供动力的发动机和液压控制系统；
9.所述简易驾驶室安装在所述驱动车架的前端，且内部连接有用于操控所述发动机和液压控制系统的操作机构；
10.所述后车架位于所述驱动车架后端，所述后车架采用无桥湿式制动的后轮；
11.所述回转支撑机构连接在所述驱动车架和所述后车架之间；且用于实现对所述后车架的转弯控制；
12.所述后车斗安装在所述后车架上，所述后车斗尾部与所述后车架尾部铰接，所述后车斗底面与所述后车架顶面之间连接有升降液压缸；所述后车斗的两侧壁和后壁为可开闭的铰接门；所述后车斗的一侧壁挂装有可伸缩篷布，所述可伸缩篷布的两侧用于挂在所述后车斗的两侧壁顶沿，实现对所述后车斗顶部的覆盖。
13.通过上述技术方案，本实用新型简化原有的矿井运输车的结构和体积，使其能够适应矿井的狭小巷道；同时，驱动车架与后车架铰接连接，转向能力强；采用湿式制动系统，防爆能力强；通过在车斗侧壁设置可伸缩篷布，可以在货物装载较多时进行覆盖稳固，且赖于其可伸缩性能，使其适应性更强。
14.优选的，在上述一种矿用无轨胶轮运料车中，所述回转支撑机构包括均为u型架体
结构的前端铰接架和后端铰接架，以及用于作为所述前端铰接架和所述后端铰接架的铰接转轴的螺杆组件；所述前端铰接架与所述驱动车架的后端固定连接，所述前端铰接架的两侧壁均开设有通孔；所述前端铰接架的两个内侧壁均开设有与所述通孔同轴的沉孔；所述后端铰接架与所述后车架前端固定连接，所述后端铰接架插入所述前端铰接架内侧，所述后端铰接架的两侧壁均开设有与所述通孔对应的螺纹孔；所述螺纹孔内螺纹连接有套管组件；所述套管组件的一端插入所述沉孔内，且与所述沉孔转动配合；所述螺杆组件穿过两组所述通孔和所述套管组件，且两端紧固在所述前端铰接架的外侧壁上。本实用新型提供的回转支撑机构采用一套螺杆组件将前端铰接架和后端铰接架连接，使其能够实现转动连接，通过套管组件的连接，既保证了的螺杆组件的稳定性，防止其断裂，又提高了转动的稳定性，在液压缸的驱动下，转动效果更好，且使用寿命更长，且易于更换维修。
15.优选的，在上述一种矿用无轨胶轮运料车中，所述回转支撑机构还包括液压缸；所述液压缸的数量为两个，且分别布置在所述前端铰接架和所述后端铰接架的两侧，所述液压缸的两端分别与所述驱动车架的后端和所述后车架的前端铰接。液压缸作为转弯的驱动动力，驱动力和稳定性更强。
16.优选的，在上述一种矿用无轨胶轮运料车中，所述套管组件包括螺纹套管和锁紧螺母；所述螺纹套管与所述螺纹孔的连接部分具有外螺纹，所述螺纹套管与所述沉孔的转动部分的外侧壁为光滑表面；所述螺纹套管具有外螺纹的部分伸出所述后端铰接架的内侧壁；所述锁紧螺母与所述螺纹套管伸出所述后端铰接架内侧壁的部分螺纹紧固连接，并顶紧所述后端铰接架的内侧壁。本实用新型提供的螺纹套管通过螺纹段和锁紧螺母的配合使其与后端铰接架实现固定连接，通过光滑段实现与沉孔的转动连接，进而实现前端铰接架和后端铰接架的稳定转动连接。
17.优选的，在上述一种矿用无轨胶轮运料车中，所述螺纹孔的内径小于所述沉孔的内径，且大于所述通孔的内径。能够满足结构的尺寸需求。
18.优选的，在上述一种矿用无轨胶轮运料车中，所述螺杆组件包括螺杆和螺母；所述螺杆穿过所述两组所述通孔和所述螺纹套管，所述螺杆的螺栓头与所述前端铰接架的一侧外壁抵接；所述螺母拧紧在所述螺杆上，且顶紧在所述前端铰接架的另一侧外壁上。螺杆组件连接结构简单，易于连接。
19.优选的，在上述一种矿用无轨胶轮运料车中，所述螺杆的螺栓头与所述前端铰接架的外侧壁之间，以及所述螺母与所述前端铰接架的外侧壁之间均垫设有垫片。垫片能够进一步提高连接后的结构稳定性。
20.优选的，在上述一种矿用无轨胶轮运料车中，所述螺杆的外径小于所述螺纹套管的内径；所述螺纹套管的内径等于所述通孔的内径。能够满足结构的尺寸需求。
21.优选的，在上述一种矿用无轨胶轮运料车中，所述简易驾驶室具有可升降顶棚，所述顶棚通过销孔和螺栓的配合进行高度调节。通过对顶棚的高度调节能够适应性地调节整车的高度，以适应不同的矿井巷道的高度要求。
22.优选的，在上述一种矿用无轨胶轮运料车中，所述可伸缩篷布由内层的多个平行贴合布置的条形钢板和外层两侧粘结包覆的麻布组成。该结构使得可伸缩篷布具有可伸缩性能，且结构强度更高。
23.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种矿用无
轨胶轮运料车，具有以下有益效果：
24.1、本实用新型简化原有的矿井运输车的结构和体积，使其能够适应矿井的狭小巷道；同时，驱动车架与后车架铰接连接，转向能力强；采用湿式制动系统，防爆能力强；通过在车斗侧壁设置可伸缩篷布，可以在货物装载较多时进行覆盖稳固，且赖于其可伸缩性能，使其适应性更强。
25.2、本实用新型提供的回转支撑机构采用一套螺杆组件将前端铰接架和后端铰接架连接，使其能够实现转动连接，通过套管组件的连接，既保证了的螺杆组件的稳定性，防止其断裂，又提高了转动的稳定性，在液压缸的驱动下，转动效果更好，且使用寿命更长，且易于更换维修。
26.3、本实用新型提供的螺纹套管通过螺纹段和锁紧螺母的配合使其与后端铰接架实现固定连接，通过光滑段实现与沉孔的转动连接，进而实现前端铰接架和后端铰接架的稳定转动连接。
27.4、本实用新型提供的可伸缩篷布由内层的多个平行贴合布置的条形钢板和外层两侧粘结包覆的麻布组成，该结构使得可伸缩篷布具有可伸缩性能，且结构强度更高。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1附图为本实用新型提供的矿用无轨胶轮运料车的结构示意图；
30.图2附图为本实用新型提供的矿用无轨胶轮运料车的后车斗升起状态的示意图；
31.图3附图为本实用新型提供的回转支撑机构的侧视图；
32.图4附图为本实用新型提供的回转支撑机构的俯视图；
33.图5附图为本实用新型提供的回转支撑机构的剖视图；
34.图6附图为本实用新型提供的前端铰接架的剖视图；
35.图7附图为本实用新型提供的后端铰接架的剖视图；
36.图8附图为本实用新型提供的螺纹套管的主视图。
37.其中：
38.1-驱动车架；
39.2-简易驾驶室；
40.3-后车架；
41.4-回转支撑机构；
42.41-前端铰接架；411-通孔；412-沉孔；42-后端铰接架；421-螺纹孔；
43.43-螺杆组件；431-螺杆；432-螺母；433-垫片；44-套管组件；441-螺纹套管；442-锁紧螺母；45-液压缸；
44.5-后车斗；
45.51-铰接门；52-可伸缩篷布；
46.6-前轮；
47.7-后轮；
48.8-升降液压缸。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.参见附图1和附图2，本实用新型实施例公开了一种矿用无轨胶轮运料车，包括：驱动车架1、简易驾驶室2、后车架3、回转支撑机构4和后车斗5；
51.驱动车架1采用装载机湿式驱动桥对前轮6进行驱动；驱动车架1具有用于提供动力的发动机和液压控制系统；
52.简易驾驶室2安装在驱动车架1的前端，且内部连接有用于操控发动机和液压控制系统的操作机构；
53.后车架3位于驱动车架1后端，后车架3采用无桥湿式制动的后轮7；
54.回转支撑机构4连接在驱动车架1和后车架3之间；且用于实现对后车架3的转弯控制；
55.后车斗5安装在后车架3上，后车斗5尾部与后车架3尾部铰接，后车斗5底面与后车架3顶面之间连接有升降液压缸8；后车斗5的两侧壁和后壁为可开闭的铰接门51；后车斗5的一侧壁挂装有可伸缩篷布52，可伸缩篷布52的两侧用于挂在后车斗5的两侧壁顶沿，实现对后车斗5顶部的覆盖。
56.参见附图3至附图8，回转支撑机构4包括均为u型架体结构的前端铰接架41和后端铰接架42，以及用于作为前端铰接架41和后端铰接架42的铰接转轴的螺杆组件43；前端铰接架41与驱动车架1的后端固定连接，前端铰接架41的两侧壁均开设有通孔411；前端铰接架41的两个内侧壁均开设有与通孔411同轴的沉孔412；后端铰接架42与后车架3前端固定连接，后端铰接架42插入前端铰接架41内侧，后端铰接架42的两侧壁均开设有与通孔411对应的螺纹孔421；螺纹孔421内螺纹连接有套管组件44；套管组件44的一端插入沉孔412内，且与沉孔412转动配合；螺杆组件43穿过两组通孔411和套管组件44，且两端紧固在前端铰接架41的外侧壁上。
57.为了进一步优化上述技术方案，回转支撑机构4还包括液压缸45；液压缸45的数量为两个，且分别布置在前端铰接架41和后端铰接架42的两侧，液压缸45的两端分别与驱动车架1的后端和后车架3的前端铰接。
58.为了进一步优化上述技术方案，套管组件44包括螺纹套管441和锁紧螺母442；螺纹套管441与螺纹孔421的连接部分具有外螺纹，螺纹套管441与沉孔412的转动部分的外侧壁为光滑表面；螺纹套管441具有外螺纹的部分伸出后端铰接架42的内侧壁；锁紧螺母442与螺纹套管441伸出后端铰接架42内侧壁的部分螺纹紧固连接，并顶紧后端铰接架42的内侧壁。
59.为了进一步优化上述技术方案，螺纹孔421的内径小于沉孔412的内径，且大于通孔411的内径。
60.为了进一步优化上述技术方案，螺杆组件43包括螺杆431和螺母432；螺杆431穿过两组通孔411和螺纹套管441，螺杆431的螺栓头与前端铰接架41的一侧外壁抵接；螺母432拧紧在螺杆431上，且顶紧在前端铰接架41的另一侧外壁上。
61.为了进一步优化上述技术方案，螺杆431的螺栓头与前端铰接架41的外侧壁之间，以及螺母432与前端铰接架41的外侧壁之间均垫设有垫片433。
62.为了进一步优化上述技术方案，螺杆431的外径小于螺纹套管441的内径；螺纹套管441的内径等于通孔411的内径。
63.为了进一步优化上述技术方案，简易驾驶室2具有可升降顶棚，顶棚通过销孔和螺栓的配合进行高度调节。
64.为了进一步优化上述技术方案，可伸缩篷布52由内层的多个平行贴合布置的条形钢板和外层两侧粘结包覆的麻布组成。
65.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
66.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。