一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工领域楼层材料转运技术领域，具体涉及一种具有雷达防撞预警功能的楼层材料转运电动车。


背景技术：

2.目前市场建筑业通常采用建筑材料如砂浆、砌体、钢管、扣件等材料在楼层间转运存在密度大、质量重、搬运效率低得问题，且由于建筑物内空间狭小，通道简陋，不适于体积较大的运输载具进入，通常采取人工搬运，楼层内运输往往运输量少，运输速度慢，导致效率低下，费时费力，且极易对建筑施工进度造成影响，延误工期，虽然市面上也有材料运输推车出售，但多为简单的人力推车，自动化程度低，不具有安全保障和电动操作系统，如中国实用新型专利“一种新型的建筑工地用小推车”，公开号cn209852332u，其具体结构包括推车本体，小推车本体的上表面设置有把手，且小推车本体的一侧设置有挡块，小推车本体的另一侧安装有车盖，小推车本体的下表面设置有橡胶垫，橡胶垫的下表面设置有轴承套板，轴承套板的下表面设置有轴承套，轴承套的内部贯穿安装有轴承，轴承的两端安装有轮子，把手的一端靠近挡块的上表面位置处设置有车灯；其为在现有常用的建筑工地用小推车增加了车灯、橡胶垫、车盖等部件，从而使现有简单的人力推车具有的照明、防尘功能，并提高了车辆的减震效果，但其仍存在自动化程度低，不具有安全保障等问题，如何在兼具实用性和便于操作性的前提下，实现建筑用载料小车安全保障和电动操作是建筑领域内探索的方向。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供一种具有雷达防撞预警功能的楼层材料转运电动车。
4.本实用新型的具体技术方案是，一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车，包括车体，所述车体上安装有货箱及操作扶手，还包括安装在车体底部的悬挂系统，所述悬挂系统包括安装在车体底部前侧的一对主动轮胎，以及安装在车体底部后侧的一只万向方向轮，所述主动轮胎采用电力系统驱动，还包括安装在主动轮胎上的刹车系统，在所述车体上还安装有雷达主机，所述雷达主机与雷达探头和声光报警器连接，所述雷达探头安装在车体或货箱前端。
5.进一步，优选的是，所述货箱侧壁上还安装有手动辅助翻斗扶杆，所述货箱的货箱前箱板能够翻转打开。
6.进一步，优选的是，所述货箱前箱板通过货箱前板旋转轴与货箱转动连接。
7.进一步，优选的是，所述货箱通过货箱转轴与车体转动连接，所述货箱能够向前翻起。
8.进一步，优选的是，所述车体上通过铰链座安装有能够推动货箱向前翻起的电动推杆，所述电动推杆与货箱铰接。
9.进一步，优选的是，所述雷达探头设置有2个。
10.进一步，优选的是，所述电力系统包括锂电池，所述锂电池与电动机连接，电路控制器控制所述电动机转动。
11.进一步，优选的是，所述悬挂系统还包括支撑主动轮胎转动的轮轴，所述轮轴与电动机连接。
12.进一步，优选的是，所述刹车系统还包括安装在操作扶手上的手握式刹阀。
13.本实用新型的有益效果是：
14.(1)在现有建筑用载料小车的基础上增加了电力控制、驱动功能，实现建筑用载料小车的电气化、自动化，每次运输建筑材料重量300-500kg，运输效率高，省时省力，且采用电力环保节能，避免在较为密闭的建筑空间中有害气体排放问题，保证施工环境的绿色安全。
15.(2)为保证小车的安全性，增加障碍物检测的雷达，测车体前方范围内障碍物，当障碍物距离车体1.5m以内自动启动声光报警器，声光报警器启动后2s内无操作反应进行强制断电。
16.(3)可以选择人工翻斗的货箱设计，也可以通过增加电动推杆实现自动翻斗的自动模式，节省人力，提高效率。
17.(4)解决了砌体、砂浆等材料在建筑楼层内及狭小通道中快速、安全运输的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型楼层材料转运电动车的主视图。
19.图2为本实用新型楼层材料转运电动车的左视图。
20.图3为本实用新型楼层材料转运电动车的右视图。
21.图4为本实用新型楼层材料转运电动车的俯视图，其中未画出车体部分。
22.图5为本实用新型楼层材料转运电动车的仰视图，其中未画出万向方向轮，电动机与电路控制器的连接线路。
23.图6为本实用新型楼层材料转运电动车的后视图。
24.图7为本实用新型楼层材料转运电动车使用时的控制逻辑框架图。
25.图8为本实用新型楼层材料转运电动车实施例二的左视图，其中设置了1组2只雷达探头。
26.图9为本实用新型楼层材料转运电动车实施例二的雷达电路图。
27.图10为本实用新型楼层材料转运电动车实施例三的主视图。
28.图11为本实用新型楼层材料转运电动车实施例四的主视图，其中对货箱进行了局部剖视以示出电动推杆等部件。
29.上图中：1-车体，101-操作扶手，2-货箱，201-货箱前箱板，202-手动辅助翻斗扶杆，203-电动推杆，204-铰链座，205-推杆安装凹槽，206-货箱前板旋转轴，207-货箱转轴，208-插销卡扣，3-悬挂系统，301-轮轴，302-轮毂，303-主动轮胎，304-万向方向轮，4-电力系统，401-锂电池，402-电动机，403-电路控制器，404-电量表，5-刹车系统，501-手握式刹阀，502-驻车刹车操作杆，6-雷达主机，601-雷达探头，601a-雷达探头a，601b-雷达探头b，602-声光报警器，603-变压器。
具体实施方式
30.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例1：
34.如图1至图3所示，一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车，包括车体1，车体1上安装有货箱2及操作扶手101，车体1及货箱2由3mm厚铁皮与30
×
30
×
3mm、50
×
30
×
4mm方钢方钢焊接而成，车体长900mm，宽750mm，高度450mm，涂漆为黄色，操作扶手101焊接在车体1后端，操作扶手101可以采用壁厚3mm钢管制备，操作扶手101需有一定倾角，留有安装声光报警器602等器材的空间，并便于操作。
35.货箱2的货箱前箱板201能够翻转打开，其通过货箱2前端顶部的货箱前板旋转轴206与货箱2转动连接，即通过在货箱2前端顶部设置带转轴孔的耳板，货箱前板旋转轴206转动安装在转轴孔中，从而实现货箱前箱板201下端自由转动，进而整个货箱前箱板201向前转动开启，而在货箱前箱板201下端还安装有插销卡扣208，通过插销卡扣208实现货箱前箱板201与货箱2的插拔开闭，从而实现货箱前箱板201快速开闭功能，请参考图2。
36.货箱2侧壁上还安装有手动辅助翻斗扶杆202，手动辅助翻斗扶杆202既可以在货箱2两侧壁上对称设置，也可以单边设置，本实施例中采用单边焊接固定设置的方案，请参考图2及图6。
37.如图1至图3及图5所示，在车体1底部安装有悬挂系统3，悬挂系统3包括安装在车体1底部前侧的一对主动轮胎303，以及安装在车体1底部后侧的一只万向方向轮303，轮胎直径17～25cm，其中万向方向轮303为直径17cm。
38.主动轮胎303通过轮毂302与轮轴301连接，即轮轴301两端通过轮毂302安装有主动轮胎303，轮轴301采用直径45mm钢材制备，而轮轴301与电动机402连接，电动机402采用72v的2500w直流无刷方形16齿差速电动机，轮轴301即可采用轴插式，直接插装在电动机402上；也可以采用齿轮组，通过电动机402轴的主动齿轮带动安装在轮轴301上的从动齿轮转动，进而带动主动轮胎303转动，其为本领域的常用技术手段。
39.从而实现主动轮胎303采用电力系统4驱动的技术目的，锂电池401与电动机402连接，锂电池401可以采用超威72v20ah锂电池401，电力系统4同样安装在车体1底部，电路控制器403控制电动机402转动，其可以安装在操作扶手101正前方的货箱2上，当然也可以安
装在操作扶手101上，电路控制器403设置有三个按钮，分别是电源总开关按钮、控制前进/后退按钮、控制爬坡/经济按钮，可以方便启动停止，调整行进方向，根据不同运输环境调整不同运行模式；在操作扶手101上还安装有电量表404，电量表404与锂电池401连接，实时显示电池电量情况，以备电力不足及时进行充电，当然锂电池401上应配备有充电口，其为常识。
40.如图2至图3及图5所示，还包括安装在主动轮胎303上的刹车系统5，刹车系统5采用环抱式轴向刹车片，安装在主动轮胎303轮轴内侧，其为现有技术，如在电单车上均采用了该技术，在操作扶手101上两侧安装有手握式刹阀501，手握式刹阀501能够控制刹车系统5工作，其技术同样用在了电单车上，除此之外，还设有停车时手刹系统，防止处于非水平地面溜车现象，与刹车系统5连接的驻车刹车操作杆502，驻车刹车操作杆502转动安装在车体1上，其一端与刹车系统5连接，另外一端为控制端，通过转动控制端，从而带动另一端运动，控制环抱式轴向刹车片开合，其为现有技术。
41.如图1至图3及图6所示，在车体1上还安装有雷达主机6，雷达主机6与雷达探头601和声光报警器602连接，雷达主机6安装在车体1底部前端，而雷达探头601安装在车体1或货箱2前端，本实施例中采用将雷达探头601安装在车体1底部的方法，其中雷达探头601即可以设置1个也可以设置有2个，当障碍物距离车体1.5m以内自动启动声光报警器602，声光报警器602安装在货箱2上，当然也可以安装在操作扶手101，雷达主机6则通过变压器603与72v20ah锂电池401，通过变压器603将72v转24v后向雷达主机6和声光报警器602提供电源，当障碍物距离车体1.5m以内自动启动声光报警器602，声光报警器602启动后2s内无操作反应进行强制断电，从而实现防撞预警功的保障功能。
42.如图7所示，楼层材料转运电动车停稳后，拉上驻车刹车操作杆502，防止地面不平或者在坡道上溜车滑行，使用工具装填砂浆（或其他需搬运物体），装填完毕后松开手刹，打开电路控制器403的电源启动键，电源启动后雷达预警系统也同步自动启动；然后按下电路控制器403上的前进方向键（原则上小车处于装载转态禁止进行倒车操作，倒车操作建议仅在空间狭小且在空车状态下使用）；然后根据运输环境，若地面较为平整，推荐使用经济模式，能最大限度节约电量，如果遇到坡面或路面不平整推荐使用爬坡模式，最大限度保持动力平稳；检测车体前方2m范围内障碍物，当障碍物距离车体1.5m以内自动启动声光报警器，如果2s后操作者未做刹车反应，小车启动自动断电装置，届时需重启电源方能重新启动；运送至目的地后需关闭电源，拉手手刹防止溜坡，打开货箱前箱板201，利用手动辅助翻斗扶杆202整车向前倾斜卸料，卸料完毕后锁闭货箱前箱板201，即完成运输；小车运行速度最大可以实现0.5m/s。
43.实施例2：
44.如图8和图9所示，本实施例与第一个实施例的不同之处在于雷达探头601对称设置有2个，即雷达探头a601a，雷达探头b601b，检测车体前方2m范围内障碍物，设置2个雷达探头601能够进一步保证检测的可靠性和安全性。
45.实施例3：
46.如图10所示，本实施例与第一个实施例的不同之处在货箱2通过货箱转轴207与车体1转动连接，即在货箱2两端设置有货箱转轴207，而在车体1上设置带转轴孔的耳板，货箱转轴207转动插装在转轴孔中，从而实现货箱2能够向前翻起，其能够利用手动辅助翻斗扶
杆202将货箱2翻斗卸料，不必再整车向前倾斜卸料，使用更加方便。
47.实施例4：
48.如图11所示，本实施例与第三个实施例的不同之处在车体1上通过铰链座204安装有能够推动货箱2能够向前翻起的电动推杆203，即电动推杆203下端采用能够转动的铰链方式与耳板式铰链座204连接，电动推杆203的推动杆同样与货箱2铰接，而在货箱2底板上开有推杆安装凹槽205，当货箱2收起后（转动回水平的车体1上时），电动推杆203、铰链座204等会进入到推杆安装凹槽205中，电动推杆203能够与锂电池401连接，由锂电池401提供动力，而控制开关可以集成到电路控制器403上，即在电路控制器403上增加一组控制推动开闭按钮。
49.以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。