1.本实用新型涉及运输装置技术领域,尤其涉及一种升降式仓库运输装置。
背景技术:2.仓库的种类有多种,适于贮存金属材料、建筑材料、矿石、机械产品、车辆、油类、化工原料、木材及其制品等,以往对于仓库货物的搬运大都直接通过人工进行运输,由于大部分货物的放置高度不统一,在对较高的货物进行搬运时很容易发生意外,因此现在大多数都是采用具有升降功能的推车进行货物的运输,但是现有仓库运输装置只是单纯的将货物进行升降和移动,在对货物进行卸载放置时还是需要人工攀爬到卸货的位置,然后将码放在运输装置内的货物进行重新的堆放,使得在进行卸货时要花费大量时间。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于提供一种升降式仓库运输装置,旨在解决现有技术中的现有仓库运输装置只是单纯的将货物进行升降和移动,在对货物进行卸载放置时还是需要人工攀爬到卸货的位置,然后将码放在运输装置内的货物进行重新的堆放,使得在进行卸货时要花费大量时间的技术问题。
4.为实现上述目的,本实用新型采用的一种升降式仓库运输装置,工作装置包括控制板、导向架和辅助构件,所述控制板与所述底座滑动连接,并位于所述底座的一侧,所述导向架与所述控制板固定连接,并位于所述控制板的一侧,所述辅助构件位于所述底座的一侧;
5.所述卸货装置包括放置箱、控制螺纹杆、控制电机、退件架和移动构件,所述放置箱与所述导向架滑动连接,并位于所述导向架的一侧,所述控制螺纹杆与所述导向架转动连接,并与所述放置箱螺纹连接,且位于所述导向架内,所述控制电机的输出轴与所述控制螺纹杆固定连接,所述控制电机与所述导向架固定连接,并位于所述导向架的一侧,所述退件架与所述放置箱滑动连接,并位于所述放置箱内,所述移动构件位于所述放置箱的一侧。
6.其中,所述辅助构件包括滑轮、推把、升降螺纹杆和升降电机,所述滑轮与所述底座连接,并位于所述底座的一侧;所述推把与所述底座固定连接,并位于所述底座的一侧;所述升降螺纹杆与所述底座转动连接,并与所述放置箱螺纹连接,且位于所述底座的一侧;所述升降电机的输出轴与所述升降螺纹杆固定连接,所述升降电机与所述底座固定连接,并位于所述底座的一侧。
7.其中,所述移动构件包括移动螺纹杆和移动电机,所述移动螺纹杆和所述放置箱转动连接,并与所述退件架螺纹连接,且位于所述放置箱内;所述移动电机的输出轴与所述移动螺纹杆固定连接,所述移动电机与所述放置箱固定连接,且位于所述放置箱的一侧。
8.其中,所述卸货装置还包括安装架、凸面镜、第一挡块、第二挡块、第一电机和第二电机,所述安装架与所述导向架固定连接,并位于所述导向架的一侧;所述凸面镜与所述安装架连接,并套设在所述安装架上;所述第一挡块与所述导向架转动连接,并位于所述导向
架的一侧;所述第二挡块与所述导向架转动连接,并位于所述导向架靠近所述第一挡块的一侧;所述第一电机的输出轴与所述第一挡块固定连接,所述第一电机与所述导向架固定连接,并位于所述导向架的一侧;所述第二电机的输出轴与所述第二挡块固定连接,所述第二电机与所述导向架固定连接,并位于所述导向架的一侧。
9.其中,所述退件架具有连接凸台,所述连接凸台位于所述退件架靠近所述导向架的一侧。
10.本实用新型的一种升降式仓库运输装置,实现当需要对货物进行运输放置时,可以先将货物放置到所述放置箱中,然后通过所述推把和所述滚轮推动所述底座进行移动,在移动到合适位置后便可通过所述升降电机驱动所述升降螺纹杆,进而控制所述控制板进行升降,在高度调节完成后便可再前进合适距离,使得所述导向架可以搭在需要卸货的平台上面,在高度和位置都调整完成后,便可通过所控制电机驱动所述述控制螺纹杆进行转动,进而使得所述放置箱在所述导向架上进行滑动,在所述放置箱滑动到货物放置的位置后就可以通过所述控制电机和所述控制螺纹杆进行复位,在所述放置箱进行复位的同时所述退件架也会在所述移动构件的驱动下与所述放置箱保持速度相同但方向相反的运动,在所述放置箱上的货物由于所述退件架的推动便会逐渐脱离所述放置箱,当所述退件架移动到所述放置箱的放置范围后货物也会完成对应的卸载,在所述退件架进行推动时由于自身的形状夹持,使得货物的码放可以保持不动,保证了整个货物卸载的稳定,同时也避免了现有仓库运输装置只是单纯的将货物进行升降和移动,在对货物进行卸载放置时还是需要人工攀爬到卸货的位置,然后将码放在运输装置内的货物进行重新的堆放的情况,极大的减少了卸货时花费的时间。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的升降式仓库运输装置的整体结构示意图。
13.图2是本实用新型的升降式仓库运输装置的剖视图。
14.图3是本实用新型的升降式仓库运输装置的正视图。
15.图中:1-底座、2-工作装置、3-卸货装置、21-控制板、22-导向架、23-辅助构件、31-放置箱、32-控制螺纹杆、33-控制电机、34-退件架、35-移动构件、36-安装架、37-凸面镜、38-第一挡块、39-第二挡块、40-第一电机、41-第二电机、231-滑轮、232-推把、233-升降螺纹杆、234-升降电机、341-连接凸台、351-移动螺纹杆、352-移动电机。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
18.请参阅图1至图3,本实用新型提供了一种升降式仓库运输装置,包括底座1、工作装置2和卸货装置3;
19.所述工作装置2包括控制板21、导向架22和辅助构件23,所述控制板21与所述底座1滑动连接,并位于所述底座1的一侧,所述导向架22与所述控制板21固定连接,并位于所述控制板21的一侧,所述辅助构件23位于所述底座1的一侧;
20.所述卸货装置3包括放置箱31、控制螺纹杆32、控制电机33、退件架34和移动构件35,所述放置箱31与所述导向架22滑动连接,并位于所述导向架22的一侧,所述控制螺纹杆32与所述导向架22转动连接,并与所述放置箱31螺纹连接,且位于所述导向架22内,所述控制电机33的输出轴与所述控制螺纹杆32固定连接,所述控制电机33与所述导向架22固定连接,并位于所述导向架22的一侧,所述退件架34与所述放置箱31滑动连接,并位于所述放置箱31内,所述移动构件35位于所述放置箱31的一侧。
21.进一步地,请参阅图1、图2和图3,所述辅助构件23包括滑轮231、推把232、升降螺纹杆233和升降电机234,所述滑轮231与所述底座1连接,并位于所述底座1的一侧;所述推把232与所述底座1固定连接,并位于所述底座1的一侧;所述升降螺纹杆233与所述底座1转动连接,并与所述放置箱31螺纹连接,且位于所述底座1的一侧;所述升降电机234的输出轴与所述升降螺纹杆233固定连接,所述升降电机234与所述底座1固定连接,并位于所述底座1的一侧。
22.进一步地,请参阅图2,所述退件架34具有连接凸台341,所述连接凸台341位于所述退件架34靠近所述导向架22的一侧。
23.在本实施方式中,所述滑轮231具有通孔与所述底座1具有的圆柱凸台相匹配,使得所述滑轮231可以在所述底座1的一侧进行转动,所述滑轮231一个安装有四个,使得所述底座1在进行滑动时更加稳定,所述推把232为“u”形,所述推把232与所述底座1通过焊接进行固定,使得工作人员可以通过推拉所述推把232来控制所述底座1的移动,所述底座1具有与所述升降螺纹杆233相匹配的通孔,使得所述升降螺纹杆233可以在所述底座1上进行转动,所述控制板21具有的螺纹孔与所述升降螺纹杆233相匹配,所述控制板21的形状大小与所述底座1具有的凹槽相匹配,所述控制电机33的输出轴与所述升降螺纹杆233通过焊接进行固定,使得当所述控制电机33驱动所述升降螺纹杆233进行转动时,所述控制板21便会朝着指定方向进行移动,实现通过所述控制电机33来控制所述控制板21的升降,所述控制电机33与所述控制螺纹杆32一共安装有四组,分别均匀安装在所述底座1的两侧,使得在对所述控制板21进行升降驱动时更加稳定,所述导向架22与所述控制板21通过焊接进行固定,所述放置箱31具有的凸台与所述导向架22具有的凹槽相匹配,所述导向架22一共安装有两个,分别位于所述放置箱31的两侧,使得所述放置箱31在所述导向架22上的滑动更加稳定,所述导向架22还具有与所述控制螺纹杆32相匹配的通孔,所述放置箱31的凸台上设有与所
述控制螺纹杆32相匹配的螺纹孔,所述控制电机33的输出轴与所述控制螺纹杆32通过焊接进行固定,使得当所述控制电机33驱动所述控制螺纹杆32进行转动时,所述放置箱31便会朝着指定方向进行移动,所述放置箱31具有导槽与所述退件架34设有的所述连接凸台341相匹配,使得所述退件架34可以在所述放置箱31内进行滑动,所述退件架34为“u”形的箱体,使得在对所述放置箱31内装载的货物进行卸载时更加稳定,进而实现,当需要对货物进行运输放置时,可以先将货物放置到所述放置箱31中,然后通过所述推把232和所述滚轮推动所述底座1进行移动,在移动到合适位置后便可通过所述升降电机234驱动所述升降螺纹杆233,进而控制所述控制板21进行升降,在高度调节完成后便可再前进合适距离,使得所述导向架22可以搭在需要卸货的平台上面,在高度和位置都调整完成后,便可通过所控制电机33驱动所述述控制螺纹杆32进行转动,进而使得所述放置箱31在所述导向架22上进行滑动,在所述放置箱31滑动到货物放置的位置后就可以通过所述控制电机33和所述控制螺纹杆32进行复位,在所述放置箱31进行复位的同时所述退件架34也会在所述移动构件35的驱动下与所述放置箱31保持速度相同但方向相反的运动,在所述放置箱31上的货物由于所述退件架34的推动便会逐渐脱离所述放置箱31,当所述退件架34移动到所述放置箱31的放置范围后货物也会完成对应的卸载,在所述退件架34进行推动时由于自身的形状夹持,使得货物的码放可以保持不动,保证了整个货物卸载的稳定,同时也避免了现有仓库运输装置只是单纯的将货物进行升降和移动,在对货物进行卸载放置时还是需要人工攀爬到卸货的位置,然后将码放在运输装置内的货物进行重新的堆放的情况,极大的减少了卸货时花费的时间。
24.进一步地,请参阅图2,所述移动构件35包括移动螺纹杆351和移动电机352,所述移动螺纹杆351和所述放置箱31转动连接,并与所述退件架34螺纹连接,且位于所述放置箱31内;所述移动电机352的输出轴与所述移动螺纹杆351固定连接,所述移动电机352与所述放置箱31固定连接,且位于所述放置箱31的一侧。
25.在本实施方式中,所述放置箱31具有的导槽设有与所述移动螺纹杆351相匹配的通孔,使得所述移动螺纹杆351可以在所述放置箱31内进行转动,所述退件架34具有的所述连接凸台341上设有与所述移动螺纹杆351相匹配的螺纹孔,所述移动电机352的输出轴与所述移动螺纹杆351通过焊接进行固定,使得当所述移动电机352驱动所述移动螺纹杆351进行转动时,所述退件架34便会朝着指定方向进行移动,同时由于所述连接凸台341为“l”形设置,使得所述退件架34可以通过所述移动螺纹杆351的驱动脱离所述放置箱31的装载范围,所述移动螺纹杆351与所述移动电机352一共安装有两组,分别位于所述退件架34的两侧,使得所述退件架34在进行移动是更加稳定,极大的保证了整个卸货过程的完整和稳定。
26.进一步地,请参阅图1,所述卸货装置3还包括安装架36、凸面镜37、第一挡块38、第二挡块39、第一电机40和第二电机41,所述安装架36与所述导向架22固定连接,并位于所述导向架22的一侧;所述凸面镜37与所述安装架36连接,并套设在所述安装架36上;所述第一挡块38与所述导向架22转动连接,并位于所述导向架22的一侧;所述第二挡块39与所述导向架22转动连接,并位于所述导向架22靠近所述第一挡块38的一侧;所述第一电机40的输出轴与所述第一挡块38固定连接,所述第一电机40与所述导向架22固定连接,并位于所述导向架22的一侧;所述第二电机41的输出轴与所述第二挡块39固定连接,所述第二电机41
与所述导向架22固定连接,并位于所述导向架22的一侧。
27.在本实施方式中,所述安装架36为“u”形状,所述安装架36与所述导向架22通过焊接进行固定,所述凸面镜37具有的通孔与所述导向架22具有的圆柱台相匹配,所述凸面镜37的通孔四周还设有若干的弹性凸台与所述导向架22的圆柱台设有的凹槽相匹配,使得所述凸面镜37在没有外力的作用下可以保持静止,但在外力的作用下又可以保持转动,所述第一挡块38与所述第二挡块39交叉安装,所述第一挡块38与所述第二挡块39都具有与所述放置箱31设置的圆槽相匹配的圆台,使得所述第一挡块38与所述第二挡块39可以在所述放置箱31的一侧进行转动,所述第一挡块38具有凹槽与所述第二挡块39的形状大小相匹配,使得所述第一挡块38和所述第二挡块39的移动可以不受干涉,所述第一电机40与所述第一挡块38的圆台通过焊接进行固定,所述第一电机40通过焊接固定安装在所述放置箱31的放置凸台上,所述第二电机41与所述第二挡块39的圆台通过焊接进行固定,所述第二电机41通过焊接固定安装在所述放置箱31的第二放置凸台上,使得可以通过所述第二电机41与所述第一电机40分别驱动所述第一挡块38和所述第二挡块39进行转动,从而保证所述放置箱31内放置的货物不会再升降和移动时掉落出来,进而实现当工作人员需要对货物进行卸货操作时可以先调整好所述凸面镜37的角度,使得可以通过所述凸面镜37对整个过程进行观察和调整,然后再通过所述第一电机40和所述第二电机41分别驱动所述第一挡块38和所述第二挡块39进行转动,从而将所述放置箱31的滑动轨道开放出来,极大的增加了该装置的实用性。
28.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于实用新型所涵盖的范围。