一种便捷式助力搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及搬运车技术领域，特别涉及到一种便捷式助力搬运车。


背景技术：

2.随着建筑行业的迅速发展，建筑工具在建设过程中扮演者重要角色，其中，搬运车是建筑工地上一种必不可少的建筑设备，建筑工人需要用搬运车把建筑材料运往所需地点，从而能够对建筑工程进行操作；现有的建筑工地用搬运车在使用时存在一定的弊端，首先，目前多采用手推车，仅能实现平地的移动，无法在工况复杂的地面上移动与停驻，容易出现车身车翻的问题，且物料的装卸还需要人工进行，不仅费时费力，还有安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便捷式助力搬运车，实现建筑物料的便捷、省力搬运。
4.本实用新型的一个方面公开了一种便捷式助力搬运车，包括车身和设于所述车身上的机械连臂，所述机械连臂的末端连接有用于固定搬运物的机头组件，所述机械连臂包括底端枢接于所述车身顶部的第一节臂、铰接于所述第一节臂上端部的第二节臂、铰接于所述第二节臂末端的第三节臂，所述第二节臂连接有驱动所述第二节臂摆动以实现第三节臂升降的第二驱动装置，所述车身的底部设有轮组，所述车身的后端连接有操控所述车身移动方向的第一把手，所述机械连臂靠近所述机头组件的一端设有操控所述机械连臂水平移动的第二把手。
5.进一步地，所述第一节臂垂直于水平面，所述第三节臂包括首尾连接且互相垂直的水平段和竖直段，所述水平段的一端铰接于所述第二节臂的末端，所述竖直段的末端连接所述机头组件。
6.进一步地，所述第二节臂包括平行设置的两根连接杆以及铰接于两根所述连接杆端部的连接端部，两根所述连接杆的另一端均与所述第一节臂铰接，所述连接端部、连接杆和第一节臂之间的四个铰接点围合成平行四边形。
7.进一步地，所述机械连臂的末端与所述机头组件可拆装连接，所述机头组件为负压吸盘，所述负压吸盘连接有负压发生装置。
8.进一步地，所述车身连接设有物料车，所述物料车与所述车身可拆装连接。
9.本实用新型的有益效果是：通过第一节臂、第二节臂和第三节臂的接连铰接，配合第二把手的操控，实现机械连臂在水平方向上的快捷移动；通过第二驱动装置驱动所述第二节臂摆动实现第三节臂的升降，进而实现机械连臂在垂直方向上的自动升降，节省人力。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例整体结构示意图
①
；
11.图2为本实用新型实施例整体结构示意图
②
；
12.图3为图2局部a放大示意图；
13.图4为图2局部b放大示意图；
14.附图标记：1-车身,11-轮组，2-机械连臂，21-第一节臂，22-第二节臂， 221-连接杆，222-连接端部，23-第三节臂，231-水平段，232-竖直段，233
‑ꢀ
弯管，3-机头组件，4-第一把手，5-第二把手，51-手持杆，52-套筒，6-第一驱动装置，7-第二驱动装置，8-支撑脚，9-万向脚垫，91-万向连接块，92
‑ꢀ
支撑底板，93-连接耳，10-物料车。
具体实施方式
15.下面结合说明书附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
16.实施例：如图1至图4所示，一种便捷式助力搬运车，包括车身1和设于所述车身1上的机械连臂2，所述机械连臂2的末端连接有用于固定搬运物的机头组件3。所述车身1的底部设有轮组11，所述车身的后端连接有操控所述车身1移动方向的第一把手4，所述机械连臂2靠近所述机头组件3 的一端设有操控所述机械连臂2水平移动的第二把手5，所述机械连臂2包括底端轴接于所述车身1顶部的第一节臂21、铰接于所述第一节臂21上端部的第二节臂22、铰接于所述第二节臂22末端的第三节臂23，所述第一节臂21垂直于水平面，所述第三节臂23包括首尾连接且互相垂直的水平段231 和竖直段232，所述水平段231的一端铰接于所述第二节臂22的末端，所述水平段231的另一端与所述竖直段232的顶端通过一弯管233连接，所述弯管233与所述竖直段232的顶端轴接，所述竖直段232的末端连接所述机头组件3，所述第一把手5包括手持杆51、套设于所述竖直段232上的套筒52，所述套筒52固设于所述手持杆51的中部，所述套筒52上设有一组第一连接孔，所述竖直段232的中下部设有多组与所述第一连接孔对应的第二连接孔，贯穿所述第一连接孔、所述第二连接孔设有紧固螺栓，多组所述第二连接孔沿着所述竖直段232的长度方向间隔设置，可以根据实际需要调整第二把手 5的安装高度，适用于不同高度的使用者。所述第二节臂22包括平行设置的两根连接杆221以及铰接于两根所述连接杆221端部的连接端部222，两根所述连接杆221的另一端均与所述第一节臂21铰接，所述连接端部222、连接杆221和第一节臂21之间的四个铰接点围合成平行四边形，所述第二节臂 22连接有驱动所述第二节臂22摆动以实现第三节臂23升降的第二驱动装置 7，所述车身1的下部设置有可收展的平衡架，所述平衡架包括三个以上的支撑脚8、驱动所述支撑脚8收展的第一驱动装置6，所述支撑脚8上设有感应器以反馈受力情况实现车身平衡，所述支撑脚8的末端设有万向脚垫9，所述万向脚垫9包括万向连接块91和支撑底板92，所述万向连接块91与所述支撑脚8的末端铰接，所述支撑底板92的顶面向上延伸设有连接耳93，所述连接耳93与所述万向连接块91铰接，所述万向连接块91的转动轴向与所述支撑底板92的转动轴向垂直，适用于不同工况的地表，提供任意角度的支撑固定。所述车身1连接设有物料车10，所述物料车10与所述车身1可拆装连接。
17.在本实施例中，所述机头组件3优选为负压吸盘，所述机头组件3为负压吸盘，所述负压吸盘连接有负压发生装置。还可以根据实际需要拆装机头组件3，适应不同场景的使用需要。
18.本实施例的工作原理：首先，在第一把手4的操控下，配合车身1底部的轮组11，实现车身1的灵活移动，到达指定位置后，在第一驱动装置6的驱动作用下，支撑脚8向四周伸展开来，使万向脚垫9接触地表，再通过感应器的受力感应，控制各支撑脚8的伸展程度，实
现车身1的水平和平稳；接着通过第一把手5上的控制按钮控制第二驱动装置7驱动整个机械连臂2 的升降，将机头组件3(吸盘)移动至物料车10上的建材物料(比如石板、水泥砖等)上方，启动负压发生装置使吸盘吸附固定住建材物料，第二驱动装置7驱动机械连臂2使建材物料腾空，再通过再抓持第一把手5控制方向进行水平移动，移动至指定位置后下降机械臂到指定高度，再控制机头组件 3放开建材物料，实现物料的搬运与取放。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的基本原理和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。


技术特征：
1.一种便捷式助力搬运车，其特征在于：包括车身和设于所述车身上的机械连臂，所述机械连臂的末端连接有用于固定搬运物的机头组件，所述机械连臂包括底端枢接于所述车身顶部的第一节臂、铰接于所述第一节臂上端部的第二节臂、铰接于所述第二节臂末端的第三节臂，所述第二节臂连接有驱动所述第二节臂摆动以实现第三节臂升降的第二驱动装置，所述车身的底部设有轮组，所述车身的后端连接有操控所述车身移动方向的第一把手，所述机械连臂靠近所述机头组件的一端设有操控所述机械连臂水平移动的第二把手。2.根据权利要求1所述的一种便捷式助力搬运车，其特征在于：所述第一节臂垂直于水平面，所述第三节臂包括首尾连接且互相垂直的水平段和竖直段，所述水平段的一端铰接于所述第二节臂的末端，所述竖直段的末端连接所述机头组件。3.根据权利要求1所述的一种便捷式助力搬运车，其特征在于：所述第二节臂包括平行设置的两根连接杆以及铰接于两根所述连接杆端部的连接端部，两根所述连接杆的另一端均与所述第一节臂铰接，所述连接端部、连接杆和第一节臂之间的四个铰接点围合成平行四边形。4.根据权利要求1所述的一种便捷式助力搬运车，其特征在于：所述机械连臂的末端与所述机头组件可拆装连接，所述机头组件为负压吸盘，所述负压吸盘连接有负压发生装置。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种便捷式助力搬运车，其特征在于：所述车身连接设有物料车，所述物料车与所述车身可拆装连接。

技术总结
本实用新型涉及一种便捷式助力搬运车，包括车身和设于车身上的机械连臂，机械连臂的末端连接有用于固定搬运物的机头组件，机械连臂包括底端枢接于车身顶部的第一节臂、铰接于第一节臂上端部的第二节臂、铰接于第二节臂末端的第三节臂，第二节臂连接有驱动第二节臂摆动以实现第三节臂升降的第二驱动装置，车身的底部设有轮组，车身的后端连接有操控车身移动方向的第一把手，机械连臂靠近机头组件的一端设有操控机械连臂水平移动的第二把手。通过第一节臂、第二节臂和第三节臂的接连铰接，配合第二把手的操控，实现机械连臂水平方向上快捷移动；通过第二驱动装置驱动第二节臂摆动实现第三节臂升降，实现机械连臂垂直方向上自动升降，节省人力。节省人力。节省人力。


技术研发人员：龙峰 余绍荣
受保护的技术使用者：广州市柯西机械设备有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2023/1/12