一种履带可调节搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种履带可调节搬运车。


背景技术：

2.一种用于农业坡地运输的履带式坡地运输车，它可载粮食、果实、肥料等坡地需要运输的货物。它的原理是根据履带式挖掘机的行车原理设计的。主要由液压系统、行车液压马达、履带部分、车架及货板、操作把及控制系统等组成。它可在人行坡路上行走，大大改善了农民挑物，为了使用的方便，现有的履带式可调节搬运车通过手动转动手柄来调节两个履带的距离，手动调节对于力气小的操作者，很难转动手柄，给使用者带来不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种履带可调节搬运车，以解决现有的履带式可调节搬运车通过手动转动手柄来调节两个履带的距离，手动调节对于力气小的操作者，很难转动手柄，给使用者带来不便的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带可调节搬运车，包括行走机构、平板和控制器，所述平板的下表面两侧均安装有行走机构，所述平板下表面靠近一端处设置有第一凹槽，所述第一凹槽的上表面设置有限位槽，所述平板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的两端分别与所述第一凹槽通过轴承转动连接，所述丝杆两端的螺纹方向相反，所述丝杆的两端分别与所述行走机构套接，且行走机构与所述丝杆螺纹连接，所述行走机构的一端与所述限位槽插接，且行走机构的一端与限位槽滑动连接，所述伺服电机与所述控制器电性连接。
5.优选的，所述行走机构还包括固定板、驱动轮、导向轮、从动轮和履带，所述固定板的上表面固定安装有若干个支撑板，所述支撑板向远离履带中心点的一侧倾斜，靠近所述固定板一端处的所述支撑板上固定连接有第一固定杆，所述固定板另一端处的若干个支撑板上均固定连接有第二固定杆，所述固定板的一端转动连接有导向轮，所述固定板的下表面和另一侧转动连接有若干个从动轮，所述平板的一侧靠近一端处转动连接有驱动轮，所述驱动轮、导向轮和若干个所述从动轮上传动连接有履带，所述平板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与所述驱动轮固定连接，所述驱动电机与所述控制器电性连接。
6.优选的，所述两个所述第一固定杆的一端分别与所述丝杆套接，且第一固定杆的一端与所述丝杆螺纹连接，所述第一固定杆的一端与所述限位槽插接，且第一固定杆的一端与所述限位槽滑动连接。
7.优选的，所述平板的下表面设置有若干个第二凹槽，所述第二凹槽内壁的两侧固定连接有限位杆，所述平板两侧的所述第二固定杆分别与所述限位杆套接，且第二固定杆与所述限位杆滑动连接。
8.优选的，所述平板的一侧固定连接有电机箱，且电机箱内壁的一侧与所述驱动电
机固定连接，所述驱动电机的动力输出端穿过所述电机箱，且驱动电机的动力输出端与所述电机箱通过轴承转动连接。
9.优选的，所述控制器固定安装在平板的一侧，所述平板的上表面固定安装有围挡。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过设置有丝杆、伺服电机和第一固定杆，通过控制器控制伺服电机正转，能够带动丝杆和第一固定杆转动，但是配合限位槽对第一固定杆的限位作用，能够使得两个第一固定杆相互靠近，从而能够使得两个履带相互靠近，使得两个履带的距离变窄，同理，通过控制器控制伺服电机反转时，能够使得两个第一固定杆相互远离，从而能够使得两个履带的距离变宽，通过将控制器设置在靠近操作人员方便操作的平板的一侧，提高了履带可调节搬运车的智能化，不需要手动调节，对于力气小的操作者带来方便。
附图说明
12.图1为本实用新型主视结构示意图；
13.图2为本实用新型右视剖面结构示意图；
14.图3为本实用新型第一固定杆剖视结构示意图；
15.图4为图1中a-a处剖视结构示意图。
16.图中：1、行走机构；11、固定板；12、支撑板；13、第一固定杆；14、第二固定杆；15、导向轮；16、驱动轮；17、从动轮；18、履带；19、驱动电机；2、平板；21、第一凹槽；22、伺服电机；23、丝杆；24、限位槽；25、第二凹槽；26、限位杆；3、围挡。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种履带可调节搬运车，包括行走机构1、平板2和控制器，所述平板2的下表面两侧均安装有行走机构1，所述平板2下表面靠近一端处设置有第一凹槽21，所述第一凹槽21的上表面设置有限位槽24，所述平板2的一侧固定安装有伺服电机22，所述伺服电机22的动力输出端固定连接有丝杆23，所述丝杆23的两端分别与所述第一凹槽21通过轴承转动连接，所述丝杆23两端的螺纹方向相反，所述丝杆23的两端分别与所述行走机构1套接，且行走机构1与所述丝杆23螺纹连接，所述行走机构1的一端与所述限位槽24插接，且行走机构1的一端与限位槽24滑动连接，所述伺服电机22与所述控制器电性连接。
19.需要说明的时，在图3和图4中，只对平板2进行剖视，并未对行走机构1进行剖视。
20.其中，行走机构1还包括固定板11、驱动轮16、导向轮15、从动轮17和履带18，所述固定板11的上表面固定安装有若干个支撑板12，所述支撑板12向远离履带18中心点的一侧倾斜，靠近所述固定板11一端处的所述支撑板12上固定连接有第一固定杆13，所述固定板11另一端处的若干个支撑板12上均固定连接有第二固定杆14，所述固定板11的一端转动连接有导向轮15，所述固定板11的下表面和另一侧转动连接有若干个从动轮17，所述平板2的
一侧靠近一端处转动连接有驱动轮16，所述驱动轮16、导向轮15和若干个所述从动轮17上传动连接有履带18，所述平板2的一侧固定安装有驱动电机19，所述驱动电机19的动力输出端与所述驱动轮16固定连接，所述驱动电机19与所述控制器电性连接。
21.其中，两个所述第一固定杆13的一端分别与所述丝杆23套接，且第一固定杆13的一端与所述丝杆23螺纹连接，所述第一固定杆13的一端与所述限位槽24插接，且第一固定杆13的一端与所述限位槽24滑动连接。
22.在使用时，将搬运车放置到支撑架上，使得搬运车的两个行走机构1脱离地面，通过控制器控制伺服电机2正转，能够带动丝杆23和第一固定杆13转动，但是配合限位槽24对第一固定杆13的限位作用，能够使得两个第一固定杆13相互靠近，从而能够使得两个履带18相互靠近，使得两个履带18的距离变窄，同理，通过控制器控制伺服电机22反转时，能够使得两个第一固定杆13相互远离，从而能够使得两个履带18的距离变宽，通过将控制器设置在靠近操作人员方便操作的平板2的一侧，提高了履带可调节搬运车的智能化，不需要手动调节，对于力气小的操作者带来方便。
23.其中，平板2的下表面设置有若干个第二凹槽25，所述第二凹槽25内壁的两侧固定连接有限位杆26，所述平板2两侧的所述第二固定杆14分别与所述限位杆26套接，且第二固定杆14与所述限位杆26滑动连接。
24.通过设置有第二凹槽25、限位杆26和若干个第二固定杆14，当第一固定杆13带动固定板11运动能够，能够同时带动第二固定杆14在限位杆26上滑动，起到支撑和平衡的作用。
25.其中，平板2的一侧固定连接有电机箱，且电机箱内壁的一侧与所述驱动电机19固定连接，所述驱动电机19的动力输出端穿过所述电机箱，且驱动电机19的动力输出端与所述电机箱通过轴承转动连接，电机箱对驱动电机19起到保护的作用。
26.其中，控制器固定安装在平板2的一侧，所述平板2的上表面固定安装有围挡3，能够对装载的货物起到限位的作用。
27.工作原理：在使用时，将搬运车放置到支撑架上，使得搬运车的两个行走机构1脱离地面，通过控制器控制伺服电机2正转，能够带动丝杆23和第一固定杆13转动，但是配合限位槽24对第一固定杆13的限位作用，能够使得两个第一固定杆13相互靠近，从而能够使得两个履带18相互靠近，使得两个履带18的距离变窄，同理，通过控制器控制伺服电机22反转时，能够使得两个第一固定杆13相互远离，从而能够使得两个履带18的距离变宽，通过将控制器设置在靠近操作人员方便操作的平板2的一侧，提高了履带可调节搬运车的智能化，不需要手动调节，对于力气小的操作者带来方便。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。