料桶搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料搬运相关技术领域，特别涉及一种料桶搬运装置。


背景技术：

2.在粉料生产后，将粉料放置于料桶内，并通过搬运装置进行搬运。搬运时，需要工人用手抓住料桶的两边并抬离地面，将料桶搬送至搬运装置的承接平台上并进行固定，然后通过搬运装置移动至需要放置的工作区，再将料桶抬离承接平台。上述搬运过程不仅劳动强度大，且费时费力，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种料桶搬运装置，所述料桶搬运装置有利于降低劳动强度，省时省力。
4.根据本实用新型实施例的料桶搬运装置，包括：移动架；施力杆，与所述移动架上下转动连接，所述施力杆的一端至其转动中心为动力臂，所述施力杆的另一端至其转动中心为阻力臂，所述动力臂的长度大于所述阻力臂的长度；夹持机构，与所述施力杆相连接，且所述夹持机构位于所述阻力臂处，所述夹持机构用于对料桶进行夹持。
5.根据本实用新型实施例的料桶搬运装置，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过杠杆平衡原理，在阻力和阻力臂一定的情况下，动力臂的长度大于阻力臂的长度，动力臂延长，可以降低动力，使得施力杆为省力杠杆，通过夹持机构位于阻力臂处，因此当夹持机构对料桶进行夹持后通过施力杆的上下转动，从而将料桶抬离或者放置于地面、工作区，有利于降低劳动强度，省时省力，工作效率高。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括第一连接杆、第二连接杆第一支杆和第二支杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆二者的一端均与所述施力杆的所述阻力臂转动连接，所述第一支杆和所述第二支杆二者的中部枢接，所述第一支杆的一端与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述第二支杆的一端与所述第二连接杆的另一端转动连接；其中，所述第一支杆和所述第二支杆二者的另一端均设置有夹块。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接杆和所述第二连接杆的转动中心线重合。
8.根据本实用新型的一些实施例，所所述施力杆可转动地连接有转动块，所述转动块可相对所述施力杆前后摆动；所述第一连接杆和所述第二连接杆二者均与所述转动块转动连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述移动架和所述夹持机构之间设置有限位结构，所述限位结构能够限制所述夹持机构相对所述移动架前后摆动的最大移动行程。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述限位结构包括至少一个可相对所述移动架上下转动的限位杆组，所述限位杆组的一端与所述移动架转动连接，所述限位杆组的另一端与所述夹持机构转动连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一支杆通过连接件枢接于所述第二支杆，所述限位杆组与所述连接件转动连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述限位杆组包括两个限位支杆，两个所述限位支杆二者靠近的一端上下转动连接，其中一个所述限位支杆与所述移动架上下转动连接，另一个所述限位支杆与所述连接件上下转动连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述移动架包括竖杆、与所述竖杆底部相连接的底架和与所述底架相连接的多个脚轮，所述竖杆与所述施力杆转动连接；其中，所述底架设置有朝向所述竖杆凹陷且上下敞口的避让位，所述避让位与所述夹持机构对应布置。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述竖杆垂直设置于所述底架，且所述竖杆和所述底架之间连接有呈倾斜布置的加强杆。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的料桶搬运装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的夹持机构和限位结构的结构示意图；
19.图3为夹持机构和料桶的夹持配合的结构简图；
20.附图标记：
21.移动架10、竖杆11、底架12、脚轮13、避让位14、加强杆15；
22.施力杆20、动力臂21、阻力臂22；
23.夹持机构30、第一连接杆31、第二连接杆32、第一支杆33、第二支杆34、夹块35；
24.转动块40、限位杆组50、限位支杆51、连接件60。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型
中的具体含义。
29.如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的料桶搬运装置，包括：移动架10；施力杆20，与所述移动架10上下转动连接，所述施力杆20的一端至其转动中心为动力臂21，所述施力杆20的另一端至其转动中心为阻力臂22，所述动力臂21的长度大于所述阻力臂22的长度；夹持机构30，与所述施力杆20相连接，且所述夹持机构30位于所述阻力臂22处，所述夹持机构30用于对料桶进行夹持。
30.根据本实用新型实施例的料桶搬运装置，采用上述结构，通过杠杆平衡原理，在阻力和阻力臂22一定的情况下，动力臂21的长度大于阻力臂22的长度，动力臂21延长，可以降低动力，使得施力杆20为省力杠杆，通过夹持机构30位于阻力臂22处，因此当夹持机构30对料桶进行夹持后通过施力杆20的上下转动，从而将料桶抬离或者放置于地面、工作区，有利于降低劳动强度，省时省力，工作效率高。
31.可以理解的是，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，夹持机构30包括第一连接杆31、第二连接杆32第一支杆33和第二支杆34，第一连接杆31和第二连接杆32二者的一端均与施力杆20的阻力臂22转动连接，第一支杆33和第二支杆34二者的中部枢接，第一支杆33的一端与第一连接杆31的另一端转动连接，第二支杆34的一端与第二连接杆32的另一端转动连接；其中，第一支杆33和第二支杆34二者的另一端均设置有夹块35。
32.采用上述结构，可通过操作人员调解第一支杆33和第二支杆33相对转动，使得料桶与两个夹块35卡接配合，当操作人员下压动力臂21，使得阻力臂22向上抬升，继而第一连接杆31和第二连接杆32二者跟随施力杆20向上移动，且料桶对第一支杆33和第二支杆34施加向下的作用力，从而第一支杆33和第二支杆34相对转动至靠拢，从而使得两个夹块35相向靠近呈夹紧状态，夹持料桶，从而操作人员继续下压动力臂21以将料桶抬离地面或者工作区；当操作人员向上抬升动力臂21，使得阻力臂22向下移动，继而第一连接杆31和第二连接杆32二者跟随施力杆20向下移动，当料桶放置于地面或者工作区时，第一支杆33和第二支杆34能够在操作人员的推动下相对转动，从而使得两个夹块35背向移动至脱离料桶，结构简单，操作便捷，夹持稳定可靠。
33.当然地，在一些实施例中，上述夹持机构30亦可包括两个相向移动的伸缩夹块35和与伸缩夹块35传动连接的伸缩推杆，在此不做限定。
34.可以理解的是，在本实施例中，如图3所示，料桶上部设置有凹位，通过夹块35卡接于凹位内以夹持固定料桶；当然地，夹块35可根据料桶形状相适应更换，在此不做限定。
35.需要说明的是，在一些实施例中，第一支杆33和第二支杆34之间设置有可解锁的锁定结构，锁定结构包括固定板和锁紧螺栓，固定板沿上下方向设置有条形长孔，条形长孔的侧壁设置有齿条，锁定螺栓固定设置有与齿条啮合的齿轮，第一支杆33和第二支杆34二者中至少一个与锁定螺栓螺接，锁定螺栓可滑动地穿设条形长孔，当第一支杆33和第二支杆34夹紧料桶后，可通过锁定螺栓旋紧，并通过齿轮和齿条啮合，锁定螺栓相对固定板固定，继而限制第一支杆33和第二支杆34相对转动，以避免料桶因施力杆20的阻力臂22下移而出现夹块35与料桶分离的情况，结构稳定可靠。
36.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一连接杆31和第二连接杆32的转动中心线重合。采用上述结构，第一连接杆31、第二连接杆32第一支杆33和第二支杆34构成平行四边形连杆机构，结构紧凑，安装快速，便于操作，有利于减小该搬运装置的整体
体积。
37.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，施力杆20可转动地连接有转动块40，转动块40可相对施力杆20前后摆动；第一连接杆31和第二连接杆32二者均与转动块40转动连接。采用上述结构，当转动块40前后摆动时，夹持机构30随之前后移动，能够适应料桶和搬运装置之间的距离，以便于夹持机构30对料桶进行夹持，结构简单，操作便捷，适应性较好。
38.在本实用新型的一些实施例中，移动架10和夹持机构30之间设置有限位结构，限位结构能够限制夹持机构30相对移动架10前后摆动的最大移动行程，避免夹持机构30过度移动，稳定可靠。
39.可以想到的是，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，限位结构包括至少一个可相对移动架10上下转动的限位杆组50，限位杆组50的一端与移动架10转动连接，限位杆组50的另一端与夹持机构30转动连接，结构简单，安装便捷，制造成本较低。当然地，在一些实施例中，上述限位结构亦可设置为伸缩杆结构，在此不做限定。
40.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一支杆33通过连接件60枢接于第二支杆34，限位杆组50与连接件60转动连接，进一步地提高了该搬运装置的结构紧凑性，且限位杆组50与连接件60转动连接，能够更好限制夹持机构30的的前后移动，可靠性高。
41.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，限位杆组50包括两个限位支杆51，两个限位支杆51二者靠近的一端上下转动连接，其中一个限位支杆51与移动架10上下转动连接，另一个限位支杆51与连接件60上下转动连接，进一步地延长了夹持机构30的前后移动范围，适应性较好。
42.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，移动架10包括竖杆11、与竖杆11底部相连接的底架12和与底架12相连接的多个脚轮13，竖杆11与施力杆20转动连接；其中，底架12设置有朝向竖杆11凹陷且上下敞口的避让位14，避让位14与夹持机构30对应布置。采用上述结构，料桶位于避让位14处，夹持机构30可快速将料桶进行抬升以进行搬运，当卸下料桶时，料桶能够直接通过避让位14下落至地面，或者其他承接平台对应位于避让位14内，以将料桶放置承接平台上，结构简单，操作便捷，有利于快速进行搬运，省时省力。
43.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，竖杆11垂直设置于底架12，且竖杆11和底架12之间连接有呈倾斜布置的加强杆15。采用上述结构，通过竖杆11、底架12以及加强杆15三者呈直角三角形布置，能够进一步地提高移动架10的结构稳定性。
44.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。