一种用于位置采集及路径拟合计算的打点小车的制作方法

1.本实用新型涉及打点小车技术领域，更具体为一种用于位置采集及路径拟合计算的打点小车。


背景技术：

2.自动驾驶测试中，经常需要提前规划各测试参与车辆的行驶路径，该行驶路径数据基本是通过专用工具系统现场采集、处理及计算之后得到的。因此，就需要这么一种工具系统，来现场获取所需行驶路径数据。
3.在国内外与lss，acc相关的测试法规中，需要驾驶车辆在弯道或者直线道路进行测试，其驾驶车辆灵活性较差，且需要高超的驾驶技术以确保车辆行进路线的准确。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于位置采集及路径拟合计算的打点小车，解决了在国内外与lss，acc相关的测试法规中，需要驾驶车辆在弯道或者直线道路进行测试。测试规程中要求控制车辆与车道线之间的相关关系，并实时计算相对距离灯参数的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于位置采集及路径拟合计算的打点小车，包括：车体，所述车体的底部分别设置有移动轮和万向轮且移动轮和万向轮通过螺栓与车体之间固定连接，所述车体的上部而支撑架且支撑架的侧面设置有固定架，所述支撑架与固定架之间形成支撑结构，所述支撑架的内部设置有伸缩杆且伸缩杆的侧面设置有连接杆，所述连接杆的表面设置有触摸屏和控制按钮且触摸屏和控制按钮通过安装架与连接杆之间固定连接，所述车体的上部设置有控制箱且控制箱的侧面设置有遮光罩，所述遮光罩的上部设置有固定杆且固定杆的顶部设置有gnss蘑菇头天线，所述gnss蘑菇头天线通过导线与控制箱之间电性连接。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接杆的两端设置有握把且握把的表面设置有若干组防滑凸点。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伸缩杆与支撑架的连接处设置有锁紧件且伸缩杆通过锁紧件与支撑架之间固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述遮光罩的下部设置有激光对准器且激光对准器通过螺栓与遮光罩之间固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述车体的上部设置有蓄电池且蓄电池通过导线与控制箱和触摸屏之间电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型在车体的底部设置有万向轮和移动轮，万向轮和移动轮为倒三角布置，后轮为万向轮，转向灵活方便，车体的上部设置有支撑架且支撑架的内部设置有伸缩杆，伸缩杆插接在伸缩杆内部并安装有锁紧件，通过锁紧件可调节伸缩杆的长度，以适合不
同身高人员使用，激光对准器能够向地面投射高亮激光束，方便观察并更好地对准地面车道线，提高寻迹的准确性；蓄电池和扩展性独立放置于车体上，固定杆可拆卸，可根据需要使用不同长度固定杆，来调节gnss蘑菇头天线的高度，小车系统上电启动后，手推着小车前进，同时观察激光束是否与车道线对正，到达位置后，按下位置采集按钮，即可采集当前位置信息并记录下来；过程中，可通过触摸屏观察当前位置信息，也可操作软件系统，对数据进行必要的处理，位置信息采集完成后，通过数据处理软件，对搜集位置信息进行处理、计算，输出测试所需的路径数据文件。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型正视结构示意图。
14.图中：1、车体；2、支撑架；3、固定架；4、连接杆；5、握把；6、控制按钮；7、触摸屏；8、锁紧件；9、万向轮；10、移动轮；11、控制箱；12、固定杆；13、gnss蘑菇头天线；14、激光对准器；15、防滑凸点；16、蓄电池；17、伸缩杆；18、遮光罩。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于位置采集及路径拟合计算的打点小车，包括：车体1，所述车体1的底部分别设置有移动轮10和万向轮9且移动轮10和万向轮9通过螺栓与车体1之间固定连接，在车体1的底部设置有万向轮9和移动轮10，万向轮9和移动轮10为倒三角布置，后轮为万向轮9，转向灵活方便，所述车体1的上部而支撑架2且支撑架2的侧面设置有固定架3，所述支撑架2与固定架3之间形成支撑结构，所述支撑架2的内部设置有伸缩杆17且伸缩杆17的侧面设置有连接杆4，伸缩杆17插接在伸缩杆17内部并安装有锁紧件8，通过锁紧件8可调节伸缩杆17的长度，以适合不同身高人员使用，所述连接杆4的表面设置有触摸屏7和控制按钮6且触摸屏7和控制按钮6通过安装架与连接杆4之间固定连接，所述车体1的上部设置有控制箱11且控制箱11的侧面设置有遮光罩18，所述遮光罩18的上部设置有固定杆12且固定杆12的顶部设置有gnss蘑菇头天线13，所述gnss蘑菇头天线13通过导线与控制箱11之间电性连接，固定杆12可拆卸，可根据需要使用不同长度固定杆12，来调节gnss蘑菇头天线13的高度，小车系统上电启动后，手推着小车前进，同时观察激光束是否与车道线对正，到达位置后，按下位置采集按钮，即可采集当前位置信息并记录下来。
17.进一步改进的，如图2所示：所述连接杆4的两端设置有握把5且握把5的表面设置有若干组防滑凸点15，此种设置方便控制小车行进。
18.进一步改进的，如图2所示：所述伸缩杆17与支撑架2的连接处设置有锁紧件8且伸缩杆17通过锁紧件8与支撑架2之间固定连接，此种设置保证了伸缩杆17与支撑架2之间连接的牢固性。
19.进一步改进的，如图1所示：所述遮光罩18的下部设置有激光对准器14且激光对准器14通过螺栓与遮光罩18之间固定连接，激光对准器14能够向地面投射高亮激光束，方便观察并更好地对准地面车道线，提高寻迹的准确性。
20.进一步改进的，如图1所示：所述车体1的上部设置有蓄电池16且蓄电池16通过导线与控制箱11和触摸屏7之间电性连接，此种设置保证了充足的电力供应。
21.本实用新型在车体1的底部设置有万向轮9和移动轮10，万向轮9和移动轮10为倒三角布置，后轮为万向轮9，转向灵活方便，车体1的上部设置有支撑架2且支撑架2的内部设置有伸缩杆17，伸缩杆17插接在伸缩杆17内部并安装有锁紧件8，通过锁紧件8可调节伸缩杆17的长度，以适合不同身高人员使用，激光对准器14能够向地面投射高亮激光束，方便观察并更好地对准地面车道线，提高寻迹的准确性；蓄电池16和扩展性独立放置于车体1上，固定杆12可拆卸，可根据需要使用不同长度固定杆12，来调节gnss蘑菇头天线13的高度，小车系统上电启动后，手推着小车前进，同时观察激光束是否与车道线对正，到达位置后，按下位置采集按钮，即可采集当前位置信息并记录下来；过程中，可通过触摸屏7观察当前位置信息，也可操作软件系统，对数据进行必要的处理，位置信息采集完成后，通过数据处理软件，对搜集位置信息进行处理、计算，输出测试所需的路径数据文件。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。