推车流转供料平台的制作方法

1.本实用新型属于流水线用上料装置技术领域，更具体的说涉及一种推车流转供料平台。


背景技术：

2.目前在对一个较为复杂的零件进行加工时，通常需要进行多道工序，如对一般的钢件或铝件成型过程中，大多需要进行如下基本步骤，坯料的车削、去毛刺、精铣、去毛刺、清洗等；且目前厂内通常采用配合机械手自动化的方式进行上下料，为实现上料的自动化还需要将待加工的零件摆放在托盘的指定位置，才可由机械手进行准确的抓取上料，目前需要人工进行搬运这些托盘至指定位置，较为麻烦，且不易对托盘进行准确定位，进而导致零件位置不精确。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够采用推车与托盘结合，在推车将托盘转移至指定位置后，由供料支架上的升降组件将托盘顶起，并同时实现托盘的定位功能，无需二次定位，保证零件定位精确，提高流转效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种推车流转供料平台，包括供料支架和推车，所述供料支架的前侧设置为供推车移动的出入口，所述推车的顶部用于支撑托盘；供料支架的左右两侧均设置有升降组件，所述升降组件包括驱动机构和推板，所述推板的顶端设置有定位支撑销，在托盘底部设置有定位支撑槽。
5.进一步的所述推车的顶部或托盘的底部设置有支撑柱，支撑柱使托盘与推车的顶部之间成型操作空间，所述推板包括横板和竖板，竖板连接驱动机构，横板固定于竖板的顶端，且横板伸入至操作空间内，定位支撑销位于推板的顶端。
6.进一步的所述驱动机构为气缸。
7.进一步的所述所述定位支撑销的顶部为锥形凸起，所述定位支撑槽为锥形槽。
8.进一步的所述推车包括车架和滚轮，所述车架底部的两侧和供料支架的两侧均设置有定位导向条，所述定位导向条的前后两端均设置为倒角。
9.进一步的所述供料支架的后侧设置有定位挡杆，所述定位挡杆上朝向推车的一侧设置有位置开关，所述位置开关与气缸的开关串联。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：待加工的零件置于托盘上，托盘由推车进行支撑，推车将托盘转移至指定的供料支架处，并由出入口推入，通过升降组件即可将托盘和零件全部托起脱离推车，并通过定位支撑销和定位支撑槽的作用实现托盘的精准定位，以保证每次托起托盘时托盘均处于相同位置，无需二次定位，提高流转效率。
附图说明
11.图1为本实用新型推车流转供料平台的立体结构图；
12.图2为本实用新型推车流转供料平台的主视图；
13.图3为本实用新型推车流转供料平台的侧视图。
14.附图标记：1、推车；11、车架；12、车轮；13、定位导向条；2、升降组件；21、气缸；22、推板；221、竖板；222、横板；23、定位支撑销；3、托盘；31、支撑柱；4、零件；5、气缸的开关；6、供料支架。
具体实施方式
15.参照图1至图3对本实用新型推车流转供料平台的实施例做进一步说明。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
17.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.一种推车流转供料平台，包括供料支架6和推车1，所述供料支架6的前侧设置为供推车1移动的出入口，所述推车1的顶部用于支撑托盘3；供料支架6的左右两侧均设置有升降组件2，所述升降组件2包括驱动机构和推板22，所述推板22的顶端设置有定位支撑销23，在托盘3底部设置有定位支撑槽。
19.在本实施例中托盘3上方的形状根据待加工的零件4形状及需摆放的角度而定，以方便机械手进行抓取。
20.如图1所示，本实施例中以供料支架6上具有两个工位为例，两个工位相互独立，供料支架6固定在地面上，即其可以同时容纳两台推车1，其中一个可以作为备用工位，在一个工位处的所有零件4加工好后需要转移走时，机械手对备用工位上的零件4进行抓取，无需使加工设备等待。
21.其中在推车1上具有拉手。
22.本实施例中的定位支撑销23和定位支撑槽均为锥形，具体的所述所述定位支撑销23的顶部为锥形凸起，所述定位支撑槽为锥形槽，那么在推车1将托盘3推入后，即使定位支撑销23与定位支撑槽具有一定的错位，在驱动机构向上推起定位支撑销23后，其也能够顺利的伸入定位支撑槽内，并且在将托盘3顶起后，托盘3能够被导向至精准的位置，即每次被顶起的托盘3均处在同一位置，机械手在取放零件4时无需重新对零件4定位。
23.在本实施例中优选的供料支架6的左右两侧均至少设置有两个定位支撑销23，相应的托盘3底部设置的定位支撑槽与定位支撑销23一一对应。
24.本实施例优选的所述推车1的顶部或托盘3的底部设置有支撑柱31，支撑柱31使托盘3与推车1的顶部之间成型操作空间，所述推板22包括横板222和竖板221，竖板221连接驱动机构，横板222固定于竖板221的顶端，且横板222伸入至操作空间内，定位支撑销23位于
推板22的顶端。
25.具体的推车1的顶部为一封闭的支撑平面，支撑柱31优选的设置在托盘3的下方，推车1顶部的支撑平面设置为防滑面，如可采用具有与支撑柱31配合的槽或者是防滑材料构成；本实施例中通过将横板222和支撑销伸入至操作空间内，可以使托盘3的尺寸不大于推车1的尺寸，即托盘3的四周未凸出至推车1外部，避免在流转过程中与其他物品发生碰撞，在推车1由出入口移动时，推板22和定位支撑销23处于初始位置，即高度位于操作空间处，推车1可顺利的移动，并且在推车1推入时，横板222和定位支撑销23能够处于托盘3的下方，在驱动机构动作时，定位支撑销23向上顶起可直接伸入托盘3的定位支撑槽内将托盘3顶起。
26.本实施例优选的所述驱动机构为气缸21，气缸21动作快速，优选的在供料支架6的左右两侧各设置一个气缸21，两个气缸21连接于同一气源，实现同步的动作。
27.本实施例优选的所述推车1包括车架11和滚轮12，所述车架11底部的两侧和供料支架6的两侧均设置有定位导向条13，所述定位导向条13的前后两端均设置为倒角。
28.通过定位导向条13的作用可使推车1在推入供料支架6内部时，对推车1进行导向，通常来说车架11上的定位导向条13与供料支架6上的定位导向条13之间保留较小间距(1-3cm)即可是推车1顺利的出入，并避免托盘3过于歪斜。
29.本实施例优选的所述供料支架6的后侧设置有定位挡杆，所述定位挡杆上朝向推车1的一侧设置有位置开关，所述位置开关与气缸的开关5串联。
30.定位挡杆能够对车架11进行定位，在推车1推入使限制其最大推入位置，并且在车架11接触位置开关后，气缸的开关5才可控制气缸21的动作，否则气缸21与其开关之间为断开状态，避免在推车1未到达指定位置时误操作使气缸21动作产生意外。
31.在本实施例中的位置开关可以为微动开关或者距离传感器。
32.本实施例中气缸的开关5优选的位于供料支架6的前侧，以方便工人推入推车1后直接操作。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。