一种电驱动式的平板推车的制作方法

1.本实用新型公开了一种电驱动式的平板推车。


背景技术：

2.平板推车是一种常用的搬运工具，它不仅经常出现在人们日常生活中，还出现在一些公共场所、工厂、物流公司等场景。这些场景的物品相对多，工作人员能借助平板推车方便将物品进行转运。
3.然而，现有的平板推车常见的是一种人力手推车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种一种电驱动式的平板推车。
5.为了实现上述本实用新型的目的，采用的技术方案：
6.一种电驱动式的平板推车，包括支撑台，所述支撑台的底部安装有从动轮、主动轮、驱动电机、动力电池总成与控制器，所述驱动电机与主动轮传动连接；所述支撑台的一端设有凸台；折叠座，所述折叠座安装于凸台的顶部；推拉杆，所述推拉杆与折叠座活动卡合链接；及遥控器；其中，所述驱动电机、动力电池总成、遥控器均与控制器电连接；所述遥控器通过控制器控制驱动电机工作。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器及其与之相连的装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。
7.进一步地，本实用新型一种电驱动式的平板推车还包括有锁杆、弹簧与限位杆；所述折叠座开设有滑槽；所述推拉杆与折叠座铰链连接，且在所述推拉杆上靠近铰接连接处安装有限位杆，所述限位杆与推拉杆之间设有卡合槽；所述弹簧的一端安装于折叠座，其另一端与锁杆连接；所述锁杆通过弹簧悬挂于滑槽，与所述卡合槽活动卡合连接。
8.进一步地，本实用新型一种电驱动式的平板推车还包括有阻挡件；所述支撑台的侧面及端面均各自安装有至少一个阻挡件。
9.进一步地，所述阻挡件包括阻挡杆、调节螺母与螺杆；所述螺杆的一端固定于支撑台上；所述阻挡杆的一端活动套于螺杆上；所述调节螺母与螺杆螺纹连接；其中，拧紧调节螺母，所述调节螺母固定阻挡杆于支撑台上；拧松调节螺母，所述阻挡杆可相对螺杆转动。
10.进一步地，本实用新型一种电驱动式的平板推车还包括触摸显示器；所述触摸显示器安装于推拉杆；其中，所述触摸显示器与控制器电连接。
11.进一步地，本实用新型一种电驱动式的平板推车还包括声音模块；所述触摸显示器设有声音模块，所述声音模块与控制器电连接。
12.进一步地，本实用新型一种电驱动式的平板推车还包括超声波传感器；所述支撑台的端面、侧面均安装有至少两个超声波传感器。
13.进一步地，所述动力电池总成设有充电口、电量指示灯与总开关。
14.进一步地，所述从动轮为万向轮。
15.本实用新型相对于现有技术所具有突出的实质性特点和显著的进步：
16.1.本实用新型能便于控制平板推车移动，遥控器与控制器电连接，遥控器可向控制器发送控制指令，控制器接收到遥控器发送来的控制指令，从而控制驱动电机进行相应的工作。
17.2.本实用新型能利用电驱动方式来实现平板推车行驶，可不用人力进行拉动或推动平板推车行驶；而且为了能限定每次转运的物品重量，避免物品重量过重，增大驱动电机的负担；利用称重传感器监测称台上的物料重量，称台上的物品重量经称重传感器输送至控制器，控制器预先设定物品重量的上限值，物品重量超过上限值，则无法启动驱动电机，实现限定称台上的物品重量，进而对驱动电机过载保护。
18.3.本实用新型能防止称台晃动，支撑台的侧面及端面设有阻挡件，利于阻挡件及支撑台上的凸台对称台实现阻挡作用，从而能有效阻挡称台出现晃动。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本实用新型一种电驱动式的平板推车的结构示意图；
21.图2为本实用新型未安装称台的结构示意图；
22.图3为图1中a的结构示意图；
23.图中各部件名称及序号：1-推拉杆，101-限位杆，2-遥控器，3-触摸显示器，4-声音模块，5-折叠座，51-滑槽，6-弹簧，7-超声波传感器，8-动力电池总成，81-充电口，82-电量指示灯，83-总开关，9-从动轮，10-称台，11-控制器，12-驱动电机，13-主动轮，14-阻挡件，141-阻挡杆，142-调节螺母，143-螺杆，15-支撑台，151-凸台，16-称重传感器，17-锁杆。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好的理解本技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.实施例1：
26.如图1至3所示，一种电驱动式的平板推车，包括支撑台15，所述支撑台15的底部安装有从动轮9、主动轮13、驱动电机12、动力电池总成8与控制器11，所述驱动电机12与主动轮13传动连接；所述支撑台15的一端设有凸台151；折叠座5，所述折叠座5安装于凸台151的顶部；推拉杆1，所述推拉杆1与折叠座5活动卡合链接；及遥控器2；其中，所述驱动电机12、动力电池总成8、遥控器2均与控制器11电连接；所述遥控器2通过控制器11控制驱动电机12工作。
27.推拉杆1与折叠座5活动卡合链接，即可为：推拉杆与折叠座卡合连接时，推拉杆相对于称台呈展开状态。推拉杆与折叠座脱离卡合连接时，推拉杆可折叠于支撑台上。
28.每个主动轮13与一驱动电机12传动连接。
29.所述从动轮9为万向轮。
30.工作方式：
31.动力电池总成8为电源，可为控制器11、驱动电机12提供电源。
32.遥控器2与控制器11通讯连接，可向控制器11发送前进指令、后退指令、左转向指令、右转向指令等。
33.遥控器2向控制器11发送前进指令，摁压前进指令按钮，控制器11控制驱动电机12启动工作，并驱动主动轮13正向转动，从而带动支撑台15向前移动；再次摁压前进指令按钮，控制器11控制驱动电机12暂停工作。
34.遥控器2向控制器11发送后退指令，摁压后退指令按钮，控制器11控制驱动电机12启动工作，并驱动主动轮13反向转动，从而带动支撑台15向后移动；再次摁压前进指令按钮，控制器11控制驱动电机12暂停工作。
35.遥控器2向控制器11发送左转向指令，摁压左转指令按钮，控制器11控制支撑台15底部的两个驱动电机12输出不同的转速，前进方向上左边的驱动电机转速低于右边的驱动电机转速，则使得支撑台15向左移动，实现平板推车向左转向；再次摁压左转指令按钮，即完成向左转向。
36.遥控器2向控制器11发送右转向指令，摁压右转指令按钮，控制器11控制支撑台15底部的两个驱动电机12输出不同的转速，前进方向上右边的驱动电机转速低于左边的驱动电机转速，则使得支撑台15向右移动，实现平板推车向右转向；再次摁压右转指令按钮，即完成向右转向。
37.在一些实施例中，为了便于限定支撑台上的载物重量，增加安装有称重传感器16与称台10；所述称重传感器16安装于支撑台15的另一端上；所述称台10安装于称重传感器16的顶部。
38.工作方式：
39.控制器11预先设定载物总量的上限值，称台上的物品重量超过上限值，则无法启动驱动电机12。
40.称重传感器16监测称台10上的物品重量，称台10上的物品重量低于上限值，控制器11可控制驱动电机12启动工作，驱动电机12驱动主动轮13行走，支撑台15在从动轮9的辅助作用下平稳移动。移动过程中，可通过推拉杆调节行驶方向。
41.支撑台15上设有凸台151，凸台151的顶面可与称台10的顶面相对齐，可用凸台151对与之靠近的称台10一端实现阻挡作用，又能利于推拉杆1折叠于称台10上。
42.在一些实施例中，给出了推拉杆的一种可折叠的结构形式，具体还还包括有锁杆17、弹簧6与限位杆101。所述折叠座5开设有滑槽51；所述推拉杆1与折叠座5铰链连接，且在所述推拉杆1上靠近铰接连接处安装有限位杆101，所述限位杆101与推拉杆1之间设有卡合槽；所述弹簧6的一端安装于折叠座5，其另一端与锁杆17连接；所述锁杆17通过弹簧6悬挂于滑槽51，与所述卡合槽活动卡合连接。
43.限位杆与推拉杆的一种连接结构：限位杆101的一端与推拉杆1连接，其另一端向外延伸并向下弯曲；从而限位杆101与推拉杆1之间形成卡合槽。
44.锁杆17可在滑槽51内滑动。
45.推拉杆1相对于折叠座5的折叠工作方式：
46.由折叠状态至展开状态：下压锁杆17的同时，弹簧6被拉伸，产生弹性形变；手持推拉杆1相对于称台10向上摆动，摆动至限位杆101碰撞锁杆17，松开锁杆17，锁杆17受弹簧6向上拉动，锁杆17插入限位杆101与推拉杆1之间的卡合槽内，锁杆17限制限位杆101、推拉杆1摆动，实现推拉杆1呈展开状态。
47.由展开状态至折叠状态：下压锁杆17，锁杆17脱离卡合槽与推拉杆1的端部，手持推拉杆1向称台10摆动，实现推拉杆1折叠于称台10上。
48.在一些实施例中，称台跟随支撑台移动时出现晃动，增加安装有阻挡件14。所述支撑台15的侧面及端面均各自安装有至少一个阻挡件14。此处的支撑台端面是远离凸台151的一端端面。在凸台151与支撑台端面上的阻挡件14组合阻挡作用下，能防止称台沿支撑台的长度方向移动。支撑台侧面上的阻挡件能防止称台沿支撑台的宽度方向移动。
49.在一些实施例中，给出了阻挡件的一种结构形式。所述阻挡件14包括阻挡杆141、调节螺母142与螺杆143；所述螺杆143的一端固定于支撑台15上；所述阻挡杆141的一端活动套于螺杆143上；所述调节螺母142与螺杆143螺纹连接；其中，拧紧调节螺母142，所述调节螺母142固定阻挡杆141于支撑台15上；拧松调节螺母142，所述阻挡杆141可相对螺杆143转动。
50.阻挡杆141活动套于螺杆143上，在调节螺母142的作用下，实现紧固与松动。
51.需要使用阻挡杆141阻挡称台10移动时，转动阻挡杆141至垂直于支撑台，再拧紧调节螺母，调节螺母紧固阻挡杆于支撑台上，阻挡杆141从而可阻挡称台移动。
52.阻挡杆141不需阻挡时，拧松调节螺母142，阻挡杆141相对于螺杆143向下摆动，脱离称台。
53.在一些实施例中，为了便于获知称台上的物品总重量，增加有触摸显示器3。所述触摸显示器3安装于推拉杆1；其中，所述触摸显示器3与控制器11电连接。
54.称台10上的物品总重量，经称重传感器16传送至控制器11，控制器11再输送至触摸显示器3，并在称重传感器16上显示相应的物品总重量。
55.动力电池总成8与控制器11电连接，从而动力电池总成8的电量可通过触摸显示器3上进行显示，可便于获知动力电池总成8的电量。
56.在一些实施例中，为了便于提示称台上装上的物品超重，增加有声音模块4。所述触摸显示器3设有声音模块4，所述声音模块4与控制器11电连接。
57.声音模块4能发出提示声音，提示声音可为“您装入的物品已超重”或“请注意，物品已超重”等。
58.控制器11上可预先设定物品总重量的上限值，称台10上的物品重量信息经称重传感器16实时输送至控制器11，当称台10上的物品总量超过设定的上限值时，控制器11可控制声音模块4发出提示声音，便于装货人员获知，从而装货人员停止装货，能避免因装上的物品过重驱动电机12无法驱动主动轮13行走时卸下部分物品。
59.在一些实施例中，为了便于规避障碍物，增加安装有超声波传感器7。所述支撑台15的端面、侧面均安装有至少两个超声波传感器7。超声波传感器7与控制器11电连接。当超声波传感器检测到行走路线上有障碍物，沿既定方向行走会碰撞至障碍物，超声波传感器将信号发送至控制器，控制器控制声音模块发出“请注意，前方有障碍物”等提示声音。
60.在一些实施例中，所述动力电池总成8设有充电口81、电量指示灯82与总开关83。
61.充电口81用于向动力电池总成8进行充电。
62.电量指示灯82可显示动力电池总成8的电量情况。
63.总开关83用于控制动力电池总成8向外送电和断电。
64.显然，上述两个实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。