AGV输送生产线的制作方法

agv输送生产线
技术领域
1.本实用新型属于工件加工生产线技术领域，具体涉及agv输送生产线。


背景技术：

2.传统的汽车总装生产线为板链式生产线、辊道滑橇输送生产线或摩擦轮大滑板输送系统；然而，不管用上述哪一种方式，生产线的布置都是固定的，需要大量的基建工程配合，如板链线需要在地面开基坑，而滑橇输送线则需要在或进行生产线固定式地面设置托辊线。因此，当生产布局需要调整的时候，将会面临较大的困难，柔性化程度相当低。继而，为了克服现有汽车总装生产线场地布局困难的问题，现有采用多组agv和工位转运车替代传统的板链式生产线和辊道滑橇输送生产线。然而，在生产运输过程中，相邻工位转运车之间的间距较小，而且生产线加工过程中工位转运车还会向前移动，不利于工作员站立和作业，从影响生产线生产加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有的输送生产线中工位转运车之间不方便工作员站立和作业存在的问题，提供一种agv输送生产线，通过在工位转运车的一侧设置方便工作员站立的踏板来解决。
4.agv输送生产线，包括若干agv小车和若干用于运载工件在生产线加工的工位运转车，若干工位运转车沿生产线加工方向依次布置，所述agv小车用于承载工位运转车沿生产线加工方向移动，相邻的所述agv之间设有安全距离a；所述工位运转车的一侧延伸有踏板，所述工位运转车在相对另一侧设有搭接部，所述搭接部设有至少一个万向球支承座，相邻的工位运转车的相对一侧的踏板和搭接部之间通过所述万向球支承座相互搭接。
5.与现有技术相比，本实用新型的agv输送生产线，通过在工位运转车的一侧延伸设置有踏板，并在相对一侧设置具有万向球支承座的搭接部，使得相邻的工位运转车之间通过踏板和搭接部成一体，便于工作员站立在踏板上作业，避免了相邻工位转运车之间的间距小以及工位转运车移动时影响工作员站立和作业，使用方便。
6.进一步的，所述工位运转车沿前后方向的其中一侧延伸所述踏板，相对另一侧为搭接部；所述工位运转车沿左右方向的其中一侧延伸所述踏板，相对另一侧为搭接部；通过这样设置，使工位运转车的踏板用途可适应用于前行流水线生产和平移流水线生产。
7.进一步的，所述搭接部上侧设有多个万向球支承座；通过这样设置，搭接部通过多个万向球支承座对踏板进行支撑。
8.进一步的，所述踏板延伸的长度为400mm；通过这样设置，踏板设置长度合理，站立空间紧凑。
9.进一步的，所述搭接部与踏板的搭接宽度为二分之一的踏板长度；通过这样设置，所述搭接部与踏板搭接宽度合理，搭接后结构稳固。
10.进一步的，所述agv小车设有升降连接机构，所述工位运转车底部设有与升降连接
机构配合的挂钩模组；通过这样设置，方便agv小车与工位运转车运输连接。
11.进一步的，所述agv小车包括车体和驱动车体移动的行进驱动单元，所述行进驱动单元设于所述车体底部，所述车体对应行进驱动单元的位置设有竖向贯穿所述车体的维修预留孔；通过设置预留孔；当agv小车出现故障时，可以通过这些维修预留孔，便于把agv 的行进驱动单元快速拆除更换。
12.进一步的，所述agv小车设有第一测距传感器，所述第一测距传感器用于控制相邻的所述agv之间的安全距离a；通过这样设置，保证各工位运转车按次序沿流水线运输。
13.进一步的，所述工位运转车上侧设有限位固定工件的限位支承结构；通过这样设置，有效将工件限位固定在工位运转车上。
附图说明
14.图1为工位运转车的示意图
15.图2为agv小车的示意图
16.图3为工位运转车的俯视图
17.图4为agv输送生产线沿前行流水线生产的侧视图
18.图5为agv输送生产线沿前行流水线生产的侧视图
19.图6为agv输送生产线沿平移流水线生产的示意图
具体实施方式
20.以下结合附图说明本实用新型的技术方案：
21.参见图1至图6，本实用新型的agv输送生产线，包括若干agv小车1和若干用于运载工件在生产线加工的工位运转车2，工位运转车2底部设有若干万向轮26，若干工位运转车2沿生产线加工方向依次布置，所述agv小车1用于承载工位运转车2沿生产线加工方向移动，相邻的所述agv之间设有安全距离a；所述工位运转车2的一侧延伸有踏板21，所述工位运转车2在相对另一侧设有搭接部22，所述踏板21与搭接部22之间具有相对高度差，所述搭接部22设有至少一个万向球支承座23，相邻的工位运转车2的相对一侧的踏板21和搭接部22之间通过所述万向球支承座23相互搭接，所述万向球支承座23支撑在所述踏板21的底部。
22.与现有技术相比，本实用新型的agv输送生产线，通过在工位运转车2的一侧延伸设置有踏板21，并在相对一侧设置具有万向球支承座23的搭接部22，使得相邻的工位运转车2之间通过踏板21和搭接部22成一体，便于工作员站立在踏板21上作业，避免了相邻工位转运车之间的间距小以及工位转运车移动时影响工作员站立和作业，使用方便。
23.参见图3至图6，在一种实施例中，所述工位运转车2沿前后方向的其中一侧延伸所述踏板21，相对另一侧为搭接部22，例如，所述工位运转车2的前侧设有所述踏板21，其后侧设有所述搭接部22；或者所述工位运转车2的后侧设有所述踏板21，其前侧设有所述搭接部22。以及所述工位运转车2沿左右方向的其中一侧延伸所述踏板21，相对另一侧为搭接部22；例如所述工位运转车2的左侧设有所述踏板21，其右侧设有所述搭接部22；或者所述工位运转车2的右侧设有所述踏板21，其左侧设有所述搭接部22。通过这样设置，使工位运转车2的踏板21用途可适应用于前行流水线生产和平移流水线生产。
24.参见图1，在一种实施例中，所述搭接部22上侧设有多个万向球支承座23；通过这
样设置，搭接部22通过多个万向球支承座23对踏板21进行支撑。
25.在一种实施例中，所述踏板21延伸的长度为400mm；通过这样设置，踏板21设置长度合理，站立空间紧凑。
26.参见图3至图6，在一种实施例中，所述搭接部22与踏板21的搭接宽度为二分之一的踏板21长度；通过这样设置，所述搭接部22与踏板21搭接宽度合理，搭接后结构稳固。
27.参见图1至图4，在一种实施例中，所述agv小车1设有升降连接机构11，所述升降连接机构11位于所述agv小车1顶部的前后两侧分别设有一个，所述工位运转车2底部设有与升降连接机构11配合的挂钩模组24，所述升降连接机构11包括插销和升降电机，所述挂钩模组24用于与插销插接配合；通过这样设置，方便agv小车1与工位运转车2运输连接。
28.参见图2，在一种实施例中，所述agv小车1包括车体13、控制模块和驱动车体13移动的行进驱动单元12，所述行进驱动单元12位于车体13底部的前后两侧分别设有一个，所述控制模块与所述行进驱动单元12电连接，所述行进驱动单元12设于所述车体13底部，所述车体13对应行进驱动单元12的位置设有竖向贯穿所述车体13的维修预留孔14；通过设置维修预留孔14；当agv小车1出现故障时，可以通过这些维修预留孔14，便于把agv 的行进驱动单元12快速拆除更换。
29.在一种实施例中，所述agv小车1设有与控制模块电连接的第一测距传感器，所述第一测距传感器用于通过控制模块控制相邻的所述agv之间的安全距离a；通过这样设置，保证各工位运转车2按次序沿流水线运输。
30.参见图1，在一种实施例中，所述工位运转车2上侧设有限位固定工件的限位支承结构 25；通过这样设置，有效将工件限位固定在工位运转车2上。
31.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。