一种独轮手推车的制作方法

1.本实用新型涉及独轮车，具体涉及一种独轮手推车，属于农用运载工具技术领域。


背景技术：

2.独轮手推车俗称“鸡公车”、“二把手”、“土车子”。在全国许多地方都有分布。是以人力推动的小型便捷式运载工具，由于其操作便捷、成本低以及实用性强，因此广泛应用于农村日常生产生活和道路桥梁等建筑领域。特别在北方，几乎与毛驴起同样的作用。由于车子只是凭一只单轮着地，不需要选择路面的宽度，所以窄路、巷道、田埂、木桥都能通过。这样非常适用于茶区生产运输，又由于是单轮，车子走过，地面上留下的痕迹，是一条直线或曲线，所以又名“线车”。
3.独轮手推车以只有一个车轮为标志。由于重心法则，极易倾覆。因此使用时，需要使用者额外加力量保持器平衡后再推动前行。随着社会的进步，人们开始在独轮车上加设辅助轮以保持其平衡达到其保持平衡的目的，辅助轮通常固定设置在独轮的两侧，但这种设置的辅助轮高度是固定不变的，在面对上下坡时，往往还是需要使用者施加外力才能保持其平衡。与此同时，在上下坡时，如果负重较多且使用者在长时间频繁上下坡时，不仅仅需要控制其平衡，还需要时刻控制车速，防止车速过快失控侧翻。因此，专利号为201920667165.2、专利名称为一种具有高度可调辅助轮的独轮车应运而生，该专利以通过高度可以实时调节的辅助轮，进而使得独轮车能够随时应对多变的路面状况(例如长时间上下坡或者频繁上下坡等)，减少人们的劳动去强度，提高生产效率。但是该独轮车还存在诸多不足，一般情况下，农忙时节，农民采用独轮车运输化肥种子以及农产品的过程中，通常面临的道路是一些纤细的田间小路，大部分均仅能过一个人单向通过，路面的宽窄变化较为频繁且多变，上述高度可调辅助轮的独轮车，针对宽窄变化多样的田间小路不具备良好的适应性和灵活性，而且主轮和辅助轮在同一轴线上的固定式设计，使得独轮车在使用过程中仍然需要人为的施加外力，使得独轮车不向两侧倾倒，增大了劳动强度，降低了其实用性。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种独轮车，该独轮车的车厢底部通过轮距调节机构安装有两个辅助轮。面对宽窄变化多变的田间道路，通过轮距调节机构实时调节两个辅助轮之间的间距宽度，能够在保证独轮车通过性的同时，最大程度的提高独轮车的稳定性。即当道路较宽时，在通过性无影响的前提下，可通过增大两个辅助轮之间的间距宽度，进而提高独轮车的稳定性；而当道路较窄时，通过减小两个辅助轮之间的间距宽度，进而优先保证独轮车的通过性。本实用新型具有结构简单，制备成本低，操作简便，实用性强等优点。
5.为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案具体如下所述：
6.一种独轮手推车，该独轮手推车包括车厢、车把以及车轮。所述车厢为上宽下窄、
且上方敞口式设计的斗型结构。车把的一端固定在车厢的斗壁上，其另一端延伸至车厢的后侧以外。所述车轮安装在车厢的底部。在位于车轮前侧的车厢的底部还通过轮距调节机构安装有两个辅助轮。通过轮距调节机构可调节两个所述辅助轮之间的间距。
7.作为优选，所述轮距调节机构包括伸缩式横轴和调节电机。所述调节电机固定安装在车厢的底部。伸缩式横轴呈水平状设置在调节电机底部，并且伸缩式横轴的两端分别安装有辅助轮。调节电机通过控制伸缩式横轴的升缩度进而调节两个辅助轮之间的间距。
8.作为优选，所述轮距调节机构包括伸缩式横轴、调节电机以及旋转式竖轴。所述调节电机固定安装在车厢的底部。旋转式竖轴的顶端与调节电机相连接，其底端与伸缩式横轴的中部相连接。伸缩式横轴呈水平设置并且其两端分别安装有辅助轮。调节电机通过控制伸缩式横轴的升缩度进而调节两个辅助轮之间的间距。同时调节电机还通过控制旋转式竖轴的转动进而调节两个辅助轮在水平面内由左右对称设置转变为前后对称设置。
9.作为优选，所述伸缩式横轴包括固定套管和电动推杆。所述固定套管与调节电机或旋转式竖轴的底端固定相连，并且固定套管的两端管腔中均安装有所述电动推杆。两根所述电动推杆的推出端均通过万向轮座与辅助轮相连接。
10.作为优选，该独轮手推车还包括有辅助传动电机。所述辅助传动电机设置在车轮与车厢之间。辅助传动电机固定设置在车厢的底部，辅助传动电机的传动轴向下延伸并与车轮相连接。通过辅助传动电机控制车轮的转动速度。
11.作为优选，该独轮手推车还包括有电池。所述电池可拆卸地安装在车厢的底部并位于调节电机和辅助传动电机之间。电池分别独立地与调节电机和辅助传动电机进行电力连接。
12.作为优选，所述电池为蓄电池或太阳能光伏电池。
13.作为优选，所述车厢的外侧壁上还设置有光伏板。所述光伏板与电池进行电力连接。
14.作为优选，该独轮手推车还包括有视觉识别机构。所述视觉识别机构包括照明摄像机和显示屏。所述照明摄像机设置在车厢的前侧壁上，所述显示屏设置在车厢的后侧壁上，照明摄像机与显示屏之间通过导线进行电信号连接。
15.作为优选，该独轮手推车还包括有测距传感器。所述车厢的前侧壁、左侧壁以及右侧壁底部各自独立地设置有至少一个所述测距传感器。
16.作为优选，该独轮手推车还包括有支撑机构和声光报警器。所述支撑机构为u型结构，其上端分别铰接设置在车厢前部和/或后部的左右侧壁上。所述声光报警器设置在车厢的后侧壁上。
17.作为优选，该独轮手推车还包括有控制器，所述控制器固定设置在车厢的外壁上，并且所述控制器分别与调节电机、辅助传动电机、电池、视觉识别机构、测距传感器、支撑机构以及声光报警器独立地通过控制导线相连接。
18.在本实用新型中，在位于车轮前方(需要说明的是，本技术所述“前”指的是独轮车前进的方向，反之为后。与前后方向垂直的两侧为“左侧”和“右侧”。下同)的车厢的底部通过轮距调节机构安装有两个辅助轮。轮距调节机构至少包括伸缩式横轴和调节电机。伸缩式横轴的两端分别安装有辅助轮。面对宽窄变化多变的田间道路，通过调节电机实时调节伸缩式横轴两端的两个辅助轮之间的间距宽度，能够在保证独轮车通过性的同时，最大程
度的保证独轮车的稳定性。即当道路较宽时，在通过性无影响的前提下，可通过增大两个辅助轮之间的间距宽度，进而提高独轮车的稳定性；而当道路较窄时，通过减小两个辅助轮之间的间距宽度，进而优先保证独轮车的通过性。
19.在本实用新型中，轮距调节机构还可以包括有旋转式竖轴。旋转式竖轴的顶端与调节电机相连接，其底端与伸缩式横轴的中部相连接。一般情况下，在道路宽度较宽时，两个辅助轮是左右对称分布设置的(即伸缩式横轴的两端分别指向的是车厢的左右两侧)，当道路很窄时(例如不能同时使两个辅助轮病例通过时)，此时，调节电机通过旋转式竖轴将左右对称设置的两个辅助轮转变为前后对称设置(与车轮处于同一轴线上)，使得辅助轮能够通过的同时，还能继续起到辅助车轮支撑车厢的作用。
20.在本实用新型中，该独轮手推车还包括有辅助传动电机。所述辅助传动电机设置在车轮与车厢之间。辅助传动电机可以任选地施加给车轮前行的动力，进而辅助人们推动独轮车前行。一般地，在独轮车空载的情况下，辅助传动电机不介入车轮的行进，而当独轮车载有货物时，辅助传动电机再介入输送给车轮前行的动力，进而降低人们的劳动强度。与此同时，辅助传动电机还起到控制车速的作用。例如当推动独轮车下坡时，辅助传动电机介入并控制车轮以一定的速度前进，避免重力作用导致行驶过快而发生安全事故；当推动独轮车上坡时，辅助传动电机介入并控制车轮以一定的速度前进，大大降低人们的劳动强度，省时省力。
21.在本实用新型中，在独轮车的车厢上还设置有电池，该电池为调节电机和辅助传动电机提供能源。与此同时，在车厢的外侧壁上还铺设有光伏板。光伏板在吸收太阳能转换为电能并储存至电池中备用。例如，在不使用独轮车时，可以将独轮车翻转倒扣放置，使得光伏板能够最大程度的转换太阳能。
22.在本实用新型中，该独轮手推车还包括有视觉识别机构。所述视觉识别机构包括照明摄像机和显示屏。所述照明摄像机设置在车厢的前侧壁上，所述显示屏设置在车厢的后侧壁上。一般情况下，使用者位于独轮车的后侧，视线被车厢挡住，使得无法看清车厢下方和前方的道路情况，仅能凭感觉和对路况的熟悉程度推动独轮车前行，注意力需要高度集中，而通过设置在车厢的前侧壁的照明摄像机，能够清晰的将车厢前方被挡住的道路信息传输至位于车厢的后侧壁的显示屏上，便于使用者时刻了解路况信息，提高行车安全。在能见度(例如晚上)是，照明摄像机的照明灯自动开启，进而起到照明的作用。
23.在本实用新型中，该独轮手推车还包括有测距传感器。所述车厢的前侧壁、左侧壁以及右侧壁底部各自独立地设置有至少一个所述测距传感器。通过多个测距传感器的共同作用，可实施检测独轮车在道路中的位置，当监测到独轮车跑偏时，声光报警器启动提醒使用者，同时，通过控制器控制辅助传动电机锁死车轮(起到刹车的作用)，避免独轮车跑出路面以外。
24.在本实用新型中，该独轮手推车还包括有支撑机构和声光报警器。所述支撑机构为u型结构，其上端分别铰接设置在车厢前部和/或后部的左右侧壁上(可以同时在车厢的部和后部均设置有一个u型支撑机构)。一般独轮车在装卸货物时，在辅助支撑的作用下，可以实现随停随走，但是现有的辅助支撑往往是设置在车厢两侧的竖直杆状结构，支撑部可视为一个点面。这种点面支撑仅能适用于较宽的路面，对于较窄的路面(特别是路面跨度小于车厢宽度的路面)，由于车厢的两侧已经处于路面以外的空间，这点面类支撑没有支撑
点，进而起不到支撑作用。而本实用新型的u型结构支撑，其下端是一个大于车轮宽度(左右的宽度)的连续的横梁结构，在需要停车支撑时，只要车轮能够通过的道路，该u型结构支撑的横梁始终能够支撑在路面上，进而起到辅助支撑的作用。在行驶过程中，u型结构支撑则向上翻转后贴靠在车厢斗壁上，避免影响正常行驶。
25.在本实用新型中，该独轮手推车还包括有控制器，所述控制器固定设置在车厢的外壁上，并且所述控制器分别与调节电机、辅助传动电机、电池、视觉识别机构、测距传感器、支撑机构以及声光报警器独立地通过控制导线相连接。通过控制器控制这些部件的启停。进一步的，车把上还可以设置有多个控制按钮，并通过导线与控制器相连接。不同的控制按钮可以对应不同的部件，并控制该部件的启停。
26.相对于现有技术而言，本实用新型的有技术的有益效果如下：
27.1、本实用新型具有辅助轮轮距调节机构，可根据道路的宽窄变化而变化，能够在保证通过性的同时，最大程度的提高独轮车的行驶稳定性。
28.2、本实用新型还具有辅助传动电机，能够根据独轮车的当前行驶装态(上坡、下坡、满载或空载等)对车轮施加正向或反向的动力，降低人员劳动强度，节约时间和体力。
29.3、本实用新型还具有视觉识别机构和u型支撑机构，大大提高了独轮车在多变路况下的行驶安全性，同时本实用新型还具有结构简单，制备成本低，操作简便，实用性强等优点
附图说明
30.图1为本实用新型独轮手推车的侧向结构示意图。
31.图2为本实用新型独轮手推车的正向结构示意图。
32.附图说明：1：车厢；2：车把；3：车轮；4：轮距调节机构；401：伸缩式横轴；402：调节电机；403：旋转式竖轴；5：辅助轮；6：辅助传动电机；7：电池；8：光伏板；9：视觉识别机构；901：照明摄像机；902：显示屏；10：测距传感器；11：支撑机构；12：声光报警器；13：控制器。
具体实施方式
33.下面对本实用新型的技术方案进行举例说明，本实用新型请求保护的范围包括但不限于以下实施例。
34.一种独轮手推车，该独轮手推车包括车厢1、车把2以及车轮3。所述车厢1为上宽下窄、且上方敞口式设计的斗型结构。车把2的一端固定在车厢1的斗壁上，其另一端延伸至车厢1的后侧以外。所述车轮3安装在车厢1的底部。在位于车轮3前侧的车厢1的底部还通过轮距调节机构4安装有两个辅助轮5。通过轮距调节机构4可调节两个所述辅助轮5之间的间距。
35.作为优选，所述轮距调节机构4包括伸缩式横轴401和调节电机402。所述调节电机402固定安装在车厢1的底部。伸缩式横轴401呈水平状设置在调节电机402底部，并且伸缩式横轴401的两端分别安装有辅助轮5。调节电机402通过控制伸缩式横轴401的升缩度进而调节两个辅助轮5之间的间距。
36.作为优选，所述轮距调节机构4包括伸缩式横轴401、调节电机402以及旋转式竖轴403。所述调节电机402固定安装在车厢1的底部。旋转式竖轴403的顶端与调节电机402相连
接，其底端与伸缩式横轴401的中部相连接。伸缩式横轴402呈水平设置并且其两端分别安装有辅助轮5。调节电机402通过控制伸缩式横轴401的升缩度进而调节两个辅助轮5之间的间距。同时调节电机402还通过控制旋转式竖轴403的转动进而调节两个辅助轮5在水平面内由左右对称设置转变为前后对称设置。
37.作为优选，所述伸缩式横轴401包括固定套管和电动推杆。所述固定套管与调节电机402或旋转式竖轴403的底端固定相连，并且固定套管的两端管腔中均安装有所述电动推杆。两根所述电动推杆的推出端均通过万向轮座与辅助轮5相连接。
38.作为优选，该独轮手推车还包括有辅助传动电机6。所述辅助传动电机6设置在车轮3与车厢1之间。辅助传动电机6固定设置在车厢1的底部，辅助传动电机6的传动轴向下延伸并与车轮3相连接。通过辅助传动电机6控制车轮3的转动速度。
39.作为优选，该独轮手推车还包括有电池7。所述电池7可拆卸地安装在车厢1的底部并位于调节电机402和辅助传动电机6之间。电池7分别独立地与调节电机402和辅助传动电机6进行电力连接。
40.作为优选，所述电池7为蓄电池或太阳能光伏电池。
41.作为优选，所述车厢1的外侧壁上还设置有光伏板8。所述光伏板8与电池7进行电力连接。
42.作为优选，该独轮手推车还包括有视觉识别机构9。所述视觉识别机构9包括照明摄像机901和显示屏902。所述照明摄像机901设置在车厢1的前侧壁上，所述显示屏902设置在车厢1的后侧壁上，照明摄像机901与显示屏902之间通过导线进行电信号连接。
43.作为优选，该独轮手推车还包括有测距传感器10。所述车厢1的前侧壁、左侧壁以及右侧壁底部各自独立地设置有至少一个所述测距传感器10。
44.作为优选，该独轮手推车还包括有支撑机构11和声光报警器12。所述支撑机构11为u型结构，其上端分别铰接设置在车厢1前部和/或后部的左右侧壁上。所述声光报警器12设置在车厢1的后侧壁上。
45.作为优选，该独轮手推车还包括有控制器13，所述控制器13固定设置在车厢1的外壁上，并且所述控制器13分别与调节电机402、辅助传动电机6、电池7、视觉识别机构9、测距传感器10、支撑机构11以及声光报警器12独立地通过控制导线相连接。
46.实施例1
47.如图1-2所示，一种独轮手推车，该独轮手推车包括车厢1、车把2以及车轮3。所述车厢1为上宽下窄、且上方敞口式设计的斗型结构。车把2的一端固定在车厢1的斗壁上，其另一端延伸至车厢1的后侧以外。所述车轮3安装在车厢1的底部。在位于车轮3前侧的车厢1的底部还通过轮距调节机构4安装有两个辅助轮5。通过轮距调节机构4可调节两个所述辅助轮5之间的间距。
48.实施例2
49.重复实施例1，只是所述轮距调节机构4包括伸缩式横轴401和调节电机402。所述调节电机402固定安装在车厢1的底部。伸缩式横轴401呈水平状设置在调节电机402底部，并且伸缩式横轴401的两端分别安装有辅助轮5。调节电机402通过控制伸缩式横轴401的升缩度进而调节两个辅助轮5之间的间距。
50.实施例3
51.重复实施例2，只是所述轮距调节机构4包括伸缩式横轴401、调节电机402以及旋转式竖轴403。所述调节电机402固定安装在车厢1的底部。旋转式竖轴403的顶端与调节电机402相连接，其底端与伸缩式横轴401的中部相连接。伸缩式横轴402呈水平设置并且其两端分别安装有辅助轮5。调节电机402通过控制伸缩式横轴401的升缩度进而调节两个辅助轮5之间的间距。同时调节电机402还通过控制旋转式竖轴403的转动进而调节两个辅助轮5在水平面内由左右对称设置转变为前后对称设置。
52.实施例4
53.重复实施例3，只是所述伸缩式横轴401包括固定套管和电动推杆。所述固定套管与调节电机402或旋转式竖轴403的底端固定相连，并且固定套管的两端管腔中均安装有所述电动推杆。两根所述电动推杆的推出端均通过万向轮座与辅助轮5相连接。
54.实施例5
55.重复实施例4，只是该独轮手推车还包括有辅助传动电机6。所述辅助传动电机6设置在车轮3与车厢1之间。辅助传动电机6固定设置在车厢1的底部，辅助传动电机6的传动轴向下延伸并与车轮3相连接。通过辅助传动电机6控制车轮3的转动速度。
56.实施例6
57.重复实施例5，只是该独轮手推车还包括有电池7。所述电池7可拆卸地安装在车厢1的底部并位于调节电机402和辅助传动电机6之间。电池7分别独立地与调节电机402和辅助传动电机6进行电力连接。
58.实施例7
59.重复实施例6，只是所述电池7为太阳能光伏电池。
60.实施例8
61.重复实施例7，只是所述车厢1的外侧壁上还设置有光伏板8。所述光伏板8与电池7进行电力连接。
62.实施例9
63.重复实施例8，只是该独轮手推车还包括有视觉识别机构9。所述视觉识别机构9包括照明摄像机901和显示屏902。所述照明摄像机901设置在车厢1的前侧壁上，所述显示屏902设置在车厢1的后侧壁上，照明摄像机901与显示屏902之间通过导线进行电信号连接。
64.实施例10
65.重复实施例9，只是该独轮手推车还包括有测距传感器10。所述车厢1的前侧壁、左侧壁以及右侧壁底部各自独立地设置有至少一个所述测距传感器10。
66.实施例11
67.重复实施例10，只是该独轮手推车还包括有支撑机构11和声光报警器12。所述支撑机构11为u型结构，其上端分别铰接设置在车厢1前部的左右侧壁上。所述声光报警器12设置在车厢1的后侧壁上。
68.实施例12
69.重复实施例11，只是该独轮手推车还包括有控制器13，所述控制器13固定设置在车厢1的外壁上，并且所述控制器13分别与调节电机402、辅助传动电机6、电池7、视觉识别机构9、测距传感器10、支撑机构11以及声光报警器12独立地通过控制导线相连接。