一种转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种转向机构，具体涉及一种gil安装车用转向机构。


背景技术：

2.综合管廊，就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。其中输变电常采用gil来实现。
3.gil(gas insulated metal enclosed transmission line，气体绝缘金属封闭输电线路)，即采用压力气体将输电的金属导电杆绝缘，并将气体和导电金属封闭在接地的金属外壳中，被称为电缆送电、架空输电外的第三种输电技术。gil作为一种新型的输电线路，具有输电容量大、占地少、布置灵活、可靠性高、免维护、寿命长、与环境相互影响小等优点，采用gil可解决特殊气象环境或特殊地段的输电线路架设问题，通过合理规划和设计，不但可以大大降低系统造价，而且也能提高系统的可靠性。
4.现有的gil安装车，转向角度不够精准且转向范围太大，操作起来不方便。


技术实现要素：

5.发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种转向精准，转向范围小，操作方便的转向机构。
6.技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的一种转向机构，它包括设在车架上的转向伺服电机及减速箱，所述转向伺服电机及减速箱设在箱体内，所述箱体与车架相连，在所述减速箱前方的箱体上设有限位口，所述减速箱与摆杆相连，所述摆杆穿设在限位口内，所述摆杆与长杆相连，在所述长杆两端设有短杆，所述短杆一端与长杆活动连接、另一端与辅助轮固定连接，所述摆杆与长杆活动连接，所述辅助轮与辅助轮座活动连接，所述辅助轮座与箱体固定连接，在所述减速箱顶部设有手轮控制器。
7.进一步地，所述限位口为矩形。
8.进一步地，所述摆杆的水平宽度小于限位口的水平长度。
9.进一步地，所述手轮控制器包括操作杆和手轮，所述手轮设在操作杆的顶部。
10.进一步地，所述辅助轮的转动范围在其前进方向的左右15
°
以内。
11.有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型整体结构设置合理，采用转向伺服电机及减速箱，转向控制精准，在减速箱前方的箱体上设有限位口，摆杆穿设在限位口内，摆杆的水平宽度小于限位口的水平长度，可以使辅助轮在前进方向的左右15
°
范围内调整，转向范围小，采用手轮控制器，可以进行手动控制方向，进一步提高实用性，转向伺服电机及减速箱设在箱体内，提高使用安全性，摆杆与长杆相连，在长杆两端设有短杆，短杆一端与长杆活动连接、另一端与辅助轮固定连接，摆杆与长杆活动连接，辅助轮与辅助轮座活动连接，辅助轮座与箱体固定连接，整体连接可靠。
附图说明
12.图1是本实用新型的内部结构示意图；
13.图2是本实用新型中不带手轮控制器的立体结构示意图；
14.图3是本实用新型中手轮控制器的设置示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
16.如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的一种转向机构，它包括设在车架上的转向伺服电机1及减速箱2，所述转向伺服电机1及减速箱2设在箱体3内，所述箱体3与车架相连，在所述减速箱2前方的箱体3上设有限位口4，所述限位口4为矩形，所述减速箱2与摆杆5相连，所述摆杆5穿设在限位口4内，所述摆杆5的水平宽度小于限位口4的水平长度，所述摆杆5与长杆6相连，在所述长杆6两端设有短杆7，所述短杆7一端与长杆6活动连接、另一端与辅助轮8固定连接，所述摆杆5与长杆6活动连接，所述辅助轮8与辅助轮座9活动连接，所述辅助轮座9与箱体3固定连接，在所述减速箱2顶部设有手轮控制器，所述手轮控制器包括操作杆10和手轮11，所述手轮11设在操作杆10的顶部，所述辅助轮8的转动范围在其前进方向的左右15
°
以内。
17.本实用新型整体结构设置合理，采用转向伺服电机及减速箱，转向控制精准，在减速箱前方的箱体上设有限位口，摆杆穿设在限位口内，摆杆的水平宽度小于限位口的水平长度，可以使辅助轮在前进方向的左右15
°
范围内调整，转向范围小，采用手轮控制器，可以进行手动控制方向，进一步提高实用性，转向伺服电机及减速箱设在箱体内，提高使用安全性，摆杆与长杆相连，在长杆两端设有短杆，短杆一端与长杆活动连接、另一端与辅助轮固定连接，摆杆与长杆活动连接，辅助轮与辅助轮座活动连接，辅助轮座与箱体固定连接，整体连接可靠。
18.本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。


技术特征：
1.一种转向机构，其特征在于：它包括设在车架上的转向伺服电机（1）及减速箱（2），所述转向伺服电机（1）及减速箱（2）设在箱体（3）内，所述箱体（3）与车架相连，在所述减速箱（2）前方的箱体（3）上设有限位口（4），所述减速箱（2）与摆杆（5）相连，所述摆杆（5）穿设在限位口（4）内，所述摆杆（5）与长杆（6）相连，在所述长杆（6）两端设有短杆（7），所述短杆（7）一端与长杆（6）活动连接、另一端与辅助轮（8）固定连接，所述摆杆（5）与长杆（6）活动连接，所述辅助轮（8）与辅助轮座（9）活动连接，所述辅助轮座（9）与箱体（3）固定连接，在所述减速箱（2）顶部设有手轮控制器。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述限位口（4）为矩形。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于：所述摆杆（5）的水平宽度小于限位口（4）的水平长度。4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述手轮控制器包括操作杆（10）和手轮（11），所述手轮（11）设在操作杆（10）的顶部。5.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述辅助轮（8）的转动范围在其前进方向的左右15
°
以内。

技术总结
本实用新型涉及一种转向机构，它包括设在车架上的转向伺服电机及减速箱，所述转向伺服电机及减速箱设在箱体内，所述箱体与车架相连，在所述减速箱前方的箱体上设有限位口，所述减速箱与摆杆相连，所述摆杆穿设在限位口内，所述摆杆与长杆相连，在所述长杆两端设有短杆，所述短杆一端与长杆活动连接、另一端与辅助轮固定连接，所述摆杆与长杆活动连接，所述辅助轮与辅助轮座活动连接，所述辅助轮座与箱体固定连接，在所述减速箱顶部设有手轮控制器。本实用新型转向精准，转向范围小，操作方便。便。便。


技术研发人员：谈海强
受保护的技术使用者：江苏锐成机械有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/2/9