一种三轮车摇摆器的制作方法

本技术涉及是三轮车领域，尤其涉及一种三轮车摇摆器。

背景技术：

1、目前，三轮车由于具有载货方便，操作简单，价格低，质量好，经久耐用等优点，已普遍进入广大人民群众的生产生活中。而传统的三轮摩托车普遍采用单轮在前、双轮在后的结构，后侧两车轮位置固定，在座垫下方部分设置减震器，通过减震器对三轮车行驶中的颠簸和震动进行缓冲，以提高驾驶的舒适性。但这种三轮车在行驶过程中的防侧倾能力和转弯能力都较差，车速稍高就会出现车辆侧倾，极易发生翻车事故，而同时针对颠簸路面的通过性也较差。

2、为了解决三轮车转弯不平稳的问题，市面上推出了三轮车摇摆器，一般摇摆器包括驱动机构和锁止机构，现有的摇摆器采用锁止结构结构简单，锁止效果不好，不够牢固，在受到较大的外力时还是容易侧翻，不够稳定。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种可实现锁止，保持车辆平稳不易翻车的三轮车用摇摆器。

2、采用的技术方案如下：

3、一种三轮车摇摆器，包括基座、部分设于基座内部的主轴，主轴位于基座内部连接有扭力杆，所述的扭力杆上连接角度限位块，基座内部还设有锁止机构和驱动机构，所述的驱动机构包括驱动电机、被驱动电机驱动而左右摇摆的驱动臂、限制驱动臂运动范围的行程开关，所述的锁止机构包括与角度限位块相配合来实现锁止的锁止块、驱动锁止块运动的摆臂、设于锁止块与摆臂之间的连接板、固定在基座底部的安装支架，所述的锁止块与所述的安装支架可转动连接，所述的摆臂上设有驱动连接板、可转动安装于安装支架上的第一转轴和第二转轴，所述的连接板连接设置于第一转轴上，所述的连接板与锁止块之间设有活动的第二连接板，所述的驱动臂上设有与摆臂配合的联动杆，所述的联动杆位于第二转轴两侧设有可随联动杆运动而推动摆臂运动的助力弹簧，所述的行程开关与驱动电机驱动电路连接。

4、进一步地，所述的角度限位块上可设齿形槽，所述的锁止块上可设与齿形槽相配合的齿。

5、进一步地，当第二连接板和连接板处于同一条直线时，锁止块上的齿能完全与角度限位块的齿形槽相结合，实现锁止。

6、进一步地，所述的行程开关设于驱动臂的左右两侧，两个行程开关的位置分别设置在锁止块与角度限位块完全结合和完全脱离的位置。

7、进一步地，所述的第二转轴上设有与联动杆相配合的通孔。

8、进一步地，所述的锁止块连接板包括两个相互连接的活动板。

9、进一步地，所述的基座与前车体相连，所述的主轴与后车体相连。

10、进一步地，所述的驱动电机可为减速电机，包括直流电机和减速箱，减速箱包括蜗轮蜗杆和多级直齿轮。

11、进一步地，位于联动杆上第二转轴两侧的助力弹簧与第二转轴相配合。

12、进一步地，所述的联动杆上设有可调节助力弹簧弹力的止挡螺母。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

14、本实用新型通过驱动电机驱动驱动臂带动联动杆往复运动，往复运动的联动杆在助力弹簧的作用下推动摆臂往复摆动，摆臂带动通过第一转轴带动连接板往复摆动，连接板通过第二连接板带动锁止块根据实际需要，实现锁止块与角度限位块锁合配合启动摇摆器，通过扭力杆减缓摆动，或锁止块脱离与角度限位块配合关闭摇摆器。锁止块、连接板、第二连接板、安装支架形成了四连杆机构，可利用死点特征，当第二连接板和连接板处于同一条直线时，形成了三角形的稳定结构，锁止块能完全与角度限位块相结合，实现锁止。这种锁止方式更加牢固可靠，同时也更方便解锁脱离。

技术特征：

1.一种三轮车摇摆器，包括基座（1）、部分设于基座内部的主轴（2），其特征在于：主轴位于基座内部连接有扭力杆，所述的扭力杆上连接有角度限位块（3），基座（1）内部还设有锁止机构和驱动机构，所述的驱动机构包括驱动电机（10）、被驱动电机驱动而左右摇摆的驱动臂（9）、限制驱动臂运动范围的行程开关（13），所述的锁止机构包括与角度限位块（3）相配合来实现锁止的锁止块（4）、驱动锁止块运动的摆臂（6）、设于锁止块（4）与摆臂（6）之间的连接板（5）、固定在基座（1）底部的安装支架（7），所述的锁止块（4）与所述的安装支架（7）可转动连接，所述的摆臂（6）上设有驱动连接板（5）、可转动安装于安装支架上的第一转轴（61）和第二转轴（62），所述的连接板（5）连接设置于第一转轴（61）上，所述的连接板（5）与锁止块（4）之间设有活动的第二连接板，所述的驱动臂（9）上设有与摆臂（6）配合的联动杆（8），所述的联动杆（8）位于第二转轴（62）两侧设有可随联动杆（8）运动而推动摆臂（6）运动的助力弹簧（14），所述的行程开关（13）与驱动电机驱动电路连接。

2.如权利要求1所述的一种三轮车摇摆器，其特征在于：所述的角度限位块（3）上可设齿形槽，所述的锁止块（4）上可设与齿形槽相配合的齿（12）。

3.如权利要求2所述的一种三轮车摇摆器，其特征在于：当第二连接板和连接板（5）处于同一条直线时，锁止块（4）上的齿（12）能完全与角度限位块（3）的齿形槽相结合，实现锁止。

4.如权利要求1所述的一种三轮车摇摆器，其特征在于：所述的行程开关（13）设于驱动臂（9）的左右两侧，两个行程开关（13）的位置分别设置在锁止块（4）与角度限位块（3）完全结合和完全脱离的位置。

5.如权利要求1所述的一种三轮车摇摆器，其特征在于：所述的第二转轴（62）上设有与联动杆（8）相配合的通孔。

6.如权利要求1所述的一种三轮车摇摆器，其特征在于：所述的第二连接板设有一对，一对第二连接板抱设于连接板（5）与锁止块之间。

7.如权利要求1所述的一种三轮车摇摆器，其特征在于：所述的基座（1）与前车体相连，所述的主轴（2）与后车体相连，所述的主轴（2）与基座（1）之间设有扭力杆。

8.如权利要求1所述的一种三轮车摇摆器，其特征在于： 所述的驱动电机（10）可为减速电机，包括直流电机和减速箱，减速箱包括蜗轮蜗杆和多级直齿轮。

9.如权利要求1所述的一种三轮车摇摆器，其特征在于：位于联动杆（8）上第二转轴（62）两侧的助力弹簧（14）与第二转轴（62）相配合。

10.如权利要求1或9所述的一种三轮车摇摆器，其特征在于：所述的联动杆（8）上设有可调节助力弹簧（14）弹力的止挡螺母。

技术总结
本技术提供一种三轮车摇摆器，包括基座、部分设于基座内部的主轴，主轴位于基座内部连接有扭力杆。本技术通过驱动电机驱动驱动臂带动联动杆往复运动，联动杆在助力弹簧的作用下推动摆臂往复摆动，摆臂带动通过第一转轴带动连接板往复摆动，连接板通过第二连接板带动锁止块根据实际需要，实现锁止块与角度限位块锁合配合启动摇摆器，通过扭力杆减缓摆动，或锁止块脱离与角度限位块配合关闭摇摆器。锁止块、连接板、第二连接板、安装支架形成了四连杆机构，可利用死点特征，当第二连接板和连接板处于同一条直线时，形成了三角形的稳定结构，锁止块能完全与角度限位块相结合，实现锁止。这种锁止方式更加牢固可靠，同时也更方便解锁脱离。

技术研发人员：王国富,练红亮,杨佳申,冯亮
受保护的技术使用者：浙江睿璞智能汽车股份有限公司
技术研发日：20220916
技术公布日：2024/1/12