地面加工机的制作方法

本技术涉及一种地面加工机，例如地面压实机，其能够用于压实地基的建筑材料，例如沥青、土壤或碎石。

背景技术：

1、构造成地面压实机的地面加工机的一个示例在图1中示出。该构造成地面压实机的地面加工机10带有后车12和能够围绕近似竖直的转向轴线可枢转地与后车12连接的前车14。在后车12上设有驱动轮16，为了使地面压实机10在待压实的地基18上运动，驱动轮16能够受驱动进行转动。构造成压实滚轮的地面加工滚轮20可转动地支承在前车14上。在图1示出的地面压实机的构造中，例如也能够驱动地面加工滚轮20进行转动。替代性地，地面加工滚轮20能够仅通过驱动轮16向前运动地在地基18上滚动。例如在后车12上也设有压实滚轮的地面压实机中能够驱动一个或两个压实滚轮进行转动，以使得地面压实机在地基18上运动。

2、在后车12上还设有操作台22，在操作台中，操作人员能够坐到操作人员座椅24上来操作地面压实机。此外，在操作台22中还设有将在下面描述的不同的操纵机构，位于操作台22中的、坐在操作人员座椅24上的操作人员能够经由操纵机构操作地面压实机。一般来说，这种地面压实机在后车12上具有构造成柴油发动机的驱动机组。需要指出的是，在本实用新型中将后车12看作地面压实机的、安装有这种驱动机组或/和操作台22的系统区域。在地面压实机构造成转盘铰接的串接轧路机时，地面压实机的可摆动地支承两个转向转盘的、在中央布置的区域在本实用新型中可看作是后车，在转盘铰接(schemelgelenkt)的串接轧路机(tandemwalze)中一个可转动地支承地面加工滚轮的转向转盘围绕相应的转向轴线可摆动地支承在被设置于地面压实机的中间区域中且一般承载驱动机组和操作台的框架区域的两个端部区域中。

3、驱动机组驱动一个或多个液压泵，以在不同的液压回路中提供加压流体。因此，例如能够设置行驶液压回路(fahr-hydraulik-kreislauf)，能够经由该行驶液压回路为分配给驱动轮16的液压马达供给加压流体，以使得地面压实机在地基18上运动。如果这种地面压实机具有一个或多个受驱动以进行转动的压实滚轮或地面加工滚轮20，也可为其分配多个液压马达，以驱动其进行转动。另一液压回路可用于驱动在地面加工滚轮20中的不平衡系统。能够构造成产生地面加工滚轮20的振荡运动或/和振动运动的这种不平衡系统能够包括一个或多个液压马达，以驱动不平衡质量块转动。能够将另一液压回路分配给转向系统。在这种转向加压流体回路中存在的加压流体能够经由液压转向机组根据转向操纵机构(例如方向盘)的转向运动将液压流体有效引导至用作转向机构26的一个或两个转向活塞/缸单元28。通过这种转向活塞/缸单元28使得前车14和后车12相对彼此围绕转向轴线摆动，由此，当地面压实机在地基18上运动时，该地面压实机可转向。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种地面加工机，借助其使得液压转向系统能够以有所减小的能量消耗运行。

2、根据本实用新型，该目的通过一种地面加工机(尤其是地面压实机)实现，该地面加工机包括液压转向系统，该液压转向系统具有：至少一个转向机构，其借助于加压流体来操纵；以及，电动液压的转向加压流体源，其具有至少一个能通过至少一个第一电动马达驱动的转向加压流体泵以将加压流体输送到转向加压流体回路中。

3、在根据本实用新型构造的地面加工机中，通过由电池等供电的电动马达提供用于运行液压转向系统的能量。这种电动马达作为转向加压流体泵的驱动器相比于使用柴油发动机所具有的优点是，电动马达能够与针对能量或加压流体的瞬时需求匹配地运行并且通过其转速的自发改变来提供使得输送的加压流体的量匹配于变化的需求的可能性。这种暂时的改变在使用柴油发动机时不可通过改变其运行状态来实现。因此，根据本实用新型的液压转向系统——由于包括转向加压流体回路——与例如纯电动运行的转向系统相比所具有的优点在于，能够维持紧急转向特性(notlenkeigenschaft)，并且这种液压转向系统具有特别高的耐过载强度或耐冲击强度，并且为操作人员提供瞬时的转向状态或转向运动的机械反馈。

4、根据本实用新型构造的地面加工机能够包括后车和能够围绕转向轴线相对于后车摆动的前车，其中至少一个在前车和后车之间作用的转向机构包括转向活塞/缸单元。如所述，有利的是设有例如构造成转向活塞/缸单元的两个转向机构，其中一个或两个这种转向机构能够构造成双重作用的、即在两个操纵方向上作用。

5、为了将转向操纵机构(即例如方向盘)的、由操作人员引起的操作转变成转向机构的相应的移动运动，液压转向系统能够包括液压转向机组，其中从转向加压流体回路为液压转向机组供给加压流体并且根据转向操纵机构的操纵为至少一个转向机构施加加压流体。

6、液压转向系统能够包括至少一个转向传感器，其中转向传感器构造成提供代表转向状态的转向信息。例如这种转向传感器能够检测转向轴的转动并且转向信息能够代表转向角或/和转向角变化率。需要指出的是，在本实用新型中转向角变化率代表转向角随时间的变化，即例如转向轴的转动位置随时间的变化或在地面加工机的前车和后车之间所成的角的变化。

7、为了支持液压转向系统的符合需求的运行而提出的是，液压转向系统构造成使电动液压的转向加压流体源的电动马达以与转向信息相关的转速运行。

8、为此，液压转向系统例如能够构造成，电动液压的转向加压流体源的电动马达在转向角增大时以增大的转速运行或/和电动马达在转向角变化率增大时以增大的转速运行。

9、对于转向系统的符合需求并因此节省能量的运行还提出的是，液压转向系统构造成使得电动液压的转向加压流体源的电动马达以与地面加工机的行驶运行状态相关的转速运行。需要指出的是，在本实用新型中这种行驶运行状态通过与转向运动不直接相关的状态或本身不代表转向运动的状态来表征。

10、例如，地面加工机的行驶运行状态包括以下状态：

11、-驻车状态，其中在该驻车状态下，行驶操纵机构处于驻车位置或/和操作人员座椅未被占用，

12、-行驶预备状态，其中在该行驶预备状态下，行驶操纵机构处于行驶预备位置中，

13、-行驶状态，其中在该行驶状态下，行驶操纵机构处于行驶位置中。

14、液压转向系统能够构造成，在考虑不同于行驶运行状态的状态时，

15、-在驻车状态下，电动液压的转向加压流体源的电动马达保持不工作，

16、或/和

17、-在行驶预备状态下，电动液压的转向加压流体源的电动马达以基础转速运行，

18、或/和

19、-在行驶状态下，电动液压的转向加压流体源的电动马达以超过基础转速的工作转速运行。

20、在结构和操控技术方面简单构造的结构中，液压转向系统能够构造成，使得电动液压的转向加压流体源的电动马达在行驶状态下始终以工作转速运行。这意味着，这种地面加工机在行驶状态下不管是否转向，即是否有转向状态的改变，该电动马达始终以工作转速(即超过基础转速的转速)运行。

21、在一个替代性的、尤其是在能量有效利用方面特别有利的变型方案中，液压转向系统能够构造成，使得电动液压的转向加压流体源的电动马达在进入行驶状态或/和处于行驶状态时，当转向信息指示存在转向状态的变化时以工作转速运行。这意味着，能够在行驶状态期间将电动马达的转速的提高限定到必须消耗能量以改变转向状态(即改变转向角)的相。在不需要改变转向状态的相中——即未转向并因此在(例如直线行驶中或在以基本恒定的拐弯半径的拐弯行驶中)没有转向角的变化的相中——电动马达能够以较低的转速(即例如基础转速)并因此以较少的能量投入来运行。

22、能够通过以下方式支持节省能量且更匹配现有需求的运行，即，基础转速与在转向加压流体回路中的或/和在由转向加压流体回路供给的工作液压系统中的液压流体的温度相关，或/和，基础转速与在由转向加压流体回路供给的工作液压系统中的载荷要求相关。

23、在根据本实用新型构造的地面加工机中，通过以下方式确保液压转向系统的匹配能量需求的或匹配加压流体需求的运行，用于驱动转向加压流体泵的电动马达以匹配现有需求的转速运行或操控。因此，其输送量能够匹配现有需求的转向液压泵的结构措施不是必需的，由此转向液压泵可为恒定输送量的泵，其中液压流体的输送量的变化仅由泵的转速变化或由驱动泵的电动马达的转速变化引起。

24、在根据本实用新型的地面加工机中，为了使地面加工机在待加工的地基上运动还设有液压行驶驱动系统，其中液压行驶驱动系统包括：电动液压的转向加压流体源，其具有至少一个第一电动马达和用于将加压流体供给到行驶液压回路中的至少一个行驶液压泵；以及，至少一个行驶液压马达，其用于从行驶液压回路中供给加压流体。因此，液压行驶驱动系统还是一种电动液压的系统，其如同电动液压工作的转向系统一样提供的优点是，液压行驶驱动系统的电动马达的运行能够快速或自发地匹配在运行状态下的变化或在运行状态下要求的变化。

25、在特别有利的设计方案中，液压转向系统和液压行驶驱动系统包括能相对彼此独立运行的电动马达。这意味着，为该液压系统中的每一个分配一个独立的电动马达或多个独立工作的电动马达，并且液压转向系统的电动马达不设置成为行驶液压马达供给加压流体，而液压行驶驱动系统的电动马达不设置成为液压转向机组或一个或多个转向机构供给加压流体。这使得该电动液压的系统中的每一个能够与相应的另一系统无关地以最佳地匹配在相应系统中存在的需求的方式运行。

26、不管是否能够为不同的液压系统分配独立的并且能彼此无关运行的电动马达，液压转向系统能够构造成经由转向加压流体回路将加压流体供给到行驶液压回路中。这使得例如能够补偿在行驶液压回路中出现的加压流体损失或补偿在行驶液压回路中有针对性地引发的、从转向加压流体回路的加压流体排出。

27、液压转向系统还能够构造成，使加压流体经由转向加压流体回路流回到流体贮存器中。这意味着，液压转向系统或其转向加压流体回路原则上能够是打开的回路，该回路——为了避免过度加热其中的加压流体——使得加压流体能够流回到流体贮存器中。